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大工17春《自动控制原理》在线作业1答案5.劳斯准则是用来判断系统稳定性的一种方法，但并不是唯一的方法。A.正确B.错误满分：4分正确答案:A6.传递函数是指系统输出与输入之间的关系，通常用拉普拉斯变换表示。A.正确B.错误满分：4分正确答案:A7.一阶惯性环节的传递函数为1/(Ts+1)，其中T表示时间常数。A.正确B.错误满分：4分正确答案:A8.根轨迹法是一种图形分析法，可以用来分析系统的稳定性和动态响应。A.正确B.错误满分：4分正确答案:A9.在控制系统中，负反馈可以提高系统的稳定性和抑制干扰。A.正确B.错误满分：4分正确答案:A10.滞后环节的传递函数为T/(Ts+1)，其中T表示时间常数。A.错误B.正确满分：4分正确答案:B一、单选题1.下列哪个量又称为参考输入？A.给定值B.被控量C.反馈通道D.前向通道答案：A2.当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼答案：C3.下列哪个是经典控制理论中最基本也是最重要的概念？A.传递函数B.频率法C.根轨迹法D.微分方程答案：A4.用哪种方法建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型？A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法答案：C5.若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。A.均为零B.均为1C.不为零D.恒定答案：A6.电枢控制的直流电动机属于哪种阶系统？A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统答案：C7.下列哪种输入信号属于斜坡函数？A.突然转换B.突然合闸C.负荷突变D.数控机床加工斜面的进给指令答案：D8.测速发电机属于哪种环节？A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节答案：A9.判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括哪个方法？A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法答案：D10.高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。A.主导零点B.主导极点C.共轭复数主导极点D.共轭实数主导极点答案：C二、判断题1.静态条件是指变量的各阶导数为零。答案：错误2.过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。答案：错误3.任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。答案：错误4.如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。答案：正确5.劳斯准则是用来判断系统稳定性的一种方法，但并不是唯一的方法。答案：正确6.传递函数是指系统输出与输入之间的关系，通常用拉普拉斯变换表示。答案：正确7.一阶惯性环节的传递函数为1/(Ts+1)，其中T表示时间常数。答案：正确8.根轨迹法是一种图形分析法，可以用来分析系统的稳定性和动态响应。答案：正确9.在控制

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