3D扫描世界蓄势待发

精品文档-下载后可编辑D扫描世界蓄势待发当年微软开发Kinect3D传感器的时候，其中一个关键性的任务就是校准算法，以便迅速、准确地识别人体各部位，尤其是手部，以确保Kinect适用于任何家庭环境，任何年龄的人群，任何穿着和任何背景物。使用基于计算机的方法做校准具有其局限性，原因在于在Kinect生成的图像中电脑可能无法识别手部，或错误地识别了手部的存在。因此，微软此前宣布要向全人类求助，借助亚马逊的土耳其机器人完成图像标记识别。这是一个在线的服务，公众通过执行简单但计算机不擅长的任务而获得报酬。结果，Kinect现在能识别所有（或大多数）样子的手。这实在太棒了！

当然，如果你唯一关心的只是基于手部动作的游戏，你会认为这是一个天大的好消息，但是从商业机器人角度看，手部只是我们需要机器识别的成千上万的“东西”之一。试想一下，如果一个机器人能迅速地识别家里、办公室或工厂里的任何对象：机器人看到或接触的任何东西都能被马上识别出来。这才是个真正伟大的进步。

所以问题是：我们能不能实现这一目标？我们可以用某种方式自动识别或依靠公众识别一切潜在的对象吗？

这种类型的数据收集涉及到一个先有鸡还是先有蛋的问题：如果你有一个对象均被恰当标记的数据库，基于存储在数据库的“知识系统”，你便可以开始构建各类应用程序，而这些应用程序反过来又可以生成更多的数据，让你进一步完善数据库的“知识系统”。问题是，你第一步需要一个数据库！有时候，企业会认为建立这套数据库是很有价值的。比如Kinect之于微软。另一个例子是谷歌的“语音指令”，通过语音让系统执行搜索、发电子邮件以及其他任务。每次你说出一个词，你的Android手机就会问：“你的意思是……吗？”然后提供一个字词列表供你选择想要表达的意思，在这个过程中，你帮助完善了谷歌得语音识别系统。随着时间的推移，不同人讲话模式的变化和细节都会作为语音数据被捕获，使数据库更贴近实际的语言使用习惯。没有这种持续改进，语音到文本将永远不会成为一个智能便利的应用。

现在回到机器人技术的问题上。我认为机器人研究团体应更加关注数据的重要性。机器人技术涉及的很多东西都需要一个大规模的数据库（需要强调大规模），以实现技术上的可行性（譬如对象识别），因此这项功能不能依赖纯理论研究、机器人专家或算法，而必须掌握“切向技术”的市场趋势，例如网络或智能手机。因此，为了让机器人技术能有实现的一天，我们需要关注具有收集海量数据能力的技术，为了机器人技术以外的需求，也为了在技术成熟的时候把它应用在机器人技术上。

其实，我们最需要的数据类型是3D数据。那么，我们该如何收集每一个潜在对象的3D数据呢？幸运的是，一个大规模的关于Kinect感应器的骇客社区，以及像MatterPort这样的创业公司正在实现快速3D渲染技术，只需要使用Kinect从几个角度拍摄对象不同的图像就可以实现。这项技术现在还不成熟，不过随着传感器和算法的改进，你能预见用3D技术再现一个场景就会像拍一张照片般容易。其他能够同时补抓光的强度和角度、允许用户在已经拍好的照片重新调焦的技术，如Lytro和其他“计算机摄像头”，同样可以实现3D图像的生成。

正如我在上文提到，机器人专家不可能单独完成所有的3D扫描。我们希望其他技术能推动这一趋势的发展。因此，这里是一个想法。如果在线零售商看到通过展示商品细致3D模型带动销售的商业价值（而不是过去我们在网站看到的二维图像），并为图像标记诸如颜色、重量、功能的描述，那么成千上万的物品原则上都能被机器搜索。Google在2022年的IEEE机器人与仿生学国际会议上提出过一个相似的想法，并在去年五月的GoogleI/O开发者大会重申了这个见解。也许不仅网络零售商能供应3D扫描，消费者也可以，只要他们意识到在eBay上传3D图像进行销售是更有效的生财之道。

如果这种情况成为现实，那么所有的3D图像将可以聚合成一个的数据库，让机器人可以便捷地使用它作为参考。一个机器人将收集眼前一个物体的3D传感数据，然后与参考图像进行匹配。随着时间的推移和反馈数据（譬如“是的，罗西，这是一个盘子”）的累积，机器人的目标识别能力将不断提高。

所以，如果你想要更智能的机器人，你应该开始要求