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文档简介
第第页在VSCode中使用J-Link调试嵌入式系统使用J-Link调试
VisualStudioCode是微软推出的免费的源代码编辑器,通过插件,可以实现GDB+J-Link+GDBServer方式在VSCode中调试(嵌入式系统)。
在本文中,我们将介绍如何通过J-Link向Cortex内核(微控制器)添加调试功能。示例使用SEGGER的emPowerv2.0评估板,其(MCU)为(NXP)的MK66FN2M8xxx18。请注意,以下配置将重新刷新目标应用,复位并连接到调试。如果希望添加该选项到正在运行的目标板,只需更改launch.json中的"request":"launch"为"request":"att(ac)h"。
系统需求
1、VisualStudioCode
2、GNU(ARM)(嵌入式)工具链
3、VisualStudio代码插件
·C/(C++)f(or)VisualStudioCode
·Cortex-Debug
·C/C++
(Intel)lisense可选
4、NXPMK66F器件的SVD
Windows系统设置
安装完VSCode及相应插件后,首先打开VisualStudioCode。
打开项目文件夹
在File菜单下选择OpenFolder并选择(下载)的emPower项目文件夹(/downlo(ad)s/eval/SeggerEval_K66_SEGGER_emPower_CortexM_EmbeddedStudio)。
通过RunandDebug按钮
,选择“CortexDebug”,在项目文件夹的.vscode目录中创建launch.json文件。
改编.json文件,如下:
{
//UseIn(te)lliSensetolearnaboutpossibleattributes.
//Hovertoviewdescrip(ti)onsofexistingattributes.
//Formoreinformation,visit:/fwlink/?linkid=830387
"version":"0.2.0",
"configurations":[
{
"type":"cortex-debug",
"request":"launch",
"name":"DebugJ-Link",
"cwd":"${workspaceRoot}",
"executable":"${workspaceRoot}/BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower/Output/Debug/Start_emPower.elf",
"serverpath":"D:/Prog(ram)Files/SEGGER/JLink_V788e/JLinkGDBServerCL.exe",
"servertype":"jlink",
"device":"MK66FN2M0xxx18",
"interface":"jtag",
"serialNumber":"",//IfyouhavemorethanoneJ-Linkprobe,addtheserialnumberhere.
"jlinkscript":"${workspaceRoot}/BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower/Setup/Kinetis_K66_Target.js",
"runToMain":true,
"svdFile":"${workspaceRoot}/SVD/MK66F18.svd"
}]}
“serverpath”应该是你的J-LinkGDB服务器的具体安装目录。如果(电脑)连接了多个J-Link,需添加J-Link序列号。如果只调试一个目标,可以把这个条目解释掉。
在项目BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower目录下,使用SES打开Start_SEGGER_emPower.emProject工程,构建生成Start_emPower.elf。
注意:
解压下载的NXPMK66F器件的SVD后,MK66F18.svd文件位于(Keil).kinetis_k60_dfp.1.5.0/SVD下。将此文件夹复制到emPower文件夹。
最后一步是设置ARMGDB工具链。按F1,输入“config”。从下拉菜单中选择C/c++:EditConfigurations(JSON)
在JSON配置文件中,需要添加编译器路径,如下:
{
"configurations":[
{
"name":"Win32",
"includePath":[
"${workspaceFolder}/**",
"${workspaceFolder}/GUI/Inc"
],
"defines":[
"_DEBUG",
"UN(IC)ODE",
"_UNICODE"
],
"intelliSenseMode":"gcc-x64",
"com(pi)lerPath":"D:\ProgramFiles(x86)\GNUArmEmbeddedToolchain\102023-q4-majorin\arm-none-eabi-gcc.exe"
}
],"version":4}
最终结果:
在setting文件中,我们必须指定armToolchainPath。按F1并键入“settings”,选择“Opensettings(JSON)”:
"cortex-debug.armToolchainPath":"C:\Tool\C\Arm\7_2023-q2-update\bin"一行
应该指向arm-none-eabi-gdb.exe所在的文件夹:
现在设置已经全部完成。可以通过按F5或从RUN菜单→StartDebugging来开始调试。
进入调试后,输出如下:
在左侧面板上可以查看调试变量(局部,全局和静态),调用堆栈,断点,MCU外设和内核(寄存器)等调试项目所需的信息。
现在可以在VisualStudioCode中调试目标应用程序了。
当你添加和设置用于调试和编译的扩展时,VisualStudioCode是一个很好的
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