汽车行业新合资时代系列之二：如何看待各家车企智能驾驶进展

汽车新合资时代系列之二：如何看待长江证券研究所汽车研究小组3-08-18•证券研究报告•评级看好维持分析师及联系人分析师高登SAC执业证书编号：S0490517120001分析师高伊楠SAC执业证书编号：S0490517060001分析师陈斯竹SAC执业证书编号：S0490519080011010203001020304自主品牌：多品牌策略满足智能差异化配置合资品牌：规划清晰，进度受验证周期拖累投资建议00引言：特斯拉引领，新势力&华为系领先00智驾核心能力塑造：稳定投入+核心成员+落地方案智能驾驶功能落地成本较高，需要稳定的投入、能力较强核心团队成员以及方向明确的落地方案协同配合，最终完成功能的落地和迭代。自动驾驶需要软硬件的协同配合自动驾驶功能持续向上的迭代：长江证券研究所01新势力：特斯拉领航，新势力智能驾先01智能化进展差异明显，特蔚小理华年底有望功能落地NOA地计2023年底完成部分城市NOA功能的推送，同时去除小鹏、理想、华为系有望年底拉齐自动驾驶功能进度车企理想小鹏蔚来阿维塔智能驾驶系统名称ADMaxXNGPNADAVATR.OS1.2.0HUAWEIASD版本ADMax3.0XmartOS3.5.0AVATR.OS1.2.0ASD2.0搭载车型系列MAX版标配激光雷达，支持城市NOAG9/P7i/G6MAX版，搭载激光雷达，支持城市NOA蔚来二代平台将全系标配激光雷达，支持城市NOA阿维塔/极狐/问界智驾版均搭载激光雷达实现城市NOA功能功能名称城市NOA导航辅助驾驶城市NGPNOA城区智驾领航辅助AEB(AutomaticEmergencyBraking)NOA主要功能即将开始内测，下半年开将推送超过100座国内城市。点对点导航广州、深圳、上北京、佛山。NGP最高车速提升至100km/h，基本覆盖了城区各种快速路的最高限速6月份内测，预计Q3落地城区智驾领航辅助(CityNCA)用户抢鲜体验于5月15日扩大范围，让更多上海、深圳、广州三地可终身享受智驾高阶包服务的用户参与HUAWEIADS在一定速度下支持对行人、汽车、骑行人等白名单的识别和紧急制动。新闻，Tesla官网，蔚来官网，小鹏官网，理想官网，问界官网，阿维塔官网，长江证券研究所01特斯拉HW3.0：纯视觉方案，功能上领先特斯拉HW3.0传感器分布特斯拉官网，长江证券研究所基于特斯拉HW3.0平台实现的自动驾驶功能硬件HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.08GB*24GB*28GB*24GB*28硬件HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.08GB*24GB*28GB*24GB*28GB6GB芯片在外购过程中数据重视程度较低40x110250单独电源0.004增加闪存，保证数据传输的稳定性420x，带有冗余2300220冗余电源0.65540x，带有冗余110300冗余电源0.0071260x，带有冗余6900300冗余电源3625单独电源0.010为智能驾驶领先的整车厂。历史，特斯拉智驾经历过HW1.0和HW0智驾域平台上使用FSD1.0加强数据自主可控能力，持续丰子模式”数据集，迭代自动驾驶硬件接口数量从HW3.0的9个摄像头接口提升至HW4.0的12个。同时，核心级为FSD2.0芯片，预计算力提00-500tops左右，是HW3.0算力的2-3倍，处理能力预计是HW3.0的HW4.0有望达到300-500tops域控制器域控制器上市时间对应车型芯片方案核心芯片方案算力(tops)芯片方案分上市时间对应车型芯片方案核心芯片方案算力(tops)芯片方案分类RAM闪存存储方案处理能力每秒处理帧数功率(W)电源类型功耗(W/tops)2019年4月全部车型FSD1.0*21442017年8月全部车型NividiaParkerSoc*2NividiaPascalGPU*1英飞凌TriCoreMCU*122016年10月ModelS、ModelX2014年9月ModelS、ModelXMobileyeEyeQ30.256芯片在摄像头上256MB后续或拓展至全部车型NividiaParkerSoc*1NividiaPascalGPU*1NividiaPascalGPU*1英飞凌TriCoreMCU*11300-5001SoC芯片阶段多SoC芯片阶段35°窄幅摄像头*150°主摄像头35°窄幅摄像头*150°主摄像头*11(EQ3前视摄像头)32前置摄像头120°广角摄像头*10车顶摄像头022221(大陆，去除较多功能)00侧后摄像头11150°11150°*1，4D毫米波雷达1(博世)1(博世)1(大陆)超声波雷达成熟感知层产品感知层硬件方案成熟感知层产品01特斯拉智能驾驶引领国内车企发展特斯拉作为整车厂中“智驾风向标”，硬件上指引作用明显Mobileye径。特斯拉智驾领域指引作用明显01小鹏智能驾驶能力持续升级硬件上算力保持持续升级，感知层硬件补充激光雷达，算法持续迭代，成为国内首个落地无图智驾整车厂yeQXavierOrin➢感知层硬件：P5开始补充激光雷达，后续车型中(G6&G9)均配置激光雷达。小鹏智能驾驶硬件持续迭代，功能持续升级源：小鹏官网，长江证券研究所车增强版；新增城市NGP，高速NGP增强版角。通过多相机多帧数，超强环境感知实时生成“高精度地图”01理想芯片选型：Mobileye—地平线&英伟达Mobileye理想智能驾驶硬件持续迭代，功能持续升级理想L9Max：双Orin-X方案理想L9Pro：地平线征程5方案2020款理想one：MobileyeEyeQ4方案2020款理想one：MobileyeEyeQ4方案2021款理想one：地平线J3方案波雷达开启智能驾驶全栈自研01蔚来：蔚来平台迭代，智驾功能升级MobileyeEyeQOrin略到底层系统，蔚蔚来2020年后智能驾驶硬件持续迭代，功能持续升级汽车官网，汽车之家，长江证券研究所二代平台蔚来车型：英伟达Orin方案Adam蔚来超算平台：4颗NVIDIAOrin芯片，1,016T算力，超级图像处理流水线，超高带宽骨干数据网络，热备份冗余设计Aquila蔚来超感系统：33个高精度感知硬件，800万像素高清摄像头，超远距高精度激光雷达，360°视觉冗余，全向无盲区融合01华为：三种商业模式推进华为智能驾驶方案落地商业模式，多模式布局契合整车厂需求➢华为BU部对接整车厂有三种商业模式，一是售卖标准化的汽车零部件产品；二是提供全栈智能汽车解决方案的HuaweiInside模式(简称“HI模式”)；三是深度参与产品、整车设计，以及提供销售网络渠道的智选车模式。华为BU部三种商业模式，充分满足整车厂需求新闻，盖世汽车，华为官网，长江证券研究所HuaweiInside传感器类型3111传感器类型3111雷达2/雷达221/42像头441144北汽极狐阿尔法SHI版采用华为ADS1.0自动驾驶方案问界M5智驾版采用华为ADS2.0自动驾驶方案核心变化：算法能力大幅度提升，传感器做减法，算法帮助功能做加法华为智能驾驶从ADS1.0升级至ADS2.0，传感器减配，功能端完成多维度的升级感器类型动√√√√√极狐官网，问界官网，佐思汽研，长江证券研究所0201自主品牌：多品牌策略完成智能化差异配置针对不同的目标人群，品牌间差异完成智能化的差异化配置源：汽车之家，长江证券研究所02比亚迪：软硬件多方合作，快速补强智能化能力投资和自研并重的模式推进智能驾驶快速前进团队约3000人，负责软件的开发和功能的落地及部署。DNPQNOA基于地平线J5芯片打造的BEV融合感知VR也将搭载该功能。比亚迪DiPilot智能驾驶辅助系统DiDADiDAS自动紧急制动辅助系统前向碰撞预警系统自适应巡航单车道集成式巡航交通拥堵辅助车道偏离预警系统车道保持系统盲区检测自动泊车全景影像遥控驾驶等功能DiPilotDiPilotDDiTrainer自动学习驾驶员的驾驶习惯，判断驾驶员的类型，并结合实际驾驶场景，比如天气情况、路况情况等，提醒驾驶员是否使用或者如何使用DiDAS功能DDiRobot有驾，晚点新闻，长江证券研究所比亚迪汉智驾版本02腾势&仰望：软硬件多方合作，快速补强智能化能力供应链，差异化配置保证功能推进，预计2024年开通城市NOA功能➢软件方面：全栈自研的高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”(也称腾势Pilot)，基于比亚迪首发的中央计算平台+区域控制器深度协同的系统架构，基于BEV软件算法间接传感融合叠加。N。仰望N7搭载腾势Pilot有驾，长江证券研究所比亚迪智能化车型布局梳理Momenta百度激光雷达(速腾聚创)地平线J52颗激光雷达(速腾聚创)线J3保持稳定投入，汽车软件公司持续推动核心能力+1”建“快速尝鲜，极致体验”的软件核心竞争力。团队规划方面，公司未来将引进全球软件人才1000人。活动在长安汽车全球研发中心举行。为加速提升科技科技产业链累计投入超1500亿元，长安汽车科技成果展暨长安160周年系列活动重庆长安汽车软件科技有限公司02长安：自主创新与团队构建并举，打造长安科技公司PUL术特征的SDA架构和基于SDA打造智能品牌——“诸葛智能”。目前公司落地L2+级智能辅助驾驶车型有UNI-T(征程2芯片)、深蓝SL03(征程3芯片)，今年9月围绕SDA首个量产产品CD701即将发布。长安智能汽车超级数字化平台——SDA架构长安汽车官网，长江证券研究所长安方舟架构%02%为亿咖通和吉利汽车，为吉利集团的全资孙公司，目前正在探索L2+的高阶方案组合，可实现不同成本需求下的驾驶辅助能力组合；具备影子模式和OTA能力，配合自动驾驶云，实现用习、自动驾驶能力持续进化。吉咖智能为吉利集团全资子公司吉咖智能高阶智能驾驶解决方案亿咖通(湖北)天眼查，吉咖智能官网，黑芝麻论坛，长江证券研究所02极氪：深度合作Mobileye，EyeQ5H方案主力车型Mobileye极氪009全系标配双MobileyeEyeQ5H方案极氪001和极氪009标配MobileyeEyeQ5H方案极氪感知系统硬件分布极氪官网，水滴汽车，长江证券研究所02沃尔沃：深度合作英伟达，新一代车型快速上车合作英伟达，新一代纯电车型落地落地英伟达方案SLuminarNVIDIADRIVEOrin时，沃尔沃力求创造沃尔沃S90感知方案沃尔沃S90域控制器方案英伟达官网，长江证券研究所02路特斯：感知硬件领先，双Orin方案保障功能落地用超高感知层硬件配置，配合双Orin方案和算法的持续优化，逐步实现端到端的功能落地。路特斯自动驾驶感知硬件方案路特斯采用双Orin方案，算力为508tops智行官网，魏牌官网，坦克官网，哈弗官网，长江证券研究所股股业部总经理。甄龙豹担任毫末智行CIO，历任长城汽车技术中心主任工程师，长城汽车智能驾驶总监。侯军担任毫末智行COO百度国际化海外区域管理及全球战略合作。毫末智行股权结构毫末智行核心团队：长城系与互联网的紧密融合天眼查，毫末智行官网，长江证券研究所02长城：毫末智行快速赋能，咖啡智驾快速上车数据智能的迭代，从而生产出更好的产品，形成良性循环。预计到nRidetops毫末智行智能驾驶未来推进节奏智行官网，长江证券研究所毫末智行智能驾驶当前方案02长城：毫末智行快速赋能，咖啡智驾快速上车DHTPHEVtops力匹配的方式完成智能差异化配置毫末智行配套长城汽车车型克300城市版魏牌玛奇朵DHT魏牌拿铁DHT毫末智行官网，魏牌官网，坦克官网，哈弗官网，长江证券研究所魏牌摩卡改款后补充激光雷达，提升算力02上汽：提早布局，加大投入，与momenta深度合作同合作，“十四五”期间快速发力sformerbevonemodel➢上汽集团2022年3月1日宣布，将瞄准“数据决定体验，软件定义汽车”行业变革大趋势，全面整合旗下五大信息技术中心(软件、人工智能、大数据、云计算、网络安全)、乘用车技术中心、海外创新中心(英国、以色列、北美)等优势资源，打造“上汽集团创新研究开发总院”，组建超万人规模自主研发人才队伍。十四五期间，上汽集团将在新能源及智能网联领域投入3000亿，切实推动创新转型发展。新成立的创新研究开发总院，将通过整合研发资研发队伍、提升研发效率，为创新发展打造强大技术底座。上汽领投在C轮和C+轮Momenta投资方1-0422021-03-1902荣威&名爵：地平线J3方案现已上车第三代RX5快速上车，国产芯片方案有望助力荣威智驾域升级荣威/名爵自动驾驶功能快速上车荣威RX5采用3颗地平线征程3方案地平线，易车，长江证券研究所快速上车，国产芯片方案有望助力荣威智驾域升级智己汽车采用Orin方案智己汽车采用双激光雷达感知03外资品牌：规划清晰，进度03验证周期与合作模式差异，外资品牌进展缓慢开发逻辑差异明显，芯片厂商与国内整车厂合作更加紧密芯片厂商与国内整车长合作更加紧密，上车速度更快，功能落地时间更短资料来源：地平线，搜狐汽车，长江证券研究所03奔驰：L3级标准率先认证，零售上车进度领先DRIVEPILOTSEQS证的SAE3级系Tkmh。SAEDRIVEPILOTSAE3级有条件S级和EQS轿车车型，首批汽车将于2023年末交付给客户。未来奔驰计划将DRIVESDrivePilot系统功能资料来源：奔驰官网，汽车之家，搜狐汽车，长江证券研究所verNCAP级和3级的一流自动驾驶功能。合作达成有超过1,400名专家在全球各地共同工作，包括德国、美国、瑞典、中国、罗➢宝马的L3级自动驾驶系统“PersonalPilot”预计将在2023年底推出。首批搭载车型将是售往欧洲和中国的全新一代宝马7系。而在2024年7月之后，ADASrideArriver件能够处理来宝马集团的ADAS和ADS的发展时间线资料来源：宝马官网，汽车之家，维科网，长江证券研究所宝马智能驾驶系统方案件器器➢2020年，大众集团旗下软件部门Car.SoftwareOrganization(2021年更名为CARIAD)开始独立运营，负责整个集团的车载软件业务。践行在自动驾驶OS局。左右推出，并预搭载L4级别自动驾驶技术。CARIAD智能驾驶领域加快扩大合作与微软合作，在Azure平台上构建基于云计算的自动驾驶平台(ADP) 2021.02与高通合作为软件平台提供SnapdragonRide™平台的片上系统(SoC) 2022.03收购IntentaGmbH的汽车业务，获得了100多名传感器数据融合领域的专家 2022.08与中科创达战略合作，加快为中国的信息娱乐和连接提供可扩展的创新解决方案 2023.042022.01与博世合作引入自动驾驶功能，并共同研发尖端的标准化平台2022.07与意法半导体合作开发汽车系统级芯片即汽车片上系统(SoC)2022.10与地平线机器人公司成立合资公司，CARIAD将持有60%股权，为加强➢大众在2022年10月决定终止投资并解散ArgoAI，与Mobileye在自动驾驶出租车领域达成合作，共同研发自动驾驶技术。➢2023年5月，保时捷宣布与Mobileye达成战略合作，将在未来车型中提供基于MobileyeSuperVision技术平台的驾驶辅助和领航驾驶辅助功能。双方一系列量产高端ADAS解决方案，保时捷也将在未来车型中引进自动驾驶技术。保时捷的智能驾驶方案将基于Mobileye最新最强的EyeQ6芯像头监控环境，并支持雷达融合感知。其他组件包括高分辨率地图(“道路体验管理系统”)和MobileyeEyeQ®⃞6High系统整合芯片(SoC)。通过与Mobileye合作的车企资料来源：Intel官网，保时捷官网，长江证券研究所SuperVision系统传感器方案03丰田：智驾技术创新，布局商用自动驾驶CSDRCCPDAPKSB方面均达到业界领先水准，具备准L3级自动驾驶水平。➢2023年8月4日，丰田中国与小马智行、广汽丰田就成立自动驾驶出租车(Robotaxi)相关事业合资公司一事签订协议。投资总额预计10亿元人民币以上，计划推出以广汽丰田生产的丰田品牌纯电动车辆为原型车的Robotaxi车辆，配备丰田T-Pilot智能驾驶辅助系统的PCS(预碰撞安全系统)功能，同时还将充TPS的优势、利用广汽丰田经销商成熟的服务运营体系，为小马智行Robotaxi的完全无人化安全运营保驾护航。ECUAIDNN划线的车道上行驶，车道巡航持续T-pilot智能驾驶辅助系统发展时间线资料来源：丰田中国官网，懂车帝，长江证券研究所丰田中国与小马智行、广汽丰田成立自动驾驶出租车合资公司%”的驾驶场景。该技术将于2024年即将推出的高级凯迪拉克CelestiqEV上首次亮相。车辆将配备20多种不同光雷达。域控制器部分，搭载高通SnapdragonRidePlatform，包括两颗骁龙SA8540P和一颗SA9000PAI加速单元以MCUCruise发展时间线资料来源：通用汽车官网，维科网，汽车之家，长江证券研究所UltraCruise传感器方案03现代：规划符合主流逻辑，技术突破未来可期场景是城市和高速驾驶，主要是L3高速自动驾驶，驾驶安全整合把各种BSM盲区式。现代汽车智能驾驶发展规划时间表HDA(HighwayDrivingAssist)高速巡航智能驾驶硬件配置方案资料来源：现