整车控制器与其他子系统的联系课件

学习领域2电动汽车整车控制

系统结构原理与检修

学习情境2整车控制器与其他子系统的联系学习领域2电动汽车整车控制

系统结构原理与检修

学习情境客户委托:检修加速无反应故障【任务描述】车主小王已使用8个月的北汽EV200，车辆在行驶中仪表报整车故障，车辆加速无反应，故联系北汽新能源售后报修。客户委托:检修加速无反应故障【知识储备】要能解决车主小王的问题，需要掌握故障诊断仪、万用表的使用方法，会看整车控制器与加速踏板位置传感器之间的电路图，会就车检查加速踏板位置传感器的信号、供电电压和搭铁是否正常，会拆装、更换传感器和整车控制器等，会分析通过故障诊断仪所读出的数据流等。【知识储备】图2-19整车控制器控制分级一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍图2-19整车控制器控制分级一、整车控制系统与各系统控制逻整车控制器对各主要控制对象（充电机、动力电池组内的正负极继电器和预充继电器、空调压缩机、电机等）进行分级控制，整车控制器控制分级如图2-19所示。各子系统都具有各自独立控制的能力和控制条件，从而实现对子系统实施独自管理目的。一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍整车控制器对各主要控制对象（充电机、动力电池组内的正负极继电一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：1．整车控制器与档位传感器图2-20整车控制器与档位传感器一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：图2-20整车控制器一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：1.整车控制器与档位传感器表2-3档位传感器信号电压参考值信号参考电压（V）档位信号1信号2信号3信号4R0.34.54.50.3N0.34.50.34.5D4.50.34.50.3一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：表2-3档位传感器信2．整车控制器与加速踏板位置传感器2．整车控制器与加速踏板位置传感器整车控制器与其他子系统的联系ppt课件电动汽车线路分析基础——保险丝盒工作原理保险丝工作时通过保险丝的电流会使保险丝温度上升，当温度达到或超过熔点时，保险丝熔断，从而切断电路。额定电流保险丝长期维持正常工作的最大电流。保险丝使用保险丝用于防止导线或部件发生短路和过载而引发的危险情况。触发过的熔断式保险丝已损坏，必须更换。

触发过的热敏保险丝在冷却后会自动重新闭合电路。电动汽车线路分析基础——保险丝盒工作原理保险丝符号熔断式保险丝大灯保险等热敏保险丝电动座椅保险丝熔断式保险丝热敏保险丝ϑ电动汽车线路分析基础——保险丝盒保险丝符号熔断式保险丝热敏保险丝ϑ电动汽车线路分析基础——保险丝规格（展示件）插片式保险丝制动灯保险丝带式保险丝散热器风扇保险丝J-Case型保险丝细线保险丝设备内部保险丝，例如收音机内的保险丝插片式保险丝带式保险丝J-Case细线保险丝电动汽车线路分析基础——保险丝盒保险丝规格（展示件）插片式保险丝带式保险丝J-Case细线保额定电流颜色型号5A棕褐色MINI7.5A褐色MINI10A红色MINI15A兰色MINI20A黄色MINI25A浅色MINI30A绿色MINI20A蓝色JCASE30A粉色JCASE40A绿色BF180A白色BF1100A黑色MIDI北汽新能源电动汽车保险丝颜色、额定电流及型号：电动汽车线路分析基础——保险丝盒额定电流颜色型号5A棕褐色MINI7.5A褐色MINI10A整车共有三个保险丝盒：总保险丝盒，位于蓄电池上方；前舱电器盒，位于左前轮罩上面；室内保险丝盒，位于左下侧仪表板盖板下。电动汽车线路分析基础——保险丝盒整车共有三个保险丝盒：总保险丝盒，位于蓄电池上方；前舱电器盒北汽新能源电动汽车信号线颜色及代号：电动汽车线路分析基础——导线代号颜色代号颜色B黑色B-W黑底白纹BR棕色G-W绿底白纹G绿色G-Y绿底黄纹L蓝色LC-R浅绿底红纹LG浅绿色L-Y蓝底黄纹O橙色Y-W黄底白纹P粉红色W-B白底黑纹R红色W-L白底蓝纹W白色W-G白底绿纹Y黄色Y-G黄底绿纹北汽新能源电动汽车信号线颜色及代号：电动汽车线路分析基础——电动汽车电路图分类工作原理框图实物图电路原理图线束布置，位置图电动汽车电路图分类工作原理框图电动汽车电路图分类——工作原理框图电动汽车电路图分类——工作原理框图电动汽车电路图分类——电路原理图电动汽车电路图分类——电路原理图整车控制器与其他子系统的联系ppt课件整车控制器与其他子系统的联系ppt课件电动汽车电路图分类——线束位置、模块布置图电动汽车电路图分类——线束位置、模块布置图电动汽车电路图典型图例说明电动汽车电路图典型图例说明电动汽车电路图典型图例说明电动汽车电路图典型图例说明电动汽车电路图典型图例说明电动汽车电路图典型图例说明1-蓄电池正极2-蓄电池负极3-真空泵12V输出信号4-真空泵供电电源5-蓄电池负极6-加速踏板位置信号17-未使用8-未使用9-加速踏板位置信号1电源10-未使用11-未使用12-安全带状态13-高低压互锁信号14-远程模式开关15-EPS故障信号16-管路压力开关2信号17-快充连接确认CC2信号18-未使用19-未使用20-未使用21-制动开关信号22-制动灯信号23-DC/DC故障信号24-未使用25-加速踏板位置信号226-未使用27-真空助力压力传感器28-加速踏板位置信号2电源29-未使用30-未使用31-未使用32-未使用33-出租车报警熄火信号34-未使用35-管路压力1信号36-慢充连接确认CC信号37-ON挡唤醒38-未使用39-未使用40-未使用41-制动能量回收增加42-未使用43-安全气囊碰撞信号44-未使用45-未使用46-未使用47-未使用48-未使用49-未使用50-真空压力传感器地线51-DC/DC参考地52-加速踏板位置信号2接地53-加速踏板位置信号1接地

54-未使用55-未使用56-未使用57-未使用58-未使用59-制动能量回收减小60-未使用61-未使用62-DC/DC使能63-屏蔽地线64-80未使用81-BCU唤醒1-蓄电池正极2-蓄电池负极3-真空泵整车控制器与其他子系统的联系ppt课件1-K线2-制动系统保险报警信号3-原车ON电信号4-原车倒车信号5-充电门板线号6-DC故障信号7-加速踏板信号8-原车ACC信号9-原车制动信号10-原车空调温度信号11-电池CAN信号12-电池CAN信号13-未占用14-加速踏板信号

15-加速踏板信号16-18换档信号19-车载充电机12V输出20-原车CAN-H21-原车CAN-L22-未占用23-原车空调A/C开关信号24-换档信号25-26加速踏板信号

27-PTC温度传感器28-加速踏板信号

29-空调温度信号30-空调调速模块信号31-压缩机反馈信号32-冷暖转换电机信号33-新能源CAN-H34-新能源CAN-L35-PTC温度传感器36-未占用1-K线2-制动系统保险报警信号3-原车常见的电路的诊断方法电动汽车电路图分析思路常见的电路的诊断方法电动汽车电路图分析思路线束常见故障电动汽车电路图分析思路线束故障主要存在以下几种：1、断路2、短路3、错路4、虚接5、未接插头故障主要存在以下几种：1、错针2、倒针3、虚接4、短接5、退针6、失效7、未插8、破损线束常见故障电动汽车电路图分析思路线束故障主要存在以下几种一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：2．整车控制器与加速踏板位置传感器Ø检测加速踏板传感器1信号：踏板开度从从0％~100％变化，用万用表直流电压档测量插件4号端子与对地之间应有0.74-4.8v的电压；否则检查传感电源和地线，如果传感器输入电源和地线正常则为传感器内部故障。Ø检测加速踏板传感器2信号：踏板开度从从0％~100％变化，用万用表直流电压档测量插件6号端子与对地之间应有0.37-2.4v

的电压；否则检查传感电源和地线，如果传感器输入电源和地线正常则为传感器内部故障。一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：3．整车控制器与车载充电机车载充电机在充电过程中与整车控制器进行通信，当车身充电口接入充电枪后，充电连接确认信号CC与PE之间导通，此时车载充电机对整车控制器发出信号，整车控制器再向仪表发出信号，仪表充电指示灯点亮，同时车载充电机发出充电唤醒信号给整车控制器，车辆不能行驶，原理框图如图2-22所示。一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：3．整车控制器与车载充电机慢充口HT71-CP：控制确认线2-CC：充电连接确认3-N：（交流电源）4-PE：车身地（搭铁5-L：（交流电源）6-空脚7-空脚一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：慢充口HT7一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：3．整车控制器与车载充电机图2-22整车控制器与车载充电机一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：图2-22整车控制器一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：4．整车控制器与DC/DCDC/DC接到整车控制器发出的使能信号，在充电或起动车辆时将高压直流变压后给低压蓄电池充电，同时整车控制器对DC/DC进行监控，当DC/DC有故障时及时通过仪表报警，其连接关系如图2-23所示。一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：4．整车控制器与DC/DC一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：5．整车控制器与电机控制器整车控制器向电机控制器发出转矩需求和故障通信，电机控制器反馈的包括电机转速、电机温度、控制器温度信号等信息给整车控制器都是通过CAN总线来实现的，如图2-24所示。能量回馈的启动与停止也是由整车控制器来控制的。一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：5．整车控制器与电机控制器一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：6．整车控制器与动力电池管理系统(BMS)整车控制器给动力电池管理系统BMS发出电能需求和故障通信，BMS反馈包括动力电池电量、动力电池温度、电压、电流信号等信息给整车控制器都是通过CAN总线来实现的，图2-25所示。动力电池包内的总负继电器由整车控制器控制，而总正继电器由BMS控制，如北汽EV200的三元锂电池。一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：6．整车控制器与动力电池管理系统(BMS)一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：7．整车控制器与高压控制盒高压控制盒是完成动力电池电源的输出及分配，实现对支路用电器的保护及切断的部件，其内有快充继电器和空调、PTC熔断器，如图2-26a、b所示。一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：7．整车控制器与高压控制盒一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：7．整车控制器与高压控制盒一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：8．整车控制器与空调压缩机控制器的连接纯电动汽车采用电动空调压缩机，与传统汽车空调压缩机控制方式不同。整车控制器接到空调A/C请求信号并确认空调系统压力信号，蒸发器温度信号、冷暖选择信号、鼓风机信号，是否满足起动压缩机的要求。当满足已上条件时，整车控制器发出起动压缩机的指令，通过CAN总线传递给空调压缩机控制器；空调压缩机控制器根据整车控制器的指令来控制空调压缩机的驱动电路，从而控制压缩机的工作和转速，基本原理如图2-28所示。一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：8．整车控制器与空调压缩机控制器的连接一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：二、加速无反应故障诊断与检修1、首先使用诊断仪读取数据流指令，选取加速踏板信号1和加速踏板信号2，点击确定，读取二者数据流。2、检查加速踏板线束端子1和2的电压正确电压应该是5V；线束端子3和5的电压正确电压应该是0V。3、先不踩加速踏板时，查验加速踏板线束子