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时间反复无常,鼓着翅膀飞逝机电一体化技术时间反复无常,鼓着翅膀飞逝机电一体化技术1机电一体化技术主讲张博2015.12第一部分机电一体化技术简介机电一体化技术2主要内容机电一体化系统的基本概念机电一体化系统的发展过程机电一体化系统的关键性技术■机电一体化产品的设计主要内容3第一节机电一体化(Mechatronics)的基本概念Mechatronics的基本含义机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念,是各相关技术有机结合的一种新形式。关于机电一体化(Mechatronics)这个名词的起源,说法很多。早在1971,日本《机械设计》杂志副刊就提出了“Mechatronics"这一名词,1976年以广告为主的日本杂志《MechatronicsDesignNews》开始使用,其中的“Mechatronics”是由“Mechanics'的前半部和“Electronics'的后半部组合而成。翻译为机电一体化或机械电子学第一节机电一体化4“机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物。机械技术微电子技术(机械学机电一体化(半导体技机构学)技术领域术、计算机技术)“机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、5机电一体化技术发展史机电一体化技术的发展大体上可分为三个阶段20世纪60年代以前为第一阶段。“萌芽阶段”20世纪70年代至80年代为第二阶段。“蓬勃发展阶段”从20世纪90年代后期开始为第三阶段“智能化阶段”机电一体化技术发展史6六十年代,日本通产省为扩大机械功能,在机械来用电气和电子技术,曾结合数控机床做过不少实验,但末能获得成功2、七十年代,微电子技术成熟,微机商品化,大规模集成电路问世,构成微机的基本单元CPU、ROM、RAM和接口电路已经模块化,自己″制造”计算机成为可能机电一体化得以现实3、1971年,日刊工业新闻社发行《机电一体化入门》和《机电一体化》月刊,专门刊载机电一体化新产品。六十年代,日本通产省为扩大机械功能,在机械74、1976年,机电一体化正式命名“×力卜口二午又”(Mechatronics、机电一体化)。5、1971到1978年日本政府颁发“机电法”和“机信法”,对机电一体化的发展起到积极推动作用。6、八十年代,在“机信法”指导下,机电一体化的产品如雨后春笋不断涌现7、九十年代,集成度提高,价格下降,机电一体化技术在世界范围内得到迅猛发展,机电一体化技术遍及社会各个领域。全盛时期开始。4、1976年,机电一体化正式命名“×力卜口二午又”8、日本关于Mechatronics的定义机电一体化的定义在日本多种多样。但最具有指导性的定义是日本机械振兴协会经济研究所提出的。“机电一体化这个词乃是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术,并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统的总称”。、日本关于Mechatronics的定义92、美国关于现代机械系统的定义美国是机电一体化产品开发和应用的最早的国家。如世界上第一台数控机床(1952)、第个工业机器人(1962)。美国机械工程师协会的一个专家组于1984年在给美国国家科学基金会的报告中,提出了现代机械系统的定义。“由计算机信息网络协调与控制的用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或机电部件相互联系的系统”。2、美国关于现代机械系统的定义103、我国对机电一体化的理解机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称,还将柔性制造系统(FMS)FlexibleManufacturingSystem)和计算机集成制造系统(CIMS)ComputerIntegratedManufacturingSysten)包括在内。机电一体化是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术,并将机械装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称3、我国对机电一体化的理解11机电一体化技术60张课件12机电一体化技术60张课件13机电一体化技术60张课件14机电一体化技术60张课件15机电一体化技术60张课件16机电一体化技术60张课件17机电一体化技术60张课件18机电一体化技术60张课件19机电一体化技术60张课件20机电一体化技术60张课件21机电一体化技术60张课件22机电一体化技术60张课件23机电一体化技术60张课件24机电一体化技术60张课件25机电一体化技术60张课件26机电一体化技术60张课件27机电一体化技术60张课件28机电一体化技术60张课件29机电一体化技术60张课件30机电一体化技术60张课件31机电一体化技术60张课件32机电一体化技术60张课件33机电一体化技术60张课件34机电一体化技术60张课件35机电一体化技术60张课件36机电一体化技术60张课件37机电一体化技术60张课件38机电一体化技术60张课件39机电一体化技术60张课件40机电一体化技术60张课件41机电一体化技术60张课件42机电一体化技术60张课件43机电一体化技术60张课件44机电一体化技术60张课件45机电一体化技术60张课件46机电一体化技术60张课件47机电一体化技术60张课件48机电一体化技术60张课件49机电一体化技术60张课件50机电一体化技术60张课件51机电一体化技术60张课件52机电一体化技术60张课件53机电一体化技术60张课件54机电一体化技术60张课件55机电一体化技术60张课件56机电一体化技术60张课件57机电一体化技术60张课件58机电一体化技术60张课件59谢谢!61、奢侈是舒适的,否则就不是奢侈。——CocoChanel
62、少而好学,如日出之阳;壮而好学,如日中之光;志而好学,如炳烛之光。——刘向
63、三军可夺帅也,匹夫不
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