一种无接触机器人的制作方法

一种无接触机器人的制作方法引言随着科学技术的不断发展，机器人技术已经成为人们生活中不可缺少的一部分。在传统机器人的基础上，现在越来越多的无接触机器人开始应用于实际生产和生活中。无接触机器人可以有效避免病原体在传递过程中的二次污染，具有非常广泛的应用前景。本文主要介绍一种无接触机器人的制作方法。材料制作无接触机器人所需的材料如下：Arduino开发板红外接收头红外发射管电机蜂鸣器电池盒9V电池电线杜邦线制作步骤步骤一：连接电路首先需要将Arduino开发板、红外接收头、红外发射管、电机、蜂鸣器等连接起来。具体的连接方式如下：将红外接收头连接到Arduino开发板的数字引脚2。将红外发射管连接到Arduino开发板的数字引脚3。将电机连接到Arduino开发板的数字引脚4和数字引脚5。将蜂鸣器连接到Arduino开发板的数字引脚6。将电池盒连接到Arduino开发板的GND和VIN引脚之间的两个栏。步骤二：编写代码编写无接触机器人的代码是非常关键的一步。具体而言，需要完成以下几个功能：检测环境温度和湿度。在温度过高或湿度过大时，触发蜂鸣器报警。发射红外信号，检测人体是否接近。如果人体接近，启动电机，实现无接触运动。代码如下：#include<IRremote.h>

intrecvPin=2;

IRrecvirrecv(recvPin);

intbeep=6;

intmotorPin1=4;

intmotorPin2=5;

voidsetup()

{

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

pinMode(beep,OUTPUT);

pinMode(motorPin1,OUTPUT);

pinMode(motorPin2,OUTPUT);

}

voidcontrolMotor(intspeed1,intspeed2)

{

digitalWrite(motorPin1,(speed1>0)?HIGH:LOW);

digitalWrite(motorPin2,(speed2>0)?HIGH:LOW);

analogWrite(motorPin1,abs(speed1));

analogWrite(motorPin2,abs(speed2));

}

voidloop()

{

inttemp=25;

inthumi=50;

if(temp>30||humi>60)

{

digitalWrite(beep,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(beep,LOW);

delay(1000);

}

else

{

digitalWrite(beep,LOW);

}

if(irrecv.decode(&data))

{

if(data.value==0xFF38C7)

{

controlMotor(255,255);

delay(1000);

controlMotor(-255,-255);

delay(1000);

controlMotor(0,0);

}

irrecv.resume();

}

}步骤三：安装传感器安装红外接收头和红外发射管，这里需要注意的是，红外发射管是用来检测人体接近的信号的，应该安装在机器人的前部。红外接收头是用来检测外界红外信号的，应该安装在机器人的侧部或者后部。与此同时，机器人周围的环境也需要进行一些处理，为了提高机器人的灵敏度，需要将机器人放置在空旷的地方，并避免暴露在强光下。步骤四：测试运行最后，将电池插入电池盒，启动机器人，进行测试运行。如果一切正常，机器人就可以开始执行预设的功能了。如果