机器人-中信建投：机器人产业投资前景(微信)

中信建投：机器人产业投资前景研究产品中心中信建投证券研究2023-08-2207:47发表于北京重要提示：通过本订阅号发布的观点和信息仅供中信建投证券股份有限公司(下称“中信建投”)客户中符合《证券期货投资者适当性管理办法》规定的机构类专业投资者参考。因本订阅号暂时无法设置访问限制，若您并非中信建投客户中的机构类专业投资者，为控制投资风险，请您请取消关注，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。对由此给您造成的不便表示诚挚歉意，感谢您的理解与配合！近期机器人行业动作频出，政策上，北京印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》是对此前行动方案的进一步落实；产业进展上，各界科技企业机器人新品接踵而至，英伟达与地平线发布机器人软硬件解决方案，产金属研究团队最新研究成果如下：中信建投电子|华虹保持较高产能利用率；关注机器人产业临界点式变革中信建投家用电器|科沃斯2023战略新品发布,家用服务机器人换代升级中信建投策略研究|市场风险偏好下行，机器人热度上升中信建投人工智能|GoogleDeepmind发布机器人大模型RT-2，具身智能迈上新台阶中信建投机械设备|人形机器人供应链梳理中信建投人工智能|谷歌DeepMind推出“RoboCat”，多模态模型加速智能机器人发展中信建投金属和金属新材料|机器人跨越发展迎来窗口期，稀土永磁下游需求迎来增长中信建投电子|AI大模型备案清单发布；华为成立极目机器或入局机器人产业中信建投机械设备|TeslaBot进步明显，机器人应用空间不断打开——工控和机器人系列报告中信建投策略研究|电力盈利预期上调，机器人交易热度高位中信建投机械|特斯拉人形机器人发布：产品快速迭代，发展前景可期中信建投电子|中芯、华虹业绩保持增长，小米发布首款人形机器人中信建投电新|仿人机器人：赋予机器“生命”，机器替人不再是想象中信建投机械|特斯拉人形机器人产业链投资机会分析1华虹保持较高产能利用率；关注机器人产业临界点式变革半导体：华虹发布二季度业绩，保持较高产能利用率，A股上市募集资金积极扩产，预计半导体产业将于2024年实现同比复苏；消费电子：世界机器人大会在京召开，AI＋人形机器人加速发展，未来市场发展前景广阔，关注机器人产业临界点式变革；汽车电子：特斯拉再度宣布降价，宁德时代发布全球首款磷酸铁锂4C超充电池。行业动态信息1、半导体：华虹发布二季度业绩，A股上市募集资金积极扩产近日，华虹半导体发布2023年第二季度财报，实现营收入6.31亿美元，同比上升1.7%，环比基本持平。二季度毛利率为27.7%，同比下降5.9个百分点，环比下降4.4个百分点，主要系折旧和动力成本上升、以及平均销售价格下调影响。实现归母净利润0.79亿美元，同比下降6%，环比增长48%，主要系毛利率下降及本季度6264.6万美元的外币汇兑损失。分晶圆尺寸来看，公司2023年第二季度8吋晶圆实现收入3.61亿美元，同比上升2.0%，元，同比上升1.2%，占晶圆收入比重达42.8%。分地区来看，本季度来自中国的收入达4.89亿美元，占比达77.5%，同比增长8.6%，主要得益于IGBT、MCU及超级结产品的需求增加，部分被NORflash、CIS及其他电源管理产品的需求下降所抵消；来自于北美的销售收入4850万美元，同比下降33.7%，主要由于其他电源管理及MCU产品的需求减少；来自于亚洲的销售收入4520万美元，同比下降22%，主要由于逻辑、通用MESFET及其他电源管理产品的需求减少；来自于欧洲的收入4000万美元，同比增长39.7%，主要系智能卡芯片及IGBT的需求增加；来自于日本的销售收入840万美元，同比下降20.7%，主要系MCU产品的需求减少。分下游应用来看，本季度消费电子作为公司第一大终端市场，贡献销售收入3.48亿美元，占比55.1%，同比下降14.1%，主要由于其他电源管理及NORflash产品的需求下降，部分被超级结及MCU产品的需求增加所抵消；工业及汽车产品销售收入1.95亿美元，同比增长55.2%，主要得益于IGBT、智能卡芯片、通用MOSFET及MCU产品的需求增加。通讯产品销售收入6,840万美元，同比下降2.8%，主要由于CIS产品需求减少，部分被模拟产品的需求增加所抵消。计算机产品销售收入2,000万美元，同比持平。产能利用率方面，2023第二季度公司8寸晶圆产能利用率112.0%，环比提升4.9pcts，12寸晶圆产能利用率pcts英寸产能利用率为102.7%，环比下降0.8pcts。公司保持较高产能利用率，主要系多元化的特色工艺平台、深厚的海内外客户资源以及前瞻、专精的产能布局。公司计划23年底12寸产能爬升至95K片/月，或将导致产能利用率下行及折旧摊销成本增加，对盈利能力产生压力。展望三季度，公司预计销售收入在5.6~6亿美元之间，毛利率在16%~18%之间，环比均有所下滑，主要系半导体行业处于下行周期，部分产品需求如分立器件或将在三季度走弱，电源管理产品等需求或将继续疲软，加上12寸产能释放或将带来折旧摊销压力。但公司在A股上市募集资金积极扩产12吋线，预计在25-28年产能释放，说明其长期看好半导体产业需求尤其是12吋晶圆的旺盛需求。从行业复苏节奏来看，根据SEMI和TechInsights发布的半导体制造监测报告，第三季度电子产品销售额预计将环比增长10%，存储器销售额预计将出现两位数增长，而逻辑销售额预计将持平，虽然高库存已经压制晶圆厂产能利用率，但是行业有望开始呈现边际好转态势，根据两家机构预测，随着IC销售额环比下降开始放缓，全球半导体行业或已接近下行周期的结束，预计将于2024年实现同比复苏。2、消费电子：世界机器人大会在京召开，关注机器人产业临界点式变革本周，2023世界机器人大会在北京举办。本次大会汇集优必选、小米、追觅、达闼、ABB、库卡等140余家国内外机器人企业，近600款机器人产品集中亮相展示，打造“机器人+”制造业、农业等10个应用场景展区和1个关键零部件展区，数睿单孔腔镜手术机器人、大方智能住宅墙面处理机器人、宇树科技全新自主机器人、浙江大学人形机器人等近50款产品将在大会现场首发，相较去年增加了40%。大会发布《中国机器人技术与产业发展报告 (2023)》，表示当前中国机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快，协作机器人、物流机器人、特种机器人等产品优势不断增强，创新型企业大量涌现，中国专利申请量居于全球首位，专利申请量保持上升趋势。2023年中国机器人全行业营收超过1700亿元，继续保持两位数增长，工业机器人销量占全球的一半以上，连续十年居世界首位，国内机器人业态呈现百花齐放态势。其中，AI大模型加持下，人形机器人正向“具身化”加速发展，成为关注焦点，大会共有10多款人形机器人产品亮相，其中，EX智能机器的仿生人形机器人全身最多具有140多个自由度，浙江大学控制科学与工程学院的人形机器人悟空可实现跳跃0.25米高度台阶，优必选人形机器人WalkerX展示平衡车操控，追觅人形机器人可实现大腿站立和咖啡拉花。当前，人工智能蓬勃发展培育“人造智慧”，而人形机器人或将成为人工智能的终极载体，有望应用于家庭、工业、医疗、教育等多领域，未来市场发展前景广阔。根据优必选公告，预期2026年全球人形机器人解决方案市场规模将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案市场规模的11.8%，其中特斯拉人形机器人商业化进展迅速，目前处于B样阶段，24年底有望开始小批量，将进一步带动对人形机器人产业商业化落地。人形机器人核心零部件价值量较高，目前主要集中于欧美等海外厂商供应，但国内企业在减速器、电机等领域已经逐步取得突破，未来成长空间可期，建议持续关注产业变革机遇。3、汽车电子：特斯拉再度宣布降价，宁德时代发布全球首款磷酸铁锂4C超充电池8月14日，特斯拉再次宣布对旗下多款车型进行降价，其中ModelY长续航版由31.39万调整到29.99万元，售价下降4.5%；ModelY性能版的现在起售价为34.99万元，下降3.9%；Model3虽然没有直接宣布降价，但是给出了8000元的保险补贴，相当于变相降价3.5%，或将是为下半年新款车型的推出进行预热。而在本次特斯拉降价之前，汽车市场已有新一轮价格战开启之势，据澎湃新闻，进入8月以来，已有极氪、蔚来、零跑、哪吒等10个品牌官宣了促销活动。我们预计，车市促销现象仍将持续存在，部分车企甚至将出现逆周期的加码促销举动，有望进一步带动汽车市场消费。8月16日，宁德时代推出全球首款4C超充电池“神行超充电池”，将4C技术扩展至磷酸铁锂的领域，根据发布会的说明，本款电池采用了一系列先进的技术，包括正极材料、负极材料、电解液、隔膜和安全性措施的改进，在续航里程和充电速度方面的性能实现了大幅升级，其中，续航里程方面，在常温下，这款电池能够实现700公里的续航里程；快充能力方面，在常温下，只需十分钟的充电，即可续航400公里；低温充电方面，在-10摄氏度的低温条件下，只需半小时即可充电至80%电量。未来，随着电池技术提升，将逐步解决电动车“里程焦虑”，有望推动新能源车市场再上新台阶。未来中美贸易摩擦可能进一步加剧，存在美国政府将继续加征关税、设置进口限制条件或其他贸易壁垒风险；目前仍处于5G网络普及阶段，相关技术成熟度还有待提升，应用尚未形成规模，存在5G应用不及预期风险；宏观环境的不利因素将可能使得全球经济增速放缓，居民收入、购买力及消费意愿将受到影响，存在下游需求不及预期风险；大宗商品价格仍未企稳，不排除继续上涨的可能，存在原材料成本提高的风险；全球政治局势复杂，主要经济体争端激化，国际贸易环境不确定性增大，疫情仍未消散，可能使得全球经济增速放缓，从而影响市场需求结构，存在国际政治经济形势风险。证券研究报告名称：《华虹保持较高产能利用率；关注机器人产业临界点式变革》对外发布时间：2023年8月20日报告发布机构：中信建投证券股份有限公司本报告分析师：刘双锋SAC执证编号：S1440520070002王天乐SAC执证编号：S1440521110001范彬泰SAC执政编号：S1440521120001孙芳芳SAC执证编号：S1440520060001乔磊SAC执证编号：S1440522030002章合坤SAC执证编号：S1440522050001郭彦辉SAC执证编号：S1440520070009研究助理：郑寅铭、何昱灵2科沃斯2023战略新品发布,家用服务机器人换代升级核心观点：8月17日晚，科沃斯在上海西岸艺术中心举行了2023年战略新品发布会，在此次发布会上公司在地宝、窗宝、沁宝三大产品系列同时发布新品。三款新品中：1)DEEBOTX2在原有圆形产品形态上迭代创新为方形形态，同时人工智能解决方案上也有进一步升级；2)WinbotW2在业内首创了独立基站，使得擦窗机器人脱离了传统束缚；3)AIRBOTZ2空气净化机器人拥有了更为突破性的行走能力。本周行情回顾：本周(8月14日-8月18日)沪深300周变动为-2.58%，家用电器板块周变动为-1.48%，跑赢沪深300指数1.1pct。原材料、运价及汇率：铜材、铝材均价环比平稳。8月17日相对8月11日，沪铜指数环比略降0.03%；沪铝指数环比上涨0.64%。钢材价格环比略降，塑料价格环比提升。CCFI指数持续下降：截至8月18日，综合指数为889.52，相比去年同期下降70.29%，相比上季度同期下降4.80%。人民币汇率持续贬值：截至8月17日，美元、欧元、英镑兑人民币即期汇率分别为7.31、7.92、9.31。风险提示：1)宏观经济增长放缓：家电需求受宏观经济和居民可支配收入影响，当前国内和国际宏观经济存在较大增长压力；2)海外需求不及预期：我国是全球最大的家电生产国与贸易国，外销影响国内家电行业和厂商的收入和利润；3)原材料价格上涨：原材料是家电产品的主要构成和成本来源，原材料价格变化影响家电板块的盈利水平和业绩表现；4)供应链运行受阻：我国家电产业链部分核心器件依赖国外进口，同时进出口需要稳定的供应链运行保障。证券研究报告名称：《科沃斯2023战略新品发布,家用服务机器人换代升级》对外发布时间：2023年8月20日报告发布机构：中信建投证券股份有限公司本报告分析师：马王杰SAC编号：S1440521070002研究助理：付田行3市场风险偏好下行，机器人热度上升核心观点：市场表现层面，本周低市盈率、小盘、交通运输风格表现居前。盈利层面，8月23年Wind盈利一致预期上调幅度靠前的申万一级行业为美容护理、商贸零售、传媒，近一周房地产盈利预测上调明显。景气层面，市场博弈政策预期，地产销售依旧承压；乘用车销售热度上行，看好“金九银十”表现；猪价高位震荡调整。估值及交易热度层面，机器人、证券交易热度高位。市场表现：本周(8.12-8.18)低市盈率、小盘、交通运输风格表现居前；设备制造、高市盈率、大盘表现靠后。主要指数成分中，上证指数、中证500表现居前；宁组合、科创50表现靠后。行业涨跌幅上，环保/纺织服饰/轻工制造涨幅居前，电子/计算机/传媒跌幅居前。热门概念普遍下跌。盈利预测变动：8月23年Wind盈利一致预期上调幅度靠前的申万一级行业为美容护理(+2.35%)、商贸零售(+0.36%)、传媒(+0.27%)；下调幅度靠前的行业为农林牧渔、电力设备。数字经济产业链细分方面，以Wind一致预期看，23年盈利预期排序：SAAS(150%)>在线教育(1149%)>网络安全(146%)>数据安全(125%)>显示面板(107%)>数字政府(75%)>游戏(除世纪华通)(73%)>IDC(65%)。行业景气核心指标变动：1)周期：价格上行：螺纹钢等；价格震荡：铝等；价格下行：布油、焦煤/焦炭、动力煤、玻璃、水泥、铜等；2)大金融：地产方面，市场博弈政策预期，地产销售依旧承压。据克尔瑞地产监测，截至8月13日当周，二手房成交面积130.8万平方米，环比增长14%，同比下降6%。30城新房成交面积同比-27.6%，降幅较上周扩大1.5pct，销售依旧承压。银行方面，央行本周超预期降息，二季度货币政策执行报告表述积极；3)高端制造：汽车方面，乘用车销售热度上行，看好行业“金九银十”表现。据乘联会初步统计，8月1-13日，乘用车市场零售57.7万辆，同比增长5%，环比增长8%。新能源车市场零售20.8万辆，同比增长38%，环比增长1%。4光伏方面，产业链上游价格反弹，静待需求改善。4)消费：必选方面，猪价高位震荡调整，上涨空间有限。可选方面，白酒整体以库存消化为主，关注Q3中秋、国庆旺季动销表现。估值水平及交易热度：全A(非金融两油)、沪深300股权风险溢价均位于7年90%分位上方；上证指数/上证50估值分别处于5年33.6%/30.5%分位数附近；创业板指/宁组合分别处于市盈率5年6.3%/0.0%分位数附近。交易热度方面，申万一级板块中，周期板块热度低迷。申万二级板块中，机器人、证券交易热度高位。风险提示：数据统计存在误差、海内外经济衰退、市场流动性风险。1)数据统计存在误差：报告数据均由Wind数据库、Datayes等数据库导出，可能存在第三方数据库之间口径不一致的偏差问题。同时由于数据存在滞后性，如10月25日披露数据仅反应9月行业情况，因此基于历史数据分析得到结论的指导意义相对有限。2)海内外经济衰退：当前海外处于经济衰退周期，国内外经济环境不景气将影响部分行业需求表现。3)市场流动性风险：股价行情需依赖资本市场流动性支持，流动性风险恐导致估值下行。证券研究报告名称：《市场风险偏好下行，机器人热度上升》对外发布时间：2023年8月20日陈果SAC编号：S1440521120006郑佳雯SAC编号：S1440523010001日，GoogleDeepmind发布机器人大模型RT-2，理解能力和泛化能力显著提升。在视觉语言模型(VLM)的基础上，RT-2增加了机器动作(action)的模态，将视觉、语言、机器人操作融合到一个模型中，使其可以从网络和机器人数据中学习，并将这些知识转化为机器人控制的通用指令，实现对机器人的动作控制。在模型RT-1的基础上，RT-2表现出了更好的泛化能力，在机器人数据的语义和视觉理解上有所提升，同时能够进行多阶段语义推理。具身智能模型通过丰富的数据集实现了性能的提升，并且在与语言大模型的结合下实现了知识和逻辑推理能力的增强。机器人是大模型与真实世界的重要媒介，随着机器人应用场景的进一步开发，机器人与物理世界交互产生的大规模多模态数据正向促进了大模型技术进步，形成良好的数据飞轮效应，具身智能模型未来具备变革各行业生产生活的巨大商业价值。风险提示：北美经济衰退预期逐步增强，宏观环境存在较大的不确定性，国际环境变化影响供应链及海外拓展；芯片紧缺可能影响相关公司的正常生产和交付，公司出货不及预期。证券研究报告名称：《GoogleDeepmind发布机器人大模型RT-2，具身智能迈上新台阶》对外发布时间：2023年8月6日报告发布机构：中信建投证券股份有限公司本报告分析师：于芳博SAC编号：S14405220300015人形机器人供应链梳理核心观点：人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，未来不仅能将人类从低级和高危行业中解放出来，提升人类生产力水平和工作效率，还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景。预计当人形机器人产业迭代成熟之后，所对应的年度市场规模会有数万亿元。特斯拉人形机器人借鉴电动车的生产管理经验，有望推动产业链成本下降，进而带动机器人需求爆发，预计未来零部件供应商的单价和利润率预虽然会呈现下行趋势，但是可以以价换量实现市场空间的极大增长。摘要：预计人形机器人将会成为数万亿大赛道。人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，未来不仅能将人类从低级和高危行业中解放出来，提升人类生产力水平和工作效率，还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景。根据马斯克公开发言对量价的指引、麦肯锡相关咨询报告以及我们自己的判断，预计当人形机器人产业迭代成熟之后，所对应的年度市场规模会有数万亿元。特斯拉人形机器人有望推动产业链成本下降，进而带动需求爆发。按照马斯克对TeslaBot未来的量价指引，预计TeslaBot会借鉴特斯拉电动车的生产、管理经验，要求供应商具备批量、低价交付能力，同时将特斯拉电动车的FSD芯片和DOJO算法应用到人形机器人上，会让机器人又便宜又好用，推动需求爆发。未来，机器人产业链零部件供应商的单价和利润率预计都会呈现下行趋势，但是以价换量，需求会极大爆发。投资建议：过去，人形机器人参与者主要为波士顿动力、Ameca等没有实现商业化量产的厂商，零部件主要为定制产品，参与的供应商较少。现在，随着特斯拉发布人形机器人量产展望，越来越多的零部件供应商以及整机企业将切入人形机器人领域。建议关注两类公司：①技术实力强、已有成功经验，未来参与人形机器人市场的确定性非常高的标的；②具有同源技术产品的厂商，可能会横向拓展切入人形机器人产业链。风险提示：①宏观经济和制造业景气度下滑风险：机器人行业受宏观经济波动影响较大，产业与宏观经济波动的相关性明显，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响机器人产业链的发展环境和市场需求。②供应链波动风险：受全球宏观经济、贸易战、自然灾害等影响，若原材料紧缺，芯片等关键物料供应持续出现失衡，将引起机器人零部件制造业厂商生产成本增加甚至无法正常生产，经营业绩可能会受影响。③研发进展不及预期风险：目前，机器人领域，尤其是人形机器人领域，研发仍然面临较多的困难和不确定性。证券研究报告名称：《自动化设备：人形机器人供应链梳理》对外发布时间：2023年7月7日报告发布机构：中信建投证券股份有限公司本报告分析师：吕娟SAC编号:s1440519080001SFC编号:BOU764程似骐SAC编号：S1440520070001SFCBQR89陈怀山SAC编号：S1440521110006许光坦SAC编号：S1440523060002研究助理：籍星博6谷歌DeepMind推出“RoboCat”，多模态模型加速智能机器人发展1.1谷歌DeepMind推出“RoboCat”，多模态模型加速智能机器人发展随着各项人工智能技术的不断发展，具备与物理世界交互的强大潜力的智能机器人成为学界Optimus，OpenAI投资挪威人形机器人公司1X，各家科技巨头纷纷拓展相关布局。在美国时间6月20日，谷歌DeepMind推出了一种可以自我改进、自我提升(self-improving)的用于机器人的AI智能体，名为“RoboCat”，进一步推动了通用机器人研究的发展。多模态模型Gato构成了“RoboCat”的能力基础。Gato(西班牙语，意为“猫”，是RoboCat名字的来源)是DeepMind在2023年5月12日推出的多模态通用智能体(Agent)，其可以完成玩Atari(某种电子游戏)、聊天、操控机器人手臂等多种任务。Deppmind研究人员将Gato的架构与包含了各种机器人手臂的图像序列和动作的大型训练集相结合，赋予了“RoboCat”在模拟环境与物理环境中处理语言、图像和动作等任务的能力。“RoboCat”具备自我改进、自我提升的能力。在第一轮训练后，“RoboCat”会进入“自我完善”的训练周期，其中包含以下五个步骤：1)使用由人类控制的机械臂收集100-1000个新任务或新机器人的演示。2)在这个新任务上微调模型，创建一个专门的衍生智能体(Agent)。3)衍生智能体(Agent)对这个新任务/新机器人进行平均10,000次练习，生成更多训练数据。4)将演示数据和自生成数据合并到模型现有的训练数据集中。5)在新的训练数据集上训练新版本的模型。总体来说，“RoboCat”的训练数据来自人类演示、模拟、自生成三个来源，以及四种不同的机器人/机械臂，针对不同任务共有几百万条数据。强大的基础模型和高质量的数据集让“RoboCat”成为不同场景中的“通才”。一方面，其能够快速适应不同的机械臂，尽管“RoboCat”是在带有双指夹具的机械臂上进行训练的，但在观察了短短几个小时内收集到的1000次人类控制演示后，“RoboCat”可以足够灵巧地指挥带有三指夹具的新手臂，以865的正确率成功拾取齿轮。另一方面，通过简单的演示，它便可以解决需要结合精度和理解的新任务，例如从碗中取出正确的水果并解决形状匹配的难题，这为更加复杂的机械控制和应用场景的拓展奠定基础。“RoboCat”展现出巨大潜力，将对新一代通用机器人AI智能体的发展起到重要推动作用。首先，其学习的新任务越多，便可以更好的学习和解决额外的新任务。最初版本的“RoboCat”在对于新任务500次演示后，只有36%的概率能完成新任务，但是经过“自我完善”训练的“RoboCat”能将成功率提升至74%。其次，在“RoboCat”的论文中还提到其完成现实世界训练任务的成功率已经超过了传统基于视觉的模型方案。总体来说，其自我学习提升的能力将解决机器人训练数据成本过高的问题，而对不同的硬件设备、不同的下游任务的强大且通用的适应能力则反映着其在广泛场景中的强大潜力，“RoboCat”的提出正推动着通用机器人研究再进一步。1.2中科创达推出首款大模型机器人解决方案，国产机器人产业发展加速6月28日，中科创达子公司创通联达在2023上海世界移动通信大会上重磅推出旗下首款集成大模型的智能搬运机器人解决方案。在大模型的加持下，人们可以通过自然语言与智能搬运机器人交互，提出服务指令，机器人就会按照要求提供拿取饮料、食物等服务。创通联达成功将创达魔方大语言模型部署在TurboXC8550智能模组上。该模组基于高通QCS8550高性能平台打造，能够将人类的语音指令转换成文字，进行意图理解，规划出任务并进行拆分，输出给机器人的执行器去执行。而智能搬运机器人解决方案所采用的参考设计则是基于高通RB5机器人平台开发而成。该平台集成了VSLAM和计算机视觉算法，可适用于自主导航和目标识别等功能型机器人的开发。这一大模型机器人解决方案具有语言交互更自然、语言理解更准确、用户体验更优秀等方面的优势。1)实现更自然的语言交互。在创达魔方大语言模型的助力下，人与机器人之间的沟通变得更加高效、自然，无需进行特定任务编码。2)实现更自然的语言交互。在创达魔方大语言模型的助力下，人与机器人之间的沟通变得更加高效、自然，无需进行特定任务编码。3)提升边缘侧数据处理效率，缩短延迟响应时间。凭借模型优化和压缩技术等核心能力，创达魔方大语言模型可以在边缘侧以近乎为零的延迟响应效率进行任务处理，从而为用户提供更好的使用体验。智能机器人是当前学界和业界的重要研究赛道，在Tesla、OpenAI等科技巨头纷纷拓展机器人相关布局后，近期，谷歌DeepMind团队基于Gato模型推出的“RoboCat”在应用性能、自我学习能力、通用能力等方面实现突破，进一步推动着通用智能机器人发展进程。国产厂商方面，中科创达子公司创通联达近期也推出了旗下首款集成大模型的智能搬运机器人解决方案，具备语言交互更自然、语言理解更准确、用户体验更优秀等方面的优势。智能机器人将随着研究的进一步深入，应用场景的进一步开发逐渐展现出更为强大的能力，具备深度变革各行业生产生活的潜力和巨大的商业价值。风险提示：北美经济衰退预期逐步增强，宏观环境存在较大的不确定性，国际环境变化影响供应链及海外拓展；芯片紧缺可能影响相关公司的正常生产和交付，公司出货不及预期。证券研究报告名称：《谷歌DeepMind推出“RoboCat”，多模态模型加速智能机器人发展》对外发布时间：2023年7月2日报告发布机构：中信建投证券股份有限公司本报告分析师：于芳博SAC编号：S14405220300017机器人跨越发展迎来窗口期，稀土永磁下游需求迎来增长稀土&磁材：人形机器人产业化加速有望带动永磁材料需求改善。2023年5月，特斯拉Optimus再次进化，特斯拉CEO马斯克也预测未来特斯拉人形机器人需求也有望到达100亿台，叠加近期国内机器人政策升温，北京市、上海市接连印发《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》、上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》等鼓励政策，机器人行业跨越式发展有望打开稀土永磁材料未来需求空间。风险提示：1、全球经济大幅度衰退，消费断崖式萎缩。国际货币基金组织IMF在4月11日的《世界经济展望报告》中预计2023全球经济增速为2.8%，相较其今年1月的预测下调了0.1%；其预计2023年约90%发达经济体的经济增速将放缓，预计2023年发达经济体的平均增速为1.3%，2024年为1.4%。欧美经济数据已经出现下降趋势，若陷入深度衰退对有色金属的消费冲击是巨2、美国通胀失控，美联储货币收紧超预期，强势美元压制权益资产价格。美国无法有效控制通胀，持续加息。美联储已经进行了大幅度的连续加息，但是服务类特别是租金、工资都显得有粘性制约了通胀的回落。美联储若维持高强度加息，对以美元计价的有色金属是不利的。3、国内新能源板块消费增速不及预期，地产板块继续消费持续低迷。尽管地产销售端的政策已经不同程度放开，但是居民购买意愿不足，地产企业的债务风险化解进展不顺利。若销售持续未有改善，后期地产竣工端会面临失速风险，对国内部分有色金属消费不利。证券研究报告名称：《机器人跨越发展迎来窗口期，稀土永磁下游需求迎来增长》对外发布时间：2023年7月2日报告发布机构：中信建投证券股份有限公司本报告分析师：王介超SAC编号：S1440521110005研究助理：郭衍哲、李想、邵三才8AI大模型备案清单发布；华为成立极目机器或入局机器人产业消费电子：华为成立极目机器或入局机器人产业，机器人蓝海市场发展空间广阔根据天眼查显示，东莞极目机器有限公司成立，成立日期为2023年6月15日，注册资本为8.7亿元，法定代表人、董事长由华为董事会成员李建国担任，经营范围包含电子元器件制造、工程和技术研究以及试验发展等，华为技术有限公司100%持股该公司。根据证券日报的报道，华为或将借助极目机器并基于其强大的基础研究能力和软硬件研发能力布局机器人业务。当前已经有多家科技巨头布局机器人领域，特斯拉2021年8月首次公布人形机器人项目；2022年9月公布人形机器人原机Optimus；2023年5月，马斯克表示已经打通了FSD(全自动驾驶使用的算法)与机器人的底层模块，能够感知周围环境、识别物体、人和障碍物，未来将在特斯拉的高级辅助驾驶系统软件和计算机上运行。此外，小米也成立北京小米机器人技术有限公司，由小米集团高级副总裁兼手机部总裁、品牌委员会副主席曾学忠担任法定代表人，注册资本为5000万元，经营范围为工业机器人制造与销售，服务机器人制造与销售，智能机器人的研发，人工智能应用软件开发等。腾讯RoboticsX实验室4月也公布了最新的机器人研究进展，推出自研机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”，软硬件一体灵巧手TRX-Hand拥有像人手一样灵活的操作能力，可适应不同场景，灵活规划动作，自主完成“操作”。当前，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。工业和信息化部等17个部门发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年要使我国制造业机器人密度较2020年翻番，将聚焦十大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业、应用体验中心和试验验证中心等。而随着人工智能、5G、大数据、云计算等新技术在机器人领域的融合应用，机器人的智能化和网络化水平将不断提高，将极大改变人机交互和生产作业方式，目前，科技巨头正积极布局，商业化进程不断推进，未来人形机器人市场空间广阔。风险提示：未来中美贸易摩擦可能进一步加剧，存在美国政府将继续加征关税、设置进口限制条件或其他贸易壁垒风险；目前仍处于5G网络普及阶段，相关技术成熟度还有待提升，应用尚未形成规模，存在5G应用不及预期风险；宏观环境的不利因素将可能使得全球经济增速放缓，居民收入、购买力及消费意愿将受到影响，存在下游需求不及预期风险；大宗商品价格仍未企稳，不排除继续上涨的可能，存在原材料成本提高的风险；全球政治局势复杂，主要经济体争端激化，国际贸易环境不确定性增大，疫情仍未消散，可能使得全球经济增速放缓，从而影响市场需求结构，存在国际政治经济形势风险。证券研究报告名称：《AI大模型备案清单发布；华为成立极目机器或入局机器人产业》对外发布时间：2023年6月25日刘双锋SAC编号：S1440520070002王天乐SAC编号：S1440521110001范彬泰SAC编号：S1440521120001孙芳芳SAC编号：S1440520060001乔磊SAC编号：S1440522030002章合坤SAC编号：S1440522050001郭彦辉SAC编号：S14405200700099TeslaBot进步明显，机器人应用空间不断打开工控和机器人系列报告①TeslaBot研发进展超预期，未来成长空间广阔。5月17日，TeslaBot展现出了探索并记忆环境、双手处理复杂任务、精准控制的能力，以及更加平稳的行动力。未来，人形机器人未来需求可能远超汽车。②人形机器人凭借自身具备的智能处理能力和与物理世界互动能力，有望成为下一代AI浪潮引领者——具身智能的合适载体。③AI发展推波助澜，各品类机器人成长迭代加速，加之人口老龄化趋势与国家政策引导，预计机器人市场发展潜力巨大。事件一2023年5月17日，在特斯拉股东大会上，其首席执行官马斯克展示了TeslaBot最新进展，该人形机器人平稳行走，并能在工厂中执行简单任务，同时具备精准的力量控制和记忆功能，马斯克预计人形机器人未来的需求可能远超汽车。事件二2023年5月16日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITFWorld2023半导体会议上表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能(EmbodiedAI)，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，例如机器人、自动驾驶汽车，甚至聊天机器人。TeslaBot研发进展超预期，人形机器人未来需求可能远超汽车首先，从研发进展来看，自2021年AI日推出概念机以来，特斯拉人形机器人已经完成多个版本迭代，2022年AI日展示了平台机型第二代版本，目前仍在第二代版本的基础上持续改进。其次，从步态行走技术来看，TeslaBot在2022年4月就完成了第一次步态行走，其后在6月、8月、9月持续完善行走功能，本次股东大会上，TeslaBot已经能够在工厂内实现稳步行走。最后，从功能来看，2022年10月，TeslaBot具备了一定的抓取、搬运、上下料功能；2023年3月，TeslaBot展示了使用螺丝刀的功能；本次股东大会上，TeslaBot展示了双手处理复杂任务的能力，这是当前人形机器人最难做到的一部分。此外，在股东大会展示的新版本中，TeslaBot还表现出了：①精准的控制力，TeslaBot电机转矩控制已经可以达到十分精密的水平，能够在运动过程中不打碎脚下的鸡蛋。②探索并记忆环境功能，目前特斯拉汽车的FSD(全自动驾驶)系统和人形机器人的底层模块已经打通，人形机器人可以使用FSD构建强大的视觉系统，通过摄像头让模型快速迁移，有望构建有史以来最大的人形机器人数据飞轮。人形机器人未来成长空间广阔，未来需求可能远超汽车。人形机器人未来将对社会变革与发展产生重要影响作用，将人类从低级和高危行业中解放出来，使人类能够专注于高级智慧活动，从而提升生产力水平和工作效率。马斯克在本次股东大会上也表示，人形机器人未来需求可能远超汽车，未来特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人——“未来每个人都会拥有一个人形机器人，有些人甚至不止一个”。根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。“具身智能有望引领下一代AI浪潮”，人形机器人将成为具身智能的合适载体人工智能和加速计算正在共同改变技术行业，“下一波AI浪潮将是具身智能”。2023年5月16日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITFWorld2023半导体会议上表示，AI的下一个浪潮将是具身智能(EmbodiedAI)。具身智能是给AI大脑加上躯体后，能够通过感知、推理、决策和行动来与环境互动，并具有自主决策和行动的能力的人工智能系统，它可能的载体包括机器人、自动驾驶汽车，甚至聊天机器人。人形机器人将成为具身智能的合适载体。我们认为：以TeslaBot为例，人形机器人未来将具备计算机视觉、自然语言处理、动作规划和控制功能，并且可以拥有语音交互、行走和执行复杂任务等与物理世界互动能力。因此，人形机器人未来将成为下一代人工智能浪潮中，具身智能的合适载体。目前已经有多家知名企业在开发具身AI技术：①特斯拉的DojoAI超级计算机项目用于加速训练和推理具身AI模型。②英伟达的多模态人工智能系统VIMA可以学习概念并实现相应的行动，例如识别两个不同的物体，并把其中一个小部件放进容器中。③2023年3月，挪威人形机器人制造商1XTechnologies宣布完成A2轮融资，获得OpenAI创业基金领投的2350万美元融资。④此外，苹果、谷歌、亚马逊、微软等国际领先的科技企业都已经布局了智能语音助手系统。发展机器人是大势所趋，AI赋能有望进一步打开应用空间发展机器人是大势所趋。①人口老龄化及劳动力成本攀升，促使机器人需求不断增长。根据国务院发展研究中心的预测，2020年至2030年，中国劳动人口预计将从989百万人降至963百万人，劳动参与率预计将从68.4%降至65.2%。此外，中国的平均劳动力成本已显著增加。2017年至2021年，城镇职工年平均工资从人民币7.43万元增加到人民币10.68万元，同期复合年增长率为9.5%。因此，许多行业产生了利用机器人应对劳动力短缺和劳动力成本增加相关挑战的巨大需求。②支持机器人发展政策不断出台。2015年，在国务院发布的《中国制造2025》规划中，机器人产业与人工智能及自动化一同被列为推动制造业转型升级高水平发展的重点领域之一。2021年，工信部等多个部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》，该计划提出“要于该期间一批机器人核心技术及高端产品取得突破”。2023年1月，工信部及中国多个其他政府部门联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，促进机器人在各行各业的应用。AI的快速迭代，我们认为将赋能机器人更加柔性，拓展应用领域：①工业机器人应用成本将进一步降低：一方面，在传统制造业中，改变生产任务需要重新编写系统代码，还需要调试检验代码的正确性，人力和时间成本较高。利用多模态大模型对特定任务中的物体识别、机械臂控制进行学习，从而使得机械臂可以很好的完成分拣、装配等常规流水线任务，使用者只需要说出清晰的指令，系统将自动完成程序录入，快速进入新的任务状态。另一方面，多模态大模型推理能力强、准确度高，训练过程人力成本低，采用“无监督预训练”(亦称“自监督学习”)模式可以让大模型在海量数据中自行学习，无需人类干预，让模型快速地在训练中成长。随着AI计算能力逐步增强，人与机器之间实现柔性协作能力有望实现提升，整个社会的生产模式和协作方式将经历重大的系统性变革。②家用服务机器人使用体验将大幅提升：一方面，结合多模态数据感知，家用服务机器人将能够理解用户的语言指令，匹配语言指令做出规划和执行。另一方面，除了传统的清洁、物体识别抓取等功能外，陪伴也将是一项重要能力，通过语音、图片的输入，家用服务机器人可以对用户当前情感状态进行预测，并匹配情感状态使用不同输出模型。③配送机器人商业化落地加快：首先，配送机器人拥有传感器、人工智能和地图系统，可以获得周围环境和具体位置信息，利用多模态模型，配送机器人可以完成OCR任务、获得目的地信息，从而进行分拣及相关路径规划。其次，在配送过程中，机器人获取的图像也将与目的地具体信息进行匹配，准确定位到小区、楼栋、单元，甚至到楼层和住户。④人形机器人研发进展有望加快。人形机器人工作环境的复杂性对其运动精度与算法准确性提出了更高的要求，对于多模态大模型而言，可以通过模型参数量增大和训练数据量增大等方法来进一步提升模型效果。从GPT-1到GPT-3，模型的参数量从1.1亿个增长到了1750亿个，而PaLM-E已经达到5620亿个参数，目前还未看到参数量与数据量增长对模型效果提升的瓶颈。在未来关于AI通用大模型的研究会持续进展，参数量与数据量会持续增长直至达到瓶颈，多模态大模型也将随之更加智能精确。此外多模态大模型通过采用自监督训练方式使得数据收集变得简单，不需要额外进行人工标注，从而在训练数据量增大的同时能够节省人力成本，提高训练效率。风险分析①宏观经济和制造业景气度下滑风险：机器人行业受宏观经济波动影响较大，产业与宏观经济波动的相关性明显，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响机器人行业的发展环境和市场需求。②供应链波动风险：受全球宏观经济、贸易战、疫情防控、自然灾害等影响，若原材料紧缺，芯片等关键物料供应持续出现失衡，将引起机器人零部件制造业厂商生产成本增加甚至无法正常生产，经营业绩可能会受影响。③研发进展不及预期风险：目前，机器人领域，尤其是人形机器人领域，研发仍然面临较多的困难和不确定性。证券研究报告名称：《TeslaBot进步明显，机器人应用空间不断打开——工控和机器人系列报告》对外发布时间：2023年5月22日报告发布机构：中信建投证券股份有限公司本报告分析师：吕娟SAC执证编号：S144051908000110电力盈利预期上调，机器人交易热度高位核心观点：市场表现层面，本周 (5.12-5.19)科技板块涨幅领先。盈利层面，5月23年Wind盈利一致预期上调幅度靠前的申万一级行业为石油石化、公用事业、非银金融，近一周商贸零售、社会服务盈利上调。景气层面，4月地产投资新开工再走弱，竣工增速继续扩大，近一周新房销售同比增速收窄；乘用车销量延续回暖；光伏产业链上游价格大幅下行。估值及交易热度层面，申万一级板块中，传媒/计算机周成交额占比处于5年99.7%/88.7%分位；申万二级板块中，游戏PE(TTM)处于五年99.3%分位。市场表现：本周(5.12-5.19)高市盈率、科技、小盘风格表现居前；金融地产、低市盈率、大盘风格表现靠后。主要指数成分中，科创50、宁组合表现居前；上证50、沪深300表现靠后。电子/国防军工/机械设备涨幅居前；传媒/建筑装饰/房地产跌幅居前。热门概念中AIGC跌幅较大，其余普遍上涨。盈利预测变动：5月23年Wind盈利一致预期上调幅度靠前的申万一级行业为石油石化(+3.68%)、公用事业(+1.06%)、非银金融(+0.71%)；下调幅度靠前的行业为农林牧渔、汽车、基础化工。近一商贸零售、社会服务盈利上调明显。数字经济产业链细分方面，以Wind一致预期看，23年盈利预期排序：游戏(973%)>在线教育(157%)>SAAS(156%)>网络安全(143%)>数据安全(122%)>显示面板(121%)>云计算(70%)>消费电子(67%)>操作系统(55%)。行业景气核心指标变动：1)周期：焦煤/焦炭、螺纹钢、布油、铜、铝等；价格下行：水泥、玻璃、ABS等；2)大金融:地产方面，4月地产投资新开工再走弱，竣工增速继续扩大，近一周新房销售同比增速收窄，4月70个大中城市房价环比涨幅整体回落，新房、二手房价格环比上涨的城市数量均较上月明显减少；银行方面，4月社融低于预期，居民端信心仍不足，央行一季度货币执行报告强调“居中之道”；3)高端制造:汽车方面，乘用车销售继续回暖，充电桩政策频出。据乘联会，5月1-14日，乘用车市场零售70.6万辆，同比+55%，环比+24%；新能源车市场零售21.7万辆，同比+101%，环比+17%；光伏方面，产业链上游价格大幅下行，终端观望心态更加明显，集中式项目部分暂缓拉动；4)消费:必选方面，大猪供应压力持续存在，终端消费未见改善，猪价或仍将偏弱运行，可选方面，白酒表现温和，旺季临近低基数下啤酒销量增速有望抬升。估值水平及交易热度：全A股权风险溢价处于7年均值以上，90%分位下方；上证50/沪深300估值分位分别处于市盈率5年53.9%/41.0%分位数附近；创业板指/宁组合分别处于市盈率5年7.8%/0.8%98.9%/86.0%分位；申万二级板块中，游戏PE(TTM)处于五年99.1%分位。风险提示：经济不及预期，海内外经济衰退，疫情超预期证券研究报告名称：《电力盈利预期上调，机器人交易热度高位》对外发布时间：2023年5月21日报告发布机构：中信建投证券股份有限公司本报告分析师：陈果SAC执业证书编号：S1440521120006张雪娇SAC执业证书编号：S1440521120007郑佳雯SAC执业证书编号：S1440523010001特斯拉人形机器人发布：产品快速迭代，发展前景可期研发进展：TeslaBot产品研发快速推进首先，从研发进展来看，自2021年AI日推出概念机以来，特斯拉人形机器人已经完成多个版本迭代，2022年AI日展示了平台机型和最新版本；其次，从步态行走技术来看，TeslaBot在2022年4月就完成了第一次步态行走，其后在6月、8月、9月持续完善行走功能；最后，从功能来看，TeslaBot在步态行走的基础上，已经具备了一定的抓取、搬运、上下料功能。设计思路：进一步深化仿人结构，向高性能、低成本方向前进①TeslaBot在坚持外形仿人的基础上，进一步实现仿人关节结构和手掌结构；②TeslaBot最新版本机器人的拥有40个执行器，其中手臂8个、躯干8个、手部12个、腿部12个，并且由概念机中展示的刚性驱动为主转变为刚性驱动+弹性驱动。③TeslaBot和电动车在底层技术和设计思路上有共通之处，预计研发能够持续快速推进，并且实现良好的性能、成本控制。面向消费者的版本预计将在3-5年内实现交付，未来的产量将达到百万台级别，售价则会低于2万美元。投资建议：人形机器人产业链催生多维度投资机会 (1)车规级产品：特斯拉人形机器人供应商和特斯拉车规级供应商会存在部分重叠，未来会继续受益车规市场的增长，还有望受益机器人市场带来的额外增量。 (2)智能传感产品：随着国内仿生机器人研发进展不断，小米、小鹏等厂商陆续入局，国内厂商在自动驾驶、人工智能、多维度传感等领域的需求也会逐步体现。 (3)电驱动产品，人形机器人较工业机器人拥有更多的关节，除了精密减速机之外，可能还涉及伺服、舵机、线性执行器等。这些核心零部件的性能、成本控制重要性尤为重要。风险提示人形机器人研发进展不及预期；供应链受地缘政治冲突影响风险；自动导航技术研发进展不及预期风险。证券研究报告名称：《特斯拉人形机器人发布：产品快速迭代，发展前景可期》对外发布时间：2022年10月9日报告发布机构：中信建投证券股份有限公司本报告分析师：吕娟SAC执证编号：S144051908000112中芯、华虹业绩保持增长，小米发布首款人形机器人1、半导体：两大晶圆厂业绩保持增长，短期调整不改中长期国产化主线国内两大晶圆代工龙头中芯国际和华虹相继公布最新财报。中芯国际方面，22Q2营收19.03亿美元，同比增长41.6%，环比增长3.3%，略超1%-3%的指引上限，毛利率达39.4%，略超37%-39%的指引上限，主要系部分工厂岁修没有在2Q22进行，疫情对于产出的整体影响低于预期。公司22Q2归母净利润5.14亿美元，同比减少25%，环比增长15%，对应归母净利率27%，主要系应占联营企业和合营企业收益减少。产能方面，公司22Q2产能增加至67.4万片/月(等效8英寸)，产能利用率约97.1%，环比降低3.4个百分点。从应用端看，虽然智能手机市场因去库存较为疲弱，但智能家居对于无线网络、路由器等局部网连接需求持续旺盛，中芯国际22Q2智能家居业务营收占比上升至16.2%。公司预计22Q3收入将环比增长0~2%，毛利率38%~40%，产能利用率仍旧保持高位，但从客户订单情况看，Q4产能利用率或将出现下滑。短期半导体周期继续调整，中长期国产化逻辑不变。我们认为，短期内半导体周期仍在持续调整，智能手机市场因去库存较为疲弱，但汽车电子及新兴消费需求则保持旺盛，行业供需趋于平衡并伴随结构性调整。中长期，半导体行业需求增长和向本土制造转移的逻辑不变，晶圆代工行业持续向好。国内晶圆厂仍在按计划进行资本支出，加之国际封锁加剧，设备与材料国产化有望加快，相关厂商将长期受益。2、汽车电子：小米目标2024年进入自动驾驶第一阵营，持续关注汽车电子产业链8月11日，小米集团创始人、董事长雷军披露了造车最新进展。据悉，小米已经组建了超过500人的精英团队，并制定全栈自研算法的技术战略，目标在2024年进入行业第一阵营。小米针对第一期汽车项目规划了33亿元的投入，将投入超过140辆自动驾驶测试车，预计将于9月进入软膜车下线阶段，后续将如期进入场测和冬测周期。根据小米公布的自动驾驶功能展示视频，目前小米自动驾驶测试车分别实现了在无保护场景自动掉头、事故车辆自动绕行、斑马线礼让行人、自动环岛绕行、自动下连续坡道以及自动泊车入位+机械臂自动充电等功能。除了内生发展，小米也在持续进行长期的产业规划和布局，投资了大量自动驾驶产业链上下游企业，涉及芯片、传感器等核心部件，相关投资总金额近20亿元。在汽车电动化和智能化时代，车企的竞争格局发生巨变，以谷歌、苹果、百度、华为、小米等为代表的科技公司纷纷布局汽车市场，依托ICT技术储备和生态优势，聚焦自动驾驶、车联网等重点环节，驱动汽车电子产业链的快速发展，建议持续关注进军汽车电子领域的传统消费电子零部件供应商。3、消费电子：小米发布首款全尺寸人形仿生机器人，看好人形机器人广阔市场空间8月11日，小米发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。CyberOne身高177厘米，体重52千克，运动能力方面，全身13个关节，21个驱动模组，最大模组峰值扭矩达到300Nm，峰值扭矩密度为96Nm/kg，可实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，能模拟人的各项动作，以及双足运动姿态平衡，最高时速可达3.6km/h；视觉能力方面，具备小米自研三维重建算法搭建的MisSense视觉空间系统，8米内深度信息精度可达1%；人机交互方面，具备6类45种人类语义情绪识别能力，可实现85种环境语义识别。但小米人形机器人CyberOne单体成本仍较为高昂，约为60-70万元，还无法进行量产，此外灵活度仍有较大限制，如缺乏指关节活动控制，未来的产品形态仍需不断迭代。目前，虽然人形机器人的商业化仍存在诸多困难，如应用场景未明确，成本高昂、现有功能简单等，但目前各大科技巨头纷纷涉足人形机器人领域，商业化进程与技术推进有望加速，而人形机器人未来也有望成为覆盖工业、商用、家庭等全场景的应用端口，或将比手机、汽车的应用市场空间更大。建议关注人形机器人硬件解决方案中相关环节，如动力总成系统中的减速器、伺服系统等，智能感应系统中的毫米波雷达、图像传感器、温度传感器、FSD芯片、算力芯片等。4、被动元件：村田、TDK、太阳诱电MLCC业务实现增长，高端品类需求继续保持稳健近期，村田、TDK、太阳诱电三家MLCC龙头企业公布最新财报。村田二季度(4-6月，下同)营收同比下滑0.7%，但零部件部门(包含电容和电感/EMI滤波器)营收同比增长4.0%，电容(以MLCC为主)营收同比增长6.4%，公司预计2022年营收将同比增加6.5%，并表示如果汽车行业半导体采购顺利进行，MLCC等需求仍将增加。TDK二季度营收同比增长21.5%，包含电容器、电感装置在内的被动元件业务营收同比增长16.3%，公司认为面向纯电动市场的被动元件销售强劲，2022年营收有望同比增加15.7%。太阳诱电二季度营收同比下滑2.5%，但MLCC部门营收同比增加2.6%，预计2022年全年营收将可同比增长10.1%。目前，MLCC消费电子市场需求仍较为疲软，但车用等高端市场需求继续保持强劲。根据TrendForce，在车用、HPC高速运算(含服务器)、网通设备、工业自动化、储能系统设备等需求带动下，下半年整体MLCC出货量达25,800亿颗，同比增加2%。我们认为，在汽车、通信、工控等市场需求强劲支撑下，高端MLCC和特殊品类市场增长确定性依然较高。6、风险提示：中美贸易/科技摩擦升级风险；5G应用不及预期；元件缺货造成终端出货不及预期；原材料成本上涨风险。证券研究报告名称：《中芯、华虹业绩保持增长，小米发布首款人形机器人》对外发布时间：2022年8月14日报告发布机构：中信建投证券股份有限公司本报告分析师：刘双锋SAC执证编号：S1440520070002王天乐SAC执证编号：S1440521110001范彬泰SAC执政编号：S1440521120001孙芳芳SAC执证编号：S1440520060001乔磊SAC执证编号：S1440522030002章合坤SAC执证编号：S1440522050001郭彦辉SAC执证编号：S1440520070009仿人机器人：赋予机器“生命”，机器替人不再是想象当下市场对仿人机器人的认知仍有重大偏差目前市场简单复刻工业机器人的硬件构成和技术要求对其供应链进行分析，认为仿人机器人与工业机器人在供应链上相差无几。我们认为，无论是从研发设计角度，还是规模量产角度，仿人机器人与工业机器人差异非常大，在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择上都有很大的差异。仿人机器人技术壁垒极高，非普通机器人厂家可短期转型仿人机器人涉及工程学和控制科学，汇集电子、机械、自动化控制及计算机等领域的研究成果，并非简单买来零部件组装就可实现仿人功能。仿人机器人核心设计要求也与普通机器人不同，哪怕是国际领先的工业机器人厂家也很难短期切入。仿人机器人赋予机器“生命”，高度渗透各行业应用场景，未来市场空间非常广阔海外高校及研究机构从上世纪70年代开始研发仿人机器人，经过多年技术的探索与积累，仿人机器人可以实现稳步行走，上下楼梯，跳跃，快速奔跑等功能，应用于野外探查，灾区救援，科技展示，人机相互等场景，未来市场空间非常广阔。仿人机器人的巨大市场蓝海能否兑现，核心还要看产品量产和成本控制由于结构复杂，控制性能要求高，仿人机器人成本非常昂贵，现实情况是超过百万人民币，在保证性能的前提下，同时能实现量产降低成本，将成为打开市场的关键。电机、减速器、结构件等硬件环节具备产业链机会目前芯片以海外为主，软件算法为机器人核心技术，绝大部分公司选择自主研发。1)电机：我们认为仿人机器人50%以上的成本来自于关节，其关节数量一般为25-50个(甚至更多)，远超工业机器人(通常3-6个)。如用电机驱动，一个关节使用一个电机，电机用量非常可观，国内电机厂商在性能上与海外厂商差距不大；2)减速器：仿人机器人需要控制自重，更多使用谐波减速器，从性能上来看，部分国内厂商基本可以满足；3)结构件：机构件成本占比为20%左右，仅次于关节，需根据仿人机器人的设计进行定制化生产，作为传统机加工技术，国内厂商可以满足要求。