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文档简介

第9课

机器人唱歌第1页本节课主要学习机器人发声原理；学会使用机器人音乐模块；会使用数次循环模块让音乐播放愈加人性化。第2页机器人发声由主机传送声音信号给位于机器人主板上喇叭装置，喇叭装置再把声音信号转化为声音播放出去。第3页机器人音乐模块该模块主要用于生成音乐。我们能够输入不一样音长和音高音符。音乐模块主要包括音频、时间、音长、音高、音符列表等设置。根据下面乐谱，编写一种机器人唱歌程序。第4页拖动“执行器模块库”中“音乐”模块到流程图区“主程序”下，当向下箭头变成红色时，松开鼠标左键，“音乐”模块自动连接到程序中。双击“音乐”模块，在弹出对话框中，将乐谱添加到“音符列表”中。第5页要让机器人走完一段路后唱出一首歌，并显示出歌曲名字，应当如何编写程序？请同窗们自主练习，如有学习问题，组内交流共同处理。第6页思考：优美音乐听一次就停顿了，可不能够让它循环播放呢？利用“数次循环”模块就能让音乐循环播放第7页拖动“执行器模块库”中“数次循环”模块到流程图区“主程序”下，当向下箭头变成红色时，松开鼠标左键，“数次循环”模块自动连接到程序中。双击流程图区中“数次循环”模块，出现“参数设置”对话框，将循环次数设置为8。将刚才制作好“音乐”模块从主程序图中拖动到“循环8次”体内，确认连接正确，这样，音乐就会反复演奏8次。第8页请同窗们自主练习，如有学习问题，组内交流共同处理。在机器人行走时，假如想让机器人每走到一种都市就唱一首歌，该怎么编写程序？第9页在本课学习中，你们学习小组让机器人唱了什么歌曲？

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