已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
第9课
机器人唱歌第1页本节课主要学习机器人发声原理；学会使用机器人音乐模块；会使用数次循环模块让音乐播放愈加人性化。第2页机器人发声由主机传送声音信号给位于机器人主板上喇叭装置，喇叭装置再把声音信号转化为声音播放出去。第3页机器人音乐模块该模块主要用于生成音乐。我们能够输入不一样音长和音高音符。音乐模块主要包括音频、时间、音长、音高、音符列表等设置。根据下面乐谱，编写一种机器人唱歌程序。第4页拖动“执行器模块库”中“音乐”模块到流程图区“主程序”下，当向下箭头变成红色时，松开鼠标左键，“音乐”模块自动连接到程序中。双击“音乐”模块，在弹出对话框中，将乐谱添加到“音符列表”中。第5页要让机器人走完一段路后唱出一首歌，并显示出歌曲名字，应当如何编写程序？请同窗们自主练习，如有学习问题，组内交流共同处理。第6页思考：优美音乐听一次就停顿了，可不能够让它循环播放呢？利用“数次循环”模块就能让音乐循环播放第7页拖动“执行器模块库”中“数次循环”模块到流程图区“主程序”下，当向下箭头变成红色时，松开鼠标左键，“数次循环”模块自动连接到程序中。双击流程图区中“数次循环”模块，出现“参数设置”对话框，将循环次数设置为8。将刚才制作好“音乐”模块从主程序图中拖动到“循环8次”体内，确认连接正确，这样，音乐就会反复演奏8次。第8页请同窗们自主练习，如有学习问题，组内交流共同处理。在机器人行走时，假如想让机器人每走到一种都市就唱一首歌，该怎么编写程序？第9页在本课学习中，你们学习小组让机器人唱了什么歌曲？
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论