自动化专业英语教程四

自动化专业英语教程教学课件July28,2007P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五单元课文A直流电机的分类A直流电机分类1.课文内容简介：主要介绍专业课《电机与拖动》中永磁直流电机、串励式直流电动机、并励式直流电动机、复励式直流电动机的结构、特点和适用场合、速度-转矩特性等内容。2.温习《电机与拖动》中讲述直流电机的相关内容。3.生词与短语commerciallyadv.工业地，商业地permanent-magnetDCmotor永磁直流电动机series-woundDCmotor串励直流电动机shunt-woundDCmotor并励直流电动机compound-woundDCmotor复励直流电动机counterpartn.对应物，配对物P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五单元课文A直流电机的分类brushn.电刷commutatorn.换向器，整流器assemblyn.装置，构件statorn.定子rotorn.转子alnicon.铝镍钴合金，铝镍钴永磁合金ceramicadj.陶瓷的horsepowern.马力，功率framen.机壳，机座demagnetizationn.去磁，退磁fluxn.磁通mechanicalpower机械功率P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五单元课文A直流电机的分类shaftn.转轴fieldwindingn.励磁绕组turnn.匝数rheostatn.变阻器cumulativeadj.累积的differentialadj.差的，差别的4.难句翻译[1]Eachofthesemotorshasdifferentcharacteristicsduetoitsbasiccircuitarrangementandphysicalproperties.每种类型的电动机由于其基本电路的不同而具有不同的特征和物理特性。P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五单元课文A直流电机的分类[2]Theonlydifference,inmostcases,isthatthegeneratoractsasavoltagesourcewhilethemotorfunctionsasamechanicalpowerconversiondevice.很多情况下，二者的唯一区别在于发电机常作为电压源，而电动机常作为机械能转换装置。[3]Adecreaseinfieldcurrentreducesthestrengthoftheelectromagneticfield.Whenthefieldfluxisdecreased,thearmaturewillrotatefaster,duetoreducedmagnetic-fieldinteraction.励磁电流的减小会使磁场减弱。当磁通减少时，转子会由于与减弱的磁场相互作用而加速旋转。P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五单元课文A直流电机的分类5.参考译文A直流电机分类现在可以买到的直流电机基本上有四种：⑴永磁直流电机，⑵串励直流电机，⑶并励直流电机，⑷复励直流电机。每种类型的电动机由于其基本电路和物理特性的不同而具有不同的机械特性。永磁直流电机永磁直流电机，如图1-5A-1所示，是用与直流发电机同样的方法建造的。永磁直流电机用于低转矩场合。当使用这种电机时，直流电源与电枢导体通过电刷/换向器装置直接连接。磁场由安装在定子上的永磁磁铁产生。永磁磁铁电机的转子是绕线式电枢。P1U5ATypesofDCMotors第一部分第五单元课文A直流电机的分类a)实物电路图b)原理图图1-5A-1永磁直流电机DCsourceM--a)b)DCsourcePermanent-magnetpolesArmP1悲U5亭A屋Ty妖pe福s老of但D愧C垦Mo乐to盼rs第一锯部分将第五钳单元恩课文A直流签电机颤的分黎类这种腐电机哥通常碌使用翼铝镍半钴永嘴磁合织金或诉陶瓷毙永磁羽磁铁厨而不是励河磁线缸圈。题铝镍伤钴永汤磁合度金用裙于大兔功率炕电机枯。陶爽瓷永制磁磁铁通锄常用受于小盖功率大、低食速电服机。公陶瓷析永磁奔磁铁属抗退摔磁性轮能高，胸但脉它产动生的钓磁通沸量较株低。旱磁铁渠通常欣安装奥在电津机外迟壳里边，滤在安驰装电宪枢前铃将其喂磁化沿。永磁挥电机化相对鲜于常蛋规直满流电溜机有盾几个傅优点捆。优企点之爆一是减少呼了运东行损鸣耗。南永磁向电机造的转登速特滨性类逃似于栽并励柏式直腐流电机的洗转速准特性裂。永农磁电随机的浊旋转刃方向柿可通属过将贞电源端线反父接来实现逝。串励伐式直裙流电底动机直流缴电机帆电枢器和激承磁电湖路的恼连接组方式纽奉确定季了直阔流电墓机的基本含特性裤。每去一种怖直流摇电机水的结形构与胖其对汽应的硬直流衬发电参机的结观构类套似。膨大部绕分情菜况下田，二蜓者的再唯一阅区别倚在于称发电执机常作为婚电压菠源，阅而电勺动机活常作砌为机赶械能洞转换历装置娇。P1招U5柏A移Ty诵pe升s逗of逮D跑C艺Mo签to恢rs第一镜部分宫第五显单元辆课文A直流膛电机波的分王类DCsourceLow-resistancefieldwindingArmFieldDCsourcea)b)M--图1-5A-2串励式直流电机a)实物电路图b)原理图P1叼U5绝A缩慧Ty离pe等s欺of菌D愁C留Mo北to汁rs第一绪部分双第五汽单元鲜课文A直流算电机腔的分馒类串励隐式直雨流电葵动机喝，如枣图1-糕5A万-2所示董，电脏枢和架激磁泉电路串联蜜连接野。仅摧有一捆个通蚂路供塞电流踏从直渗流电果压源蠢流出御。因听此，激磁痕绕组课匝数绣相对午少、欧导线迟直径鸽大，紧以使惨激磁串绕组掌阻抗茶低。电机嘉轴上鄙负载遭的变梯化引昂起通疫过激衔磁绕藏组电旱流的麻变化日。如病果机械负饥载增炉加，婶电流推也增豆加。死增加任的电体流建禁立了仓更强偏的磁颂场。当负寒载从归零增沈加到京很大遭时，译串励省式电晓机的绿转速隐从很土高变怠化到很低稳。由掌于大巨电流根可以同流过刘低阻袜抗的都激磁勇绕组找，串劈燕励式蓄电动机产皆生一茫个高蹄转矩透输出押。串蜻励式惨电动趴机用峡于启俱动重氧负载放，而速度揭调节起并不只重要屋的场妻合。亭一个巩典型应应用疤是车仙辆启群动电沸机。并励灿式直缠流电垒动机并励集式直扛流电佩动机希是最葵常用功的一西种直致流电俯机。瓦如图1-迷5A既-3所示圾，并疤励式旨直流比电动鹊机的手激磁币绕组兴与电粪枢绕融组并藏联连接。鉴这种裤直流唉电机桨的激说磁绕融组匝段数多勒、导果线直盗径小柜，因斜而阻抗相洽对比边较高揪。P1助U5叉A崇Ty叼pe导s籍of大D柏C到Mo琴to繁rs第一酱部分果第五僚单元查课文A直流矛电机街的分嘱类DCsource图1-5A-3并励式直流电机High-resistancefieldwindingArmDCsourceM--a)b)Fielda)实物电路图b)原理图P1职U5印A守Ty竞pe卧s絮of塑D零C临Mo轻to喇rs第一夺部分芦第五缸单元抗课文A直流蒜电机曲的分卡类由于忽激磁容绕组尾是并泊励式司电动西机电星路的蛛高阻塌抗并者联通检道，流过重激磁民绕组贵的电跌流很想小。砍由于候形成厕激磁启绕组贫的导奇线的坊匝数多，储产生买的电测磁场则很强吹。并励幅式电亲动机威的大姿部分赴电流煮（大泥约95结%）流商过电缺枢电路。爬由于愧电流仿对磁济场强类度几药乎没食有什上么影种响，毙电机厅转速冷不受负载龙电流房诚变化偶的影编响。充流过简并励别式直及流电路动机呀的电义流关值系如下：IL=Ia+If公式窄中，IL—电机消总电载流Ia—电枢层电流If—激磁望电流P1晋U5决A恒Ty悲pe辆s榜of赏D疗C蚊Mo有to肉rs第一妹部分熄第五误单元禽课文A直流柏电机瓶的分停类通过搞在激鸽磁绕村组中团串联绪一个寇可变得电阻葵可以涉改变话激磁俊电流。豪由于窑激磁寒回路泡电流楚小，抹低功辽耗可屋变电弯阻器廊可用槐于改本变激磁绕舍组阻振抗，昂进而么改变淘电机则转速团。激堤磁阻揭抗增吐加，旱激磁瞒电流会减腐少。奶励磁容电流南的减稠小会幕使磁煮场减交弱。暮当磁防通减甘少时狼，转子会环由于昼与减摔弱的纷磁场呼相互证作用暴而加比速旋队转。暮因此督使用流励磁变阻协器，勾并励肚式直含流电渐动机到的转折速很结容易伪调节稳。并励宿式直竟流电产动机恶具有诱优良托的转训速调卫节功巡寿能。卸当负派载增加时糊，由坦于增艇加了泻电枢安绕组戒上的勤压降阅，转穴速稍花微有事一点傅降低。还由于蚕它的储优良怀的转颠速调室节特升性和俊转速凝控制烛的简滋易性阀，并励式款直流慈电动阶机通桌常用腰于工啊业场胀合。桨许多别种可愈调速篮机床嚷由并励式隔直流恳电动朗机驱咽动。P1钥U5鲁A喘Ty肚pe掘s对of币D薄C伶Mo费to宫rs第一抄部分偷第五全单元工课文A直流错电机剩的分斥类复励黑式直择流电饮动机图1-化5A海-4所示怜的复嫩励式撑直流剂电动计机有饲两个扬激磁税绕组央，一个与埋电枢性绕组姥串联拾，一湖个与宪电枢展绕组膀并联遥。这呆种电继机综汽合了串励吴式电除机和郑并励剃式电灯机的吴预期退特性亲。复筋励式麻电动孟机有甘两种连接紧方法狡：累更加与蒸差动到。累阿加复胀励式雨直流其电动白机的净串联喜和并联绕海组的歪激磁北方向蚀一致叠。差垒动直略流电镇动机滔的串许联和迁并联爪绕组的激笑磁方跨向相南反。祸串联相绕组辰的连向接方斜法有冤两种老。一膨种方遍法称为短豪并联尊（见屋图1-荒5A剥-4），剖这种渴方法闪是将笔并联刷绕组尽跨接扑在电枢绕窃组两燥端。荷长并遥联方杰法是弟将并乓联绕著组跨占接在浑电枢赤绕组竭和串联绕嫂组的垒两端舰（见窗图1-毛5A负-4）。复励作式电桂机具稍有类听似于负串励纷式电滋机的茄高转罢矩，羞同时毯也具有类外似于晓复励日式电仇机的姨优良庭的速硬度调露节。果因此举，当挠既需洗要良好的行转矩铲特性创又需哑要良丛好的泥速度绑调节丛时可零采用丸复励柿式直辆流电动机连。复晌励式镇直流罗电动禁机的若一个训主要编缺点指是价律格贵惕。P1满U5京A揉Ty物pe摆s川of浴D疮C拣Mo率to结rs第一疼部分挎第五齐单元缘瑞课文A直流绸电机绵的分管类Low-resistanceseries-fieldwindingsHigh-resistanceshuntfieldwindingsa)实物电路图SeriesfieldShuntfieldM--DCsourceLongshuntM--ShuntfieldSeriesfieldShortshuntb)原理图图1-5A-4复励式直流电机Arma)

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P1絮U5磁A愈Ty孤pe凑s踩of丢D你C坚Mo趣to凭rs第一缎部分括第五吉单元化课文A直流扩电机严的分效类直流刘电机养速度-转矩乘特性在许乔多应迎用场吹合，算直流跑电机引用于月驱动族机械汗负载凳。某匙些应用场遍合要追求电琴机驱虏动的命机械镜负载朽变化赚时，挪而电糕机的迁转速仙保持恒定煎。另蓬一方赞面，伯某些娃应用疼场合愿要求公调速糠范围抛宽。残想把做直流电机源用于贼特定公场合歌的工斤程师效必须体了解贺电机没的转芽矩和晶速度订之间的关嘉系。首先互我们箩讨论度并励雄式电毛机，酱再把捎这种曾方法阵用于魄其它侍电机。叶为此丢，两柱个相士关的去公式威是转醋矩和套电流鹊公式扁。由此门可得:P1浅U5评A送Ty鞋pe吗s宋of纲D最C绑Mo麻to惨rs第一辉部分理第五叼单元绵课文A直流双电机矛的分谋类CumulativelycompoundedSeriesShunt100Toque(%rated)图1-5A-5直流电机典型机械特性曲线140120100806040200Speed(%rated)P1蛙U5嘱A鹿Ty牌pe非s啄of炭D婚C医Mo商to速rs第一椅部分垂第五北单元侵课文A直流亿电机芹的分照类图1-羊5A微-5给出站了并惩励式牺、累平加复非励式催和串剧励式芳电机洲转速-转矩躺特性阵的一脖般曲兰线。聋为便臭于比沙较，蹄三条袍曲线油都通岔过额洁定转矩和俊额定聚转速叉这个爬公共柳点。振公式下中的悟两个疮变量弯是转卡速n和电枢电古流Ia。在沫电机青输出徐额定米转矩碎时，匀电枢术电流恼输出券的是管额定电枢棉电流贝，转耐速输心出的区是额唯定转荣速。画当负央载转戏矩为益零时指，电枢电章流变笑得相触对较转小，驼使转催速n的分络子项嗓变得殿较大霉。这他导致转速通上升吸。转里速增恢加的沃范围鞠取决么于电肢枢电爬路压兵降的寒大小河与电枢端塞电压嫂的比届值。P1慕U5雾B椒C伪lo种se浸d-业lo留op牺C匠on碧tr站ol叶o智f锯DC左D天ri祥ve谷rs第一肠部分隙第五揪单元叛课文B直流宫传动顶的闭裕环控美制B直流肺传动恢的闭剩环控博制1.课文慢内容谦简介气：主霞要介泡绍专楚业课《电力型拖动歉自动证控制猪系统》中电滚流、种转速辜双闭长环直焦流电彩机调假速系断统的止动态发调节互过程滨、特由点和档适用歪场合潜等内泻容。2.温习《电力搅拖动帖自动馆控制敞系统》中讲浙述双佩闭环途控制床直流鼻调速沿系统受的相叮关内论容。3.生词疫与短叹语sc响he扭men.方法羞，形战式，罢示意犯图pr庆op倦or出ti辛on延al陕t利o与……成正傲比的se齿ns中orn.传感统器fi晋lt散erv.滤波ri息pp完len.波纹浸，波反动fi侨ri抓ng抖a脱ng僵le触发蔑角da贡mp茄in浊gn.阻尼功；ad犯j.阻尼累的st淘ea颂dy币-s忽ta蚂te稳态P1尼U5隐B敲C许lo哑se澡d-举lo刷op骨C价on告tr策ol戚o狮f烦DC系D荣ri肃ve乌rs第一麻部分会第五票单元棕课文B直流拐传动勤的闭乳环控苏制pr帜ev禽en撕t…器fr负om田d拐oi站ng使……不……th蜻re嘉sh攻ol狮dn.阈ov讲er喜ri羊dev.,n.超过猴，压错倒co晋nv煌er驾te拣rn.逆变或器，警整流速器ac耍ce郊le我ra赶tev.加速sa论tu欧ra柏ti幼onn.饱和di股st闷ur茎ba鸭nc足en.扰动雾，干交扰tr厚an略si渡en活tad焦j.暂态劈燕的，甲瞬态虚的，吓过渡屿的ov泛er植sh食oo守tn.超调优量de贫te陪ri耍or腰at尘ev.恶化弱，变烦坏sl浓ug妙gi饱shad故j.惰性址的，纹缓慢原的os钱ci勤ll倾at港or澡yad轧j.振荡健的to进le愉ra概ntad弯j.容许调的，彩容忍咬的at子t穗he带m烛os坦t至多P1拍U5组B筹C荡lo笋se胡d-擦lo齐op绝C肯on暴tr藏ol歇o扣f专DC东D浊ri向ve束rs第一扫部分酸第五晕单元效课文B直流差传动炭的闭执环控裂制4.难句丙翻译[1摔]符An某y鼓po茅si棉ti处ve悲s屠pe缠ed修e长rr扬or杂,忌ca畏us沿ed演b饱y乳ei禾th岂er挠a怜n讯in氧cr柿ea障se份i诉n序th爪e姑sp贫ee朽d题co北mm绪an罗d乌or俘a般n畅in多cr捐ea器se引i剑n社th拒e弯lo抗ad俘t腹or姨qu斑e,亩p冈ro液du盘ce择s军a狼hi研gh胳er南c租ur着re介nt顷r闹ef粉er耽en卖ceIa*.由速扁度给趁定或肉负载送转矩除的增旬加所灾引起霸的任狠何正杆的速眨度偏岔差，窝都会休产生掠更大情的参急考电钟流值Ia*。ei漆th蜓er艺…o狐r是连卸接词损，作俘“或……或”齐、“急是……是”察、“线不是……就是盗”讲哈。[2鲜]捕Th棚e村sp弟ee哨d摧er畅ro蒜r掌is算c挤or韵re纺ct堪ed是a催t央th督e董ma摩xi道mu毙m伯pe业rm附is扣si饥bl劳e翼ar名ma册tu婆re大c巨ur遍re秀nt客u挂nt榆il晓t吗he遣s探pe镇ed仔e膀rr肌or烦b呆ec昼om塘es柿s诞ma成ll包a醒nd前t传he辩c哈ur筐re机nt碑l倍im普it救er腾c闲om嗽es赤o垄ut粉o山f衣sa傍tu醋ra嫌ti尾on藏.在最卵大允是许电脊枢电州流下安纠正好速度巾偏差库，直趴到速蚕度偏吩差减戴小且率限流卧装置搅退出遵饱和需状态明。当主盈句为脉肯定排句时方，un塔ti妈l可译包为“维到……为止郑”；鸡当主知句为春否定毫句时封，un霜ti谜l的含拿义是疯“直农到……才……右”。P1枯U5升B听C王lo界se猪d-翠lo凶op叹C痒on类tr半ol演o辜f菠DC做D节ri共ve娇rs第一爽部分瞎第五横单元躁课文B直流礼传动完的闭嫁环控鸟制5.参考形译文B直流守传动箭的闭扶环控罪制应用嫩限流兄控制杆，也昏称为订并联姐电流砍控制斧的闭钓环速眠度控么制系统的门基本希示意感图如灵图1-拔5B球-1所示柳。ωm*为速驱度参挡考值垮。正比于驱电机边速度型的信逝号可辰从速醒度传余感器观获得沉。速押度传炸感器辽的输出滤偿除交阳流波安，并沃与速溉度参驴考值叉比较仍，速盯度误肉差被笨速度河控制器处差理，屯速度示控制差器的己输出uc调整路整流烟器的普触发尾角α，以使实炉际的孩速度哨接近拉于参被考速赖度。垒速度贿控制秒器通唐常是PI(比例积分)控制肺器，脖具有乱三种焦作用——稳定椅驱动梢，调塔整阻凉尼比孝到期望趴值；驼通过朴积分菠作用移，使驰稳态平速度羞误差派接近婚于零附；还锯是由于积铜分作之用，慨可滤浸除噪土音。文传动毒装置吓采用目限流赛控制阔，其钥目的在于蜂防止延电流阵超出裹安全疤值。从只要IA<Ix，其Ix是IA的最灶大允许值赠，电中流控闻制回及路并疫不影菊响驱姑动。P1吧U5断B梳C临lo泛se外d-贺lo常op肤C喷on节tr款ol烘o艺f震DC辆D哀ri衫ve烛rs第一译部分遵第五夕单元冬课文B直流昆传动震的闭问环控惨制图1-峰5B督-1限流日控制瘦的传名动装震置P1肚U5呼B误C泻lo炕se撑d-肺lo号op非C纸on念tr孔ol薄o岩f超DC珠D庆ri搞ve蓬rs第一挣部分茄第五讨单元铲课文B直流扩传动祖的闭胖环控袭制如果IA超出Ix，哪司怕一晴点点遵，阈咽值电逮路也扰会产拢生一贴个大的输绩出信年号，讯电流约环代还替速奏度环宗起主框要调慕节作貌用，辞电枢堆电流等于偿电机爆所允以许的违最大忘电流毫，并剩在此湾恒定池电流差下对荣速度刃误差进行默调整祖。当靠速度僚接近淋于期携望值剥时，IA下降兰到Ix以下像，既电流控制送失效赛，速关度控惧制接仪替。上因此废，在犁此示悉意图联中，偶在任吓意给定时差间，蚀传动婚装置爸主要距由速槽度控怠制回络路或盏电流向控制煮回路谱控制，帐所以耐，也统叫并丝式联电沉流控畏制。闭环超速度茶控制拣的另并一种扎示意区图如晒图1-哥5B岛-2所示衰。旅在外减环速度眠回路尚中采引用内勒环电颜流控按制回胞路。小速度趣控制址器的辞输出ec用于电符流控扶制器况，为好内环秘电流唯控制析回路沃设置叫电流美参考祝值Ia*。电流暴控制暂器的抛输出uc调整哀逆变佣器的杂触发论角，照以便畏使实视际速侦度达到京速度尸给定余值ωm*所设派置的购值。P1贯U5劫B丹C卸lo栗se核d-移lo币op花C黄on层tr响ol根o摆f意DC泄D陈ri棵ve郊rs第一壳部分竞第五溉单元决课文B直流锈传动币的闭聋环控稻制图1-陕5B市-2内环身电流源控制栗回路及的传据动装姿置P1踢U5喜B休C龙lo借se眠d-夹lo暂op姑C章on护tr曲ol核o谢f迁DC爪D坝ri驻ve在rs第一温部分楚第五园单元捕课文B直流钓传动政的闭戴环控恼制由速嫩度给示定或夺负载呼转矩酸的增苏加所境引起误的任迹何正屑的速踩度偏差，贪都会毫产生逐更大肥的参刷考电栗流值Ia*。由回于Ia增加陈，电闷机加速，拐以调轻整速序度误竟差，挖最终症停留械在新焦的Ia*值上淘，使放电机棍转矩与负匆载转品矩相尸同，挖速度显误差奔接近铜于零词。对芽于任胀何大离的正留的速度误旁差，乌限流岛装置走饱和缠，且残电流权参考中值Ia*限制键为Iam*，传动装赌置的访电流欺不允学许超钞过最肾大允今许值槐。在呼最大沟允许冠电枢霸电流下纠冒正速逆度误喘差，缘瑞直到中速度劈燕偏差代减小贡且限重流装届置退锤出饱衡和状态。挽现在腥，速睡度误身差在Ia小于侍最大话允许仗电流穴值的印情况均下进定纠正。负的劣速度脂误差追将设谣置负跪的电纲流参舞考值Ia*。因法为电挤机电感流不能蛋反向迷，负柴的Ia*是没衣用的建。然捷而，嚷它将静“掌由管”PI控制亿器。当速隙度误啄差变犯正时钓，“牧被掌牙管”庆的PI控制教器将涌花费落较长乌时间优响应，赢造成沫控制俗中不早必要谢的延乓迟。盼因此判，对誉于负摆的速缎度误厚差，限流灾器的烘电流乞给定江值被饼设为端零。P1单U5宣B喝C湿lo忆se呀d-门lo立op倦C凯on只tr坝ol佩o葬f居DC桑D复ri导ve武rs第一游部分呈第五练单元勤课文B直流婚传动均的闭惰环控舅制因为盯速度渣控制草回路筹和电兴流控栗制回圣路串覆联，傅因此幕内环妇电流控制连也被毒称为奴串联灾控制寸。整献体也岩被称捆为电流凯操纵剪控制。由歼于具有馅如下愿优势啄，其斗应用组比限转流控搜制更租为普垃遍：1.对于贝任何团电源键电压烂扰动箭，提联供更肯快的贵响应休。这刘可通微过考虑故两个胞传动贯装置害对于塔电源乐电压监降低后的响异应来昼解释健。电茂源电压的就降低挂将减染少电涛机电劝流和离转矩缴。在元限流秋控制劝中，间由于欢电机转矩弄小于告未改劳变的权负载吩转矩职，速释度下锡降，泊造成镇的速忘度误县差通过设骡置较培小的咸整流燃器触魂发角效达到眼原值全。在贩内环孙电流精控制阔的情况下积，由盼于电丽源电刘压的傅降低户，电粉机电染流的剪减少谎将产坡生电颤流误差，氏改变机整流箩器的基触发哨角，削使电婆枢电巴流返棕回到寸原值采。现固在，暂态弯响应革由电掀机的脉电时鸭间常窜数控此制，绩因为粗与机饲械时锤间常限数相比，有传动稀装置踏的电申时间临常数格要小责的多豆，所猾以对模于电坏源电谣压扰动，该内环急电流魔控制笼将提终供较敬快的研响应句。P1量U5报B政C水lo猴se冈d-等lo改op硬C集o