PLC控制系统的设计与应用

第12章PLC控制系统的设计与应用12.1PLC掌握系统设计方法12.1.1

PLC掌握系统设计的基本步骤12.1.2

PLC硬件系统设计12.1.3

PLC软件系统设计方法及步骤12.2

PLC的安装与维护12.2.1可编程掌握器的安装和接线12.2.2可编程掌握器的维护和检修第12章PLC控制系统的设计与应用本章要点:

PLC掌握系统软、硬件设计的方法与步骤PLC掌握系统的安装、调试与维护

本章难点:

PLC掌握系统软、硬件设计的方法与步骤

本章主要叙述PLC掌握系统软、硬件设计的方法与步骤，以及其安装、调试与维护的一般要求。

第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.1

PLC掌握系统设计的基本步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

PLC技术重在工程应用，如何依据实际掌握要求，综合运用前面所学的知识，合理设计PLC掌握系统，是掌握该门技术的核心。在此介绍PLC掌握系统的一般设计方法，关键还在于在实际工程实践中摸索、归纳和总结。

1．系统设计的主要内容(1)拟定掌握系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。(2)选择电气拖动形式及电动机、电磁阀等执行机构。(3)选定PLC的型号。(4)编制PLC的输入/输出地址安排表或绘制输入/输出端子接线图。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.1

PLC掌握系统设计的基本步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

(5)依据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计。(6)了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系。(7)设计操作台、电气柜及非标准电器元部件。(8)编写设计说明书和使用说明书。依据简略情况，上述内容可适当调整。2．系统设计的基本步骤可编程掌握器应用系统设计与调试的主要步骤，如图12.1所示。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.1

PLC掌握系统设计的基本步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

1)深化了解和分析被控对象的工艺条件和掌握要求(1)被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。(2)

掌握要求主要指掌握的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较简洁的掌握系统，还可将掌握任务分成几个独立部分，化整为零，有利于编程和调试。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.1

PLC掌握系统设计的基本步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

图12.1可编程掌握器应用系统设计与调试的主要步骤第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.1

PLC掌握系统设计的基本步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

图12.1可编程掌握器应用系统设计与调试的主要步骤(续）第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.1

PLC掌握系统设计的基本步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

2)确定输入/输出设备依据被控对象对PLC掌握系统的功能要求，确定系统所需的用户输入/输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

3)选择合适的PLC类型依据已确定的用户输入/输出设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、输入/输出模块的选择、电源模块的选择等。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.1

PLC掌握系统设计的基本步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

4)安排输入/输出点安排PLC的输入/输出点，编制出输入/输出地址安排表或者画出输入/输出端子的接线图。接着就可以进行PLC程序设计，同时可进行掌握柜或操作台的设计和现场施工。5)设计应用系统梯形图程序依据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图，即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是最难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟识掌握要求，同时还要有肯定的电气设计的实践阅历。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.1

PLC掌握系统设计的基本步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

6)将程序输入PLC当使用简易编程器将程序输入PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用PLC的帮助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。7)进行软件测试程序输入PLC后，应先进行测试工作。由于在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必须进行软件测试，以排解程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.1

PLC掌握系统设计的基本步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

8)应用系统整体调试在PLC软、硬件设计和掌握柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果掌握系统是由几个部分组成，则应先做局部调试，然后再进行整体调试；如果掌握程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来统调。调试中发现的问题，要逐一排解，直至调试成功。9)编制技术文件掌握系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图等。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.2

PLC硬件系统设计

12.1

PLC掌握系统设计方法

1．PLC型号的选择在做出系统掌握方案的决策之前，要简略了解被控对象的掌握要求，从而决定是否选用PLC进行掌握及选择什么样的PLC。在掌握系统规律关系较简洁(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理(有数据运算、模拟量的掌握、PID调节等)、系统要求有较高的牢靠性和稳定性、筹备实现工厂自动化联网等情况下，使用PLC掌握是很必要的。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.2

PLC硬件系统设计

12.1

PLC掌握系统设计方法

目前，国内外众多的生产厂家供应了多种系列功能各异的PLC产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济有用的目的。一般选择机型要以满意系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。1)对输入/输出点的选择盲目选择点数多的机型会造成肯定浪费。要先弄清楚掌握系统的输入/输出总点数，再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需PLC的点数。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.2

PLC硬件系统设计

12.1

PLC掌握系统设计方法

另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的60％；PLC每个输出点的驱动能力(A/点)也是有限的，有的PLC其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许输出电流随环境温度的上升而有所降低等，在选型时要考虑这些问题。PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采纳不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.2

PLC硬件系统设计

12.1

PLC掌握系统设计方法

2)对存储容量的选择对用户存储容量只能做粗略的估算。在仅对开关量进行掌握的系统中，可以用输入总点数乘10字/点＋输出总点数乘5字/点来估算；计数器/定时器按(3～5)字/个估算；有运算处理时按(5～10)字/量估算；在有模拟量输入/输出的系统中，可以按每输入(或输出)一路模拟量约需(80～100)字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的50%～100%留有裕量。对缺乏阅历的设计者，选择容量时留有裕量要大些。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.2

PLC硬件系统设计

12.1

PLC掌握系统设计方法

3)对输入/输出响应时间的选择PLC的输入/输出响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在2～3个扫描周期)等。对开关量掌握的系统，PLC的输入/输出响应时间一般都能满意实际工程的要求，可不必考虑输入/输出响应问题。但对模拟量掌握的系统、格外是闭环系统就要考虑这个问题。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.2

PLC硬件系统设计

12.1

PLC掌握系统设计方法

4)依据输出负载的特点选型不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有很多优点，如导通压降小、有隔离作用、价格相对较廉价、承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵敏(可沟通、可直流)且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.2

PLC硬件系统设计

12.1

PLC掌握系统设计方法

5)对在线和离线编程的选择离线编程是指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU只为编程器服务，而不对现场进行掌握。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的掌握，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行掌握。计算机帮助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采纳哪种编程方法应依据需要决定。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.2

PLC硬件系统设计

12.1

PLC掌握系统设计方法

6)据是否联网通信选型若PLC掌握的系统需要联入工厂自动化网络，则PLC需要有通信联网功能，即要求PLC应具有连接其他PLC、上位计算机及CRT等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

7)对PLC结构形式的选择在相同功能和相同输入/输出点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵敏、维修便利(换模块)、容易推断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.2

PLC硬件系统设计

12.1

PLC掌握系统设计方法

2．安排输入/输出点一般输入点和输入信号，输出点和输出掌握是一一对应的。

安排好后，按系统配置的通道与接点号，安排给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按规律关系接好线(如两个触点先串联或并联)，然后再接到输入点。1)确定输入/输出通道范围不同型号的PLC，其输入/输出通道的范围是不一样的，应依据所选PLC型号，查阅相应的编程手册，决不行“张冠李戴”，必须参阅有关操作手册。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.2

PLC硬件系统设计

12.1

PLC掌握系统设计方法

2)内部帮助继电器内部帮助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在掌握其他继电器、定时器/计数器时做数据存储或数据处理用。从功能上讲，内部帮助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

未安排模块的输入/输出继电器区，以及未使用1:1链接时的链接继电器区等均可作为内部帮助继电器使用。依据程序设计的需要，应合理支配PLC的内部帮助继电器，在设计说明书中应简略列出各内部帮助继电器在程序中的用途，避开重复使用，可参阅有关操作手册。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.2

PLC硬件系统设计

12.1

PLC掌握系统设计方法

3)安排定时器/计数器

PLC的定时器/计数器数量分别参阅有关操作手册

第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.3

PLC软件系统设计方法及步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

1．PLC软件系统设计的方法在了解了PLC程序结构之后，就要简略地编制程序了。编制PLC掌握程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。1)图解法编程图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、规律流程图法、时序流程图法和步进顺控法。(1)梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。这是一种仿照继电器掌握系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器掌握电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器掌握电路移植成PLC的梯形图语言。这对于熟识继电器掌握的人来说，是最便利的一种编程方法。

第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.3

PLC软件系统设计方法及步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

(2)规律流程图法：规律流程图法是用规律框图表示PLC程序的执行过程，反应输入与输出的关系。规律流程图法是把系统的工艺流程，用规律框图表示出来形成系统的规律流程图。这种方法编制的PLC掌握程序规律思路清楚、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。规律流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析掌握程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个简洁的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出规律流程图，再为规律流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC应用程序。

第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.3

PLC软件系统设计方法及步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

(3)时序流程图法：时序流程图法是首先画出掌握系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项掌握的掌握时序图)，再依据时序关系画出对应的掌握任务的程序框图，最后把程序框图写成PLC程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的掌握系统的编程方法。

第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.3

PLC软件系统设计方法及步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

(4)

步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的协作下设计简洁的掌握程序。一般比较简洁的程序，都可以分成若干个功能比较简洁的程序段，一个程序段可以看成整个掌握过程中的一步。从整个角度去看，一个简洁系统的掌握过程是由这样若干个步组成的。系统掌握的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的掌握。为此，不少PLC生产厂家在自己的PLC中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令便利地编写掌握程序。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.3

PLC软件系统设计方法及步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

2)阅历法编程

阅历法是运用自己的或别人的阅历进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的阅历，有的是来自自己的阅历总结，有的可能是别人的设计阅历，这就需要日积月累，擅长总结。

3)计算机帮助设计编程计算机帮助设计是通过PLC编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分便利地在计算机上离线或在线编程、在线调试，十分便利地在计算机上进行程序的存取、加密等。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.3

PLC软件系统设计方法及步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

2．PLC软件系统设计的步骤在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。编写PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

1)对系统任务分块分块的目的就是把一个简洁的工程，分解成多个比较简洁的小任务。这样就把一个简洁的大问题化为多个简洁的小问题。这样可便于编制程序。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.3

PLC软件系统设计方法及步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

2)编制掌握系统的规律关系图从规律关系图上，可以反应出某一规律关系的结果是什么，这一结果又会导出哪些动作。这个规律关系可能是以各个掌握活动挨次为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。规律关系图反映了掌握过程中掌握作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

3)绘制各种电路图绘制各种电路的目的，是把系统的输入与输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制PLC的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名全都，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.3

PLC软件系统设计方法及步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

行的牢靠性与稳定条件等问题。格外要考虑防止把高压引到PLC的输入端，否则将可能造成PLC的损坏。在绘制PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名全都，还要考虑到PLC输出模块的带负载能力和耐压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则，努力提高其稳定性和牢靠性。虽然用PLC进行掌握便利、灵敏。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.3

PLC软件系统设计方法及步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

4)编制PLC程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后，就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、牢靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于准时修改，最好不要整个程序完成后一起算总账。5)制作掌握台与掌握柜在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作掌握台和掌握柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作掌握台和掌握柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满意要求。设备的安装必须注意平安、牢靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。第12章PLC控制系统的设计与应用12.1.3

PLC软件系统设计方法及步骤

12.1

PLC掌握系统设计方法

6)现场调试现场调试是整个掌握系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现掌握回路和掌握程序不能满意系统要求之处；只有通过现场调试才能发现掌握电路和掌握程序发生冲突之处；只有进行现场调试才能最后实地测试和最后调整掌握电路和掌握程序，以适应掌握系统的要求。7)编写技术文件并现场试运行经过现场调试以后，掌握电路和掌握程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整理技术文件，包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

可编程掌握器是一种新型的通用自动化掌握装置，它有很多优点，尽管可编程掌握器在设计制造时已实行了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是工业生产现场的工作环境较为恶劣，为确保可编程掌握器掌握系统稳定牢靠，还是应当尽量使可编程掌握器有良好的工作环境条件，并实行必要抗干扰措施。

1.安装的注意事项1)安装环境为保证可编程掌握器工作的牢靠性，尽可能地延长其使用寿命，在安装时肯定要注意周围的环境，其安装场合应该满意以下几点：第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

(1)环境温度在0～55℃范围内。(2)环境相对湿度应在35％～85％范围内。(3)周围无易燃和腐蚀性气体。(4)周围无过量的灰尘和金属微粒。(5)避开过度的振动和冲击。(6)不能受太阳光的直接照耀或水的溅射。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

2)注意事项除满意以上环境条件外，安装时还应注意以下几点：(1)可编程掌握器的全部单元必须在断电时安装和拆卸。(2)为防止静电对可编程掌握器组件的影响，在接触可编程掌握器前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电。(3)注意可编程掌握器机体周围的通风和散热条件，切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

2.安装与接线1)PLC系统的安装FX系列可编程掌握器的安装方法有底板安装和DIN导轨安装两种方法。(1)底板安装。利用可编程掌握器机体外壳四个角上的安装孔，用规格为M4的螺钉将掌握单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元固定在底板上。(2)DIN导轨安装。利用可编程掌握器底板上的DIN导轨安装杆将掌握单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元安装在DIN导轨上。安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可。将该单元从DIN导轨上拆下时，需用一字形的螺丝刀向下轻拉安装杆。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

2)PLC系统的接线PLC系统的接线主要包括电源接线、接地、I/O接线及扩展单元接线等。(1)电源接线FX系列PLC使用DC24V、AC100～120V或200～240V的工业电源。FX系列PLC的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。使用直径为2mm的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压波动过大都可能使FX系列可编程掌握器的CPU工作特别，以致引起整个掌握系统瘫痪。为避开由此引起的事故发生，在电源接线时，需实行隔离变压器等有效措施，且用于FX系列可编程掌握器、I/O设备及电动设备的电源接线应分开连接。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

另外，在进行电源接线时还要注意以下几点。①FX系列PLC必须在全部外部设备通电后才能开头工作。为保证这一点，可实行下面的措施:全部外部设备都上电后再将方式选择开关由“STOP”方式设置为“RUN”方式；将FX系列PLC编程设置为在外部设备未上电前不进行输入、输出操作。

②

当掌握单元与其他单元相接时，各单元的电源线连接应能同时接通和断开。

③

当电源瞬间掉电时间小于10ms时，不影响PLC的正常工作。

④为避开因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补救的重大事故，应增加紧急停车电路。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

⑤

当需要掌握两个相反的动作时，应在PLC和掌握设备之间加互锁电路。

(2)接地良好的接地是保证PLC正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点。①PLC的接地线应为专用接地线，其直径应在2mm以上。②

接地电阻应小于100Ω。③PLC的接地线不能和其他设备共用，更不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。④PLC的各单元的接地线相连。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

(3)掌握单元输入端子接线FX系列的掌握单元输入端子板为两头带螺钉的可拆卸板，外部开关设备与PLC之间的输入信号均通过输入端子进行连接。在进行输入端子接线时，应注意以下几点。①

输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。②

不能将输入设备连接到带“•”端子(空端子)上。③

沟通型PLC的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型PLC的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源。④

切勿将外接电源加到沟通型PLC的内藏式直流电源的输出端子上。⑤切勿将用于输入的电源并联在一起，更不行将这些电源并联到其他电源上。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

(4)掌握单元输出端子接线FX系列掌握单元输出端子板为两头带螺钉的可拆卸板，PLC与输出设备之间的输出信号均通过输出端子进行连接。在进行输出端子接线时，应注意以下几点。①

输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源。②

不能将输出设备连接到带“•”端子上。③

各“COM”端均为独立的，故各输出端既可独立输出，又可采纳公共并接输出。当各负载使用不同电压时，采纳独立输出方式；而各个负载使用相同电压时，可采纳公共并接输出方式。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

④

当多个负载连到同一电源上时，应用短路片将它们的“COM”端短接起来。⑤

若输出端接感性负载时，需依据负载的不怜悯况接入相应的保护电路。在沟通感性负载两端并接RC串联电路；在直流感性负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避开漏电流的干扰。⑥在PLC内部输出电路中没有熔丝，为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

(5)扩展单元接线若一台PLC的输入、输出点数不够时，还可将FX系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。简略配置视不同的机型而定，当要进行扩展配置时，请参阅有关的用户手册。

(6)FX系列可编程掌握器的A/D、D/A转换单元接线A/D、D/A转换单元的接线方法在有关章节已叙述，下面是连接时的注意事项。①A/D模块：

l

为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两双绞线式屏蔽电缆。l

建议将屏蔽电缆接到框架接地端(FG)。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.1可编程掌握器的安装和接线

12.2

PLC的安装与维护

l

若需输出端短接时，应直接在端子板上短接，不要拉出引线短接。l

应使主回路接线远离高压线。l

应确保使用同一组电源线对掌握单元和A/D单元进行供电。②D/A模块：l

为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两双绞线式屏蔽电缆。l

建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端。l

在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没有使用的输出端子应开路。l

应使主回路接线远离高压线。l

应确保使用同一组电源线对掌握单元和D/A单元进行供电。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.2可编程掌握器的维护和检修

12.2

PLC的安装与维护

1.维护检查可编程掌握器的主要构成元器件是以半导体器件为主体，考虑到环境的影响，随着使用时间的增长，元器件总是要老化的。因此定期检修与做好日常维护是格外必要的。要有一支具有肯定技术水平、熟识设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍，做好对设备的日常维修。对检修工作要制定一个制度，按期执行，保证设备运行状况最优。每台PLC都有确定的检修时间，一般以每6个月～1年检修一次为宜。当外部环境条件较差时，可以依据情况把检修间隔缩短。定期检修的内容见表12.1。第12章PLC控制系统的设计与应用12.2.2可编程掌握器的维护和检修

12.2

PLC的安装与维护

表12.1可编程掌握器定期检修内容表

序号检修项目检修内容

推断标准

1供电电源

在电源端子处测量电压波动范围是否在标准范围内

0～55℃

35%～85%RH，不结露不积尘

2外部环境

环境温度环境湿度积尘情况

0～55℃

35%～85%RH，不结露不积尘

3输入输出用电源

在输入输出端子处测电压变化是否在标准范围内

以各输入输出规格为准