工业机器人模拟练习题含答案

工业机器人模拟练习题含答案一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、(视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。A、1、0B、0、-1C、1、10D、1、-1正确答案：D2、(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用D、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气正确答案：B3、(机器人更换工具是需要重新设定()的。A、工件坐标B、I/O输出信号C、工具坐标D、I/O输入信号正确答案：C4、(()编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。A、示教器示教编程B、自主编程C、在线编程D、离线编程正确答案：D5、(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、检查限位挡块是否松动B、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐C、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可D、检查挡块是否有磨损正确答案：C6、(主动测试并更换RAM和APC电池,属于工业机器人()。A、周期性维护B、预防性保养C、日常维护D、一般维护正确答案：B7、(ABB机器人的停止程序,()是“临时停止程序的执行,用于手动调试”指令。A、BreakB、ETITC、ExitCycleD、Stop正确答案：A8、(劳动合同法第六条规定,工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()。A、监督协议B、保障协议C、劳动合同D、劳动协议正确答案：C9、(一套开关电源系统至少需要()个开关电源模块并联工作,大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。A、3B、5C、2D、4正确答案：C10、(工业机器人减速机的作用是()。A、增大转速B、降低转速C、减小传动扭矩D、保持运行平稳正确答案：B11、(机器人的零位姿态是()轴关节值为零的姿态。A、所有B、5C、6D、4正确答案：A12、(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要()才能生效。A、不需要重新启动控制器B、重新设置参数C、重装系统D、重新启动控制器正确答案：D13、(养成爱护企业设备的习惯,()。A、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业,是没有必要的D、在企业经营困难时,是很有必要的正确答案：A14、(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。A、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C、时间、设备名称、维修办法及所需材料D、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料正确答案：A15、(关于机械手的夹具中,刀具夹不紧掉刀可能的原因是()。A、卡紧爪弹簧压力过大B、弹簧后面的螺母松动C、松锁的弹簧压合过紧D、卡爪缩不回正确答案：B16、(工业机器人抱闸故障原因,不可能的是()。A、制动器未通电B、电压过大C、制动器无法打开D、制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程正确答案：B17、(伺服系统中,有位移检测装置的是()伺服系统。A、半闭环B、闭环C、半开环D、开环正确答案：B18、(当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况,需要对工业机器人进行()操作。A、关机B、重启C、急停D、等待正确答案：B19、(工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。A、供气量过大B、机器人运动轴故障C、气压太高D、供气量不足正确答案：D20、(发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是()。A、UI[11]~UI[18]B、UI[9]~UI[16]C、UI[8]~UI[15]D、UI[1]~UI[8]正确答案：B21、(执行以下操作不需要完成系统备份操作的是()。A、更换CPU控制基板B、更换电机C、更换电池D、更换风扇正确答案：D22、(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是()。①编辑电机校准偏移数据;②选择需要校准的机械单元;③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②③①B、③②①C、②①③D、①②③正确答案：C23、(随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展,工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势,下列()趋势可能性最小。A、各种新型技术的加入,使得编程结构方式更加复杂,对编程者的技能要求更高了。B、基于互联网技术,实现编程的网络化、远程化、可视化。C、编程将会变得简单、快速、可视。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。正确答案：A24、(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、OFFB、不变C、急停报错D、ON正确答案：A25、(将变位机添加到轴组2中,如果要使用示教器点动变位机,则应将坐标系切换至()。A、G1世界B、G1S关节C、G2关节D、G1关节正确答案：C26、(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、主动服务,细致周到D、微笑大方,不厌其烦正确答案：B27、(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。A、微笑大方,不厌其烦B、主动服务,细致周到C、严肃待客,表情冷漠D、亲切友好,宾至如归正确答案：C28、(对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法()。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、①④B、③④C、①③④D、①②正确答案：A29、(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置、主程序。A、3个B、1个C、无限制D、5个正确答案：B30、(测量工业机器人TCP精度的意义,下列说法正确的是()。A、可以提高工业机器人定位精度B、能推导出工业机器人的误差源C、提高工业机器人末端执行器精度D、延长工业机器人使用寿命正确答案：B31、(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。A、检查送丝轮是否磨损过度B、判断是否是焊丝缠绕C、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅D、直接更换各节送丝软管正确答案：D32、(有关安全文明生产的说法,()是正确的。A、为了及时下班,可以直接拉断电源总开关B、工具使用后应按规定放置到工具箱中C、下班时没有必要搞好工作现场的卫生D、电工工具不全时,可以冒险带电作业正确答案：B33、(机器人负载数据不包括()。A、负载惯量B、负载运动速度C、重心位置D、重量正确答案：B34、(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、表示2轴机器人发生碰撞C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位正确答案：B35、(关于工业机器人控制柜风扇的更换,下列说法错误的是()。A、未经许可也可以重新开机,只要感觉安全B、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统,C、如需作保养和修理工作,进入机器人系统工作范围内时,原则上要配备安全措施,保证当发生危险状况时可关闭机器人系统D、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机正确答案：A36、(使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的,只有在按下使能器按钮,并保持在()的状态,才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、急停按下B、电动机开启C、电动机关闭D、程序运行正确答案：B37、(工业机器人逻辑功能为()而设置。A、工作需要B、使用舒服C、操作方便D、程序编程方便正确答案：D38、(进行工业机器人系统故障检修时,根据预测的故障原因和预先确定的排除方案,用试验的方法进行验证,逐级来定位故障部位,最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则。A、先操作后方案B、先定位后检测C、先方案后操作D、先检测后排除正确答案：C39、(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。A、点动机器人B、切换坐标系C、手动运行D、创建程序正确答案：B40、(降低机器人机械振动的方法不包括()。A、调试振源频率B、减低激振力C、对外来振动进行隔离D、增强激振力正确答案：D41、(关于工业机器人中空手腕的清洁,下列说法不正确的是()。A、如产线任务较重,可长时期不做清洗B、清洗后,可在表面添加少量凡士林或类似物质,方便后期清洗C、如有必要,需经常清洗,避免灰尘和颗粒物堆积D、应使用不起毛布料清洁正确答案：A42、(进入机器人实训室前,不允许的事项是()。A、穿着拖鞋进入实训室B、带着文具C、穿着工作服进入实训室D、遵守实训室的安全规章制度正确答案：A43、(机器人抱闸可以通过以下()方式打开。A、可以通过手动操作制动打开B、可以通过外部电源控制打开C、以上方式都可以,但需要注意吊装D、可以通过机器人示教器操作打开正确答案：C44、(工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停止回路(GS)③自动停止回路(AS)④上级停止回路(SS)A、②③④B、①②③C、①②③④D、①③④正确答案：C45、(ABB机器人的指令中“WaitDO”是()。A、时间等待指令B、数字输入信号判断指令C、赋值指令D、数字输出信号判断指令正确答案：D46、(工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是()。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损,若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面,提高其刚性。C、直接更换异常升温的关节部件即可D、确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补。正确答案：C47、(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、放大B、抗干扰C、延时D、转换正确答案：B48、(在ABB工业机器人的I/O监控页面,可以对I/O信号进行()操作。A、仿真和强制B、配置C、仿真D、强制正确答案：A49、(关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。A、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合B、工作范围的形状好坏和大小是没关系的C、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域D、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。正确答案：B50、(工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法()。①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统A、①③B、①④C、③④D、②③正确答案：A51、(()是电气系统中重要执行机构之一,其内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。A、伺服电机DRV减速器B、力矩电机C、步进电机正确答案：A52、(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,下列方法最不可取的是()。A、检查电机B、定期更换各轴的润滑脂C、检查机器人的控制参数D、直接拆卸机器人更换全新轴承正确答案：D53、(关于工业机器人气动末端执行器的保养流程,下列说法错误的是()。A、关闭气源,排空气体B、清除油污、油垢C、高压空气吹掉灰尘即可D、转轴和转销部位加润滑油正确答案：C54、(下列()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产品设计手册来检查故障;②通过控制电路及程序检查故障范围;③通过直接拆卸来判断故障;④通过现场观察及操作人员的描述来处理;A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：D55、(工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。A、重新启动一次工业机器人。B、在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理C、接触器动作故障,更换接触器D、将工业机器人回到出厂设置状态正确答案：B56、(工业机器人轴校准完成后,需要手动慢速回()验证姿态是否正确。A、机器人机械原点B、TCP点C、工具坐标原点D、大地坐标原点正确答案：A57、(机器人终端效应器的负载力量来自()。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、机器人基座D、机器人的全部关节正确答案：A58、(一个人如果坚守职业道德,能起到的作用是()。A、增强企业的离心力B、增强企业员工的独立性C、决定企业的经济效益D、增强企业的凝聚力正确答案：D59、(工业机器人系统产生过多热量的主要原因有()。①系统结构设计不当;②使用环境温度过高;③系统电源异常;④机器人正常运行;⑤系统散热故障;A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①②③④⑤正确答案：B60、(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气C、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用D、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏正确答案：D61、(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C62、(机器人测距传感器不包括()。A、超声波传感器B、光学测距法C、STMD、旋转编码器正确答案：C63、(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。A、最初的开始位置B、机器人原点C、最初的停止位置D、下一个示教点正确答案：C64、(.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息B、与系统功能、系统状态相关的信息C、与输入和输出、数据总线等有关的信息D、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息正确答案：A65、(如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先()各关节轴进行运动,这些对于初学者尤其应引起重视。A、慢速手动操作B、程序调试C、自动运行D、快速手动操作正确答案：A66、(要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、传感器B、驱动器C、示教器D、控制器正确答案：A67、(《商标法》属于()。A、刑法B、著作权法C、规章制度D、知识产权法正确答案：D68、(,如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。A、新控制柜B、原机器人本体C、旧控制柜D、新机器人本体正确答案：B69、(在机器人运行维护活动中,工作认真负责是()。A、提高生产效率的障碍B、胆小怕事的做法C、一种思想保守的观念D、衡量员工职业道德水平的一个重要方面正确答案：D70、(工业机器人控制柜的清洁内容不包括()。A、示教器显示屏擦拭B、柜内杂物清理C、柜内灰尘吹扫D、柜体表面卫生正确答案：A二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1、()按照用途机器人主要可以分为()。A、服务机器人B、医用机器人C、工业机器人D、六轴机器人E、协作机器人正确答案：ABC2、()操作机械时,工人要穿“三紧”式工作服,“三紧”是指()。A、袖口紧B、裤腿紧C、下摆紧D、裤口紧E、领口紧正确答案：ACE3、()以下机器人属于国产品牌的是()。A、库卡B、埃夫特C、ABBD、川崎E、新松正确答案：BE4、()工业机器人的信号一般包括()等多种类型。A、模拟量输入(AI)B、模拟量输出(AO)C、组输入(GI)D、数字量输入(DI)E、数字量输出(DO)正确答案：ABCDE5、()FANUC工业机器人的运动模式有()。A、自动半速模式T4B、手动全速模式T2C、手动限速模式T1D、手动模式T3E、自动模式AUTO正确答案：BCE6、()工业机器人对安装环境的要求有()。A、相对湿度要求B、震动等级要求C、动力电源和接地电阻要求D、环境温度要求E、周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体正确答案：ABCDE7、()关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤,下列说法正确的是()。A、机器人断开电源,打开控制柜,拔下接头,取下主板上的旧电池。B、等待1个小时后开机C、准备一节新的3V锂电池D、装上新电池,连接好接头E、机器人通电开机正常后,等待30S正确答案：ACDE8、()机器人及其系统的安全功能,至少应包括()。A、慢速运动--机器人运动速度低于250mm/sB、安全防护装置的联锁功能C、紧急停机和安全停机的功能D、限制运动范围的功能E、慢速运动--机器人运动速度低于100mm/s正确答案：ABCD9、()工业机器人控制器接收不到光栅信号,可能是()原因造成的。A、受到外界光线干扰B、光幕损坏C、光栅信号线损坏D、光栅左右不对称E、光栅上下不对称正确答案：BCDE10、()吸附式工业机器人末端执行器包括()。A、气吸式B、电动式C、磁吸式D、超磁致驱动E、液压式正确答案：AC三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、(工业机器人系统主要由三大部分组成。三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。A、正确B、错误正确答案：A2、(焊接机器人出现咬边问题,不可能是焊接参数选择不当原因造成的。A、正确B、错误正确答案：B3、(工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同