（编制说明）基于工业互联的商用车焊装超柔性智能生产系统通用技术条件（征求意见稿）

《基于工业互联的商用车焊装超柔性智能生产系统通用技术条件》地方标准（征求意见稿）编制说明一、工作简况（一）任务来源2023年2月，根据湘市监标函〔2023〕25号《湖南省市场监督管理局关于下达2023年度第1批地方标准制修订项目计划的通知》，本标准制定任务正式批准列入2023年湖南省地方标准制定计划。项目起草单位为湖南中南智能装备有限公司等，由湖南省工业和信息化厅提出，湖南省智能制造标准化技术委员会技术归口。（二）标准制定目的与意义目前国内汽车焊装自动化生产线市场呈现国际跨国企业和国内优秀厂商并存格局。国外厂商凭借在工业机器人产业链中的掌握机器人本体和关键部件的核心巨大优势，外加长期合作形成的稳固合作关系，牢牢占据我国汽车工业自动化领域的高端品牌市场。由于我国工业机器人起步较晚，工业机器人本体及关键零部件几乎被国外几大知名机器人厂商垄断，国内工业机器人企业在机器人本体和关键零部件方面还难以摆脱受制于人的局面。当前全球工业机器人生产厂商主要分布于日本和欧洲等工业发达国家，日本FANUC、日本安川、德国KUKA、瑞士ABB等四家国际工业机器人巨头在我国工业机器人应用市场份额遥遥领先。近年来，随着我国汽车市场的繁荣，国内汽车制造自动化和智能装备企业的规模和技术实力逐步发展壮大，设计经验和项目管理能力得到不断提高，市场地位也逐步提升。凭借本土化的优势和低成本带来的价格竞争力，国内企业开始涉足技术更为复杂、集成化程度更高领域。国内企业已逐步形成自己的技术特色，并与国内外主要汽车生产企业建立起了长期合作关系。随着内资企业加大研发力度，加强人才培养和经验积累，企业集成能力和创新能力将得到进一步提升，业务覆盖范围将进一步扩大。随着我国劳动力成本的逐渐提升，越多的汽车制造企业开始注重投入数字化、智能化的生产线及车间，来满足未来产品多样化、产线自动化柔性化、车间生产信息化、生产管理精益化的迫切需求。面向工业互联的商用车焊装超柔性智能生产系统，主要针对在焊装车间中商用车白车身分总成及总成工件的上件、焊接、输送、存储过程，系统主要包括地板总成工作站、顶盖总成工作站、后围总成工作站、车门滚边涂胶工作站、主线地板、总拼、侧围、顶盖、补焊线、高速滚床台车输送系统、机器人系统、电气控制系统等。该系统具备自动化、柔性快速焊接、新车型快速导入、占地面积小、运行平稳等特点。能够有效地提高白车身焊接生产效率，同时适应不同车型共线生产，有效提高了焊接效率，缩短了新车型的上市周期，降低了生产线布置成本，满足当前商用车行业的白车身生产需求，同时是未来商用车白车身焊装装备的发展趋势。本标准课题旨在以技术标准为引领，促进高新技术标准化；将企业研发成果和技术优势转化为促进产品品质提升的技术标准。通过科技成标准化，将湖南省智能制造技术优势转化为标准优势，进而转化为竞争优势，不断推进智能制造关键技术和行业领先能力打造，引领产品质量提升，形成智能制造领域的“湖南标准”模式。二、标准编制过程（一）准备阶段1、成立起草工作组：标准起草工作小组于2023年1月成立，组员由湖南中南智能装备有限公司、长沙长泰机器人有限公司等单位的相关负责人及技术人员组成。2、资料收集：2023年2月～3月，工作组收集了基于工业互联的商用车焊装超柔性智能生产系统相关的法律、法规、规划文件，国家、行业标准等，了解其标准化基本情况，完成了标准基本框架的编写，形成标准工作组讨论稿（第一稿）。（二）起草工作阶段1、工作组第一次讨论会：2023年4月，起草工作组首次会议成功召开，会议就标准工作组讨论稿（第一稿）进行研讨，明确了标准下一步任务分工和时间进度安排。2、完善标准工作组讨论稿：2023年5月，工作组按照首次会议纪要内容，对草案稿提出的意见、建议进行了认真分析、理解和总结，与有关技术专家开展内部研讨，进一步修改形成标准工作组讨论稿（第二稿）。3、调查研究：2023年6月～8月，由湖南中南智能装备有限公司、长沙长泰机器人有限公司、湖南省智能制造标准化技术委员会的专家组成的工作组开展了研讨会，征求相关意见，并对研讨结果认真分析并修改完善形成了标准征求意见稿。三、标准编制原则和主要内容（一）编制原则本标准本着科学性、适用性和可操作性的原则，按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则编写。1、科学性原则本标准的制定符合国家、省内的相关文件以及国家、行业标准相关要求，标准的主要内容及各项指标科学合理。2、适用性原则本标准的制定充分体现了信息化、数字化、智能化的发展理念，同时根据系统工艺特点、工艺装备水平等条件，合理设置指标，兼顾本行业的整体技术水平，提高了标准的适用范围。3、可操作性原则本标准在制定过程中，以可操作性原则为基础，将经验和成果形成标准，提供可操作的指导。（二）主要内容的解释和说明本标准共分为6章，分别为范围，规范性引用文件，术语和定义，系统的组成、工作条件、工作流程，技术要求，试验方法。第1章的范围，规定了基于工业互联网的商用车焊装超柔性智能生产系统的组成、工作条件、工作流程、技术要求、试验方法。本标准适用于基于工业互联网的商用车焊装超柔性智能生产系统的设计、制造、检验和应用。第3章的术语和定义，提出了三项术语：1）白车身未涂装之前的车身，是车身结构件和覆盖件的总称，并包括前翼板、车门、发动机罩、行李箱盖，但不包括附件及装饰件。2）基于工业互联的商用车焊装超柔性智能生产系统用于在焊接车间中实现商用车白车身分总成及总成工件的上件、焊接、输送、存储的生产系统。3）焊接系统由焊接电源（焊机）、送丝装置、焊接保护气体装置、焊枪（焊钳）、工装夹具、焊接变位机、清枪服务装置、焊接冷却装置等组成的系统。第4章给出了基于工业互联的商用车焊装超柔性智能生产系统的组成、工作条件和工作流程。第5章的技术要求部分分为一般要求、外观和结构、功能和性能要求、噪声要求、安全防护要求、耐运输性、连续运行要求、可靠性八个部分，基本全面地规定了基于工业互联的商用车焊装超柔性智能生产系统所必须达到的基本要求，对系统的为指导和规范基于工业互联的商用车焊装超柔性智能生产系统的设计、制造、选型、性能试验、系统验收提供了依据。“功能和性能要求”中对焊接系统、离线编程系统、生产管理系统、控制系统等功能做了详细要求，用以保证标准的完整性，同时考虑了与企业在这一业务上集成性能的需求，确保系统的实用性。本章编制详细规定了“安全防护要求”、“连续运行要求”、“可靠性”的具体要求，以确保系统的正常运行，减少故障率，提高系统的工作效率和稳定性。第6章的试验方法主要按照验证技术要求内容提出，同时遵从国标检验要求，保证基于工业互联的商用车焊装超柔性智能生产系统使用的稳定可靠性。四、实施本标准效益分析本标准的制定与实施，将进一步规范基于工业互联的商用车焊装超柔性智能生产系统的制造，提高基于工业互联的商用车焊装超柔性智能生产系统自动化、智能化与信息化水平，对提高我国高端装备的制造水平具有积极意义。五、采用国际标准和国外先进标准的情况，与国际、国内同类标准水平的对比情况本项目尚无相关的国家标准和行业标准，有关于机器人方面的相关标准，本项目参考和借鉴了这些标准的部分内容和条款。六、与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系本标准与相关法律、法规、规章及相关标准协调一致，没有冲突。七、重大分歧意见的处理经过和依据本标准在制定过程中暂未出现重大分歧意见。八、贯彻标准的要求和措施建议建议作为推荐性地方标准发布，建议发布之日三个月后正式实施。标准发布实施后，由标准主管部门及时