双工位机器人焊接生产线调试 课件

常州机电职业技术学院周斌项目五任务2双工位机器人焊接生产线调试知识目标知识与能力目标理解虚拟调试中虚控虚的概念；掌握双工位机器人焊接生产线创建信号的方法；掌握ProcessSimulate与虚拟PLC通信的方法；掌握ProcessSimulate与虚拟PLC信号映射的方法；掌握ProcessSimulate与虚拟PLC的信号控制方法。知识与能力目标能力目标能够创建并使用双工位机器人焊接生产线的设备信号；能够创建双工位机器人焊接生产线的机器人操作控制信号；能够实现ProcessSimulate与虚拟PLC通信；能够用虚拟PLC控制ProcessSimulate的仿真。0102任务书本任务相关知识点提纲03任务实施第一部分任务书1.任务书任务书任务名称双工位机器人焊接生产线调试任务来源企业综合项目姓

名

实施时间开始：

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日结束：

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日任务描述

本任务是“双工位机器人焊接生产线调试”，某工厂要对双工位焊接生产线进行虚拟仿真调试。现需要在ProcessSimulate软件中进行生产线的虚拟仿真调试，完成生产线各组件的控制设置，将生产线的自动化工作过程在软件中展示出来。要求：首先，完成产线的仿真信号创建，然后，在PLC中编制控制程序并完成通信连接实现虚拟PLC与仿真软件的连接，最后，实现双工位机器人焊接生产线虚拟调试。关键指标要求

1.信号能够控制固定工作台的闭合；2.信号能够控制电极帽打磨机的状态变化；3.信号能够控制工件的生成和消失；4.实现虚拟PLC与仿真软件的连接5.外部虚拟信号能够干涉产线的运行；6.通过虚拟PLC实现双工位机器人焊接生产线的流程控制。2.展示视频第二部分本任务相关知识点1.虚拟调试—虚控虚1.PLCSIMAdvancedPLCSIMAdvanced是SIEMENS推出的一款高功能仿真器，它的显著特点是除了可以仿真一般的PLC逻辑控制程序外还可以仿真通信，实现与ProcessSimulate之间的信号交互。2.虚控虚使用虚拟PLC控制虚拟生产线，是常见的虚控虚的虚拟调试形式。在PLC编程软件编制逻辑控制程序，通过使用PLCSIMAdvanced与虚拟环境建立通信，对虚拟生产线进行控制，建立了以虚控虚的调试方法。实现在现场调试之前模拟、优化流程，提前验证产线、程序的稳定性和可靠性，保证产线实现预期要求，从而大大削减系统安装成本，缩短项目实施周期。2.信号交互信号交互：ProcessSimulate与PLC通过S7-PLCSIMAdvanced建立通信，有两种方式实现信号映射。第一种为地址映射：ProcessSimulate跟S7-PLCSIMAdvanced中的信号通过地址进行一一对应。如ProcessSimulate中某信号的地址为I0.0，则它会跟S7-PLCSIMAdvanced的地址为I0.0信号建立映射关系，两者的值一定相同；第二种为信号名称映射：ProcessSimulate跟S7-PLCSIMAdvanced中的信号通过名称进行一一对应。如ProcessSimulate中某信号的名称为signal1,则它会跟S7-PLCSIMAdvanced的名称为signal1的信号建立映射关系，两者的值一定相同。3.虚拟调试—虚控虚本任务中主要使用的软件术语及指令:创建机器人起始信号创建设备操作/信号。第三部分任务实施任务实施的步骤完成双工位机器人焊接生产线调试需要的实施步骤：文件准备工作流程分析创建信号创建物料流信号映射虚拟调试1.文件准备模型文件：已完成任务一仿真设计的双工位机器人焊接生产线的模型文件2.工作流程分析任务流程图：3.创建信号

根据前面的学习，结合右图，我们需要为项目创建哪些信号？4.创建物料流1.ProcessSimulate哪个界面能看到这种链接？2.两个方框都是非仿真操作，则为实现车身的出现和消失，需为它们添加什么事件？5.信号映射S7-PLCSIMAdvancedV3.0支持哪些PLC?信号映射方式还有哪种？ProcessSimulate中的某个信号实现映射，则在信号查看器中应满足什么条件？6.虚拟调试虚拟调试时，怎么让