ABB 产品手册 OmniCore C30 手册(中文)

ASSSTATU*ASSSTATU*ROBOTICS产品手册OmniCoreC30Tracebackinformation:Workspace22Cversiona10Checkedin2022-09-29Skribentaversion5.5.019产品手册OmniCoreC30OmniCore文档编号：3HAC060860-010修订:Q©版权所有2019-2022ABB0保留所有权利。规格如有更改，恕不另行通知。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中涉及的任何部件。保留以备将来参考。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物为译本。©版权所有2019-2022ABB0保留所有权利。

规格如有更改，恕不另行通知。目录目录目录目录产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010修订：产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010修订：Q#©版权所有2019-2022ABBO保留所有权利。9.3.1机械臂电缆续前页信号电缆,IRB1100,1300,910INV,920,CRB1100信号电缆长度货号信号电缆级别信号电缆，屏蔽型：3m3HAC067446-001L1信号电缆，屏蔽型：7m3HAC067446-002L1信号电缆，屏蔽型:15m3HAC067446-003L1信号电缆，IRB1200信号电缆长度货号信号电缆级别3m3HAC080671-001L17m3HAC080671-002L115m3HAC080671-003L1信号电缆，IRB14050信号电缆长度货号信号电缆级别信号电缆，屏蔽型：3m3HAC067446-001L1信号电缆，屏蔽型：7m3HAC067446-002L1

9.3.2客户电缆-CP/CS连接器（选件）9.3.2客户电缆-CP/CS连接器（选件）CP/CS电缆，IRB1100,1300,910INV,920CP/CS电缆长度货号CP/CS电缆级别3m3HAC067449-001L17m3HAC067449-002L115m3HAC067449-003L1CP/CS电缆，CRB1100CP/CS电缆长度货号CP/CS电缆级别3m,包括灯单元电缆3HAC078069-001L17m,包括灯单元电缆3HAC078069-002L115m,包括灯单元电缆3HAC078069-003L19.3.3用户电缆-Ethernet地面电缆9.3.3用户电缆•Ethernet地面电缆Ethernet地面电缆，IRB1100,1300,910INV,920（选件）一端为RJ45,-端为“X-代码”。以太网线长度货号以太网地面电缆级别Eth.RJ45X地面电缆，7m3HAC067447-002L1Eth.RJ45X地面电缆，15m3HAC067447-003L1Ethernet地面电缆，CRB1100（选件）以太网线长度货号以太网地面电缆级别7m,包括导通设备电缆3HAC077020-001L1Ethernet地面线缆，IRB14050一端为RJ45和辅助24VDC电源控制器59（用于IRB14050内部电子装置），一端为M12A-代码8针接地。以太网线长度货号以太网地面电缆级别3m3HAC063855-001L17m3HAC063855-002L159辅助24VDC电源连接器应连接至控制器前面板上的X19。索引索引索引索引索引索引产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010修订:产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010修订:Q573©版权所有2019-2022ABBO保留所有权利。驱动单元,507LED指示灯,4820M。类停止,22MTTFd，16,42；类停止,22PPFHd，16,422PL、性能水平,1624V扩展装置PPE,17安装,147R24V扩展装置线束RCD,94安装,147Robotware安装工具模式,501AABBAbilityConnectedServicesGateway更换,290ASSsim卡更换,290配置，123TTPUCConnectedServicesGateway连接，断开,98LED,515X故障排除流程图,517更换,290测试装备,516X45IP20,121-122M位使动装置,24DDeviceNet功能测试,205安装，163主主电源,121-122EENISO13849-1,16ESD主计算机LED,524更换,309损伤消除,43敏感设备,43二F三氧化碳灭火器,29FlexPendant交储存,44交换机清洁,44蓝屏,495以太网扩展，140连接，断开,98产FlexPendant操纵杆不工作，500FlexPendant支架，71产品标准,540FlexPendant无响应，495人FlexPendant羌法启动,495人员FlexPendant连接器，424要求，17G从GS从紧急停止状态恢复,23配置，123以以太网HHRA,28安装，140以太网交换机ILED,520I/O连接器，118更换,281以太网扩展交换机L安装,140LEDConnectedServicesGateway,515主计算机,524以太网交换机,520机器人信号交换代理,530电源,527使使动装置,24功能测试,205保电源单元,509保护停止轴计算机,522定义22

保障机制手动模式,25自动模式,27信信号安全，18停停止概述,22储储存条件,38内内部I/O安装，136更换,299冷冷却风扇更换,227减减速控制功能测试,211制制动器未释放,491国国家法规,28地地区法规,28垂垂直安装,60基基座安装在基座上,28塑塑料处置,536处处置存储介质,535外外部I/O安装，136更换,299安安全ESD,43信号,18停止功能,22手册中的信号,18剩剩余电流装置,94功功能测试,203升升级回收,536危危害和风险评估,28危险材料,536危险等级，18控制器上的符号,19标志,18灭火,29安全信号手册中，18安全数字底座更换,304安全标准,540安全装置,29安全锁,80安装活动,50安装空间，53原原装备件,15尺尺寸,38双双SMB线束安装，132受工工业网络，129常常规停止,208受损平行杠,503受损轴承,503启启动控制器,80启动时电源故障,486开开源软件、OSS,46性性能水平、PL,16悬噪噪音,503悬挂悬挂安装,28回回收,536固固件刷新故障,502所所需性能水平、PLr,16手手动全速模式,25手动减速,25574产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010修订：Q©版权所有2019-2022ABB。保留所有权利。索引索引索引索引手动模式,25手动高速模式,25扩扩展1/0,131安装,136更换,299连接器，118扩展I/O内部，131扩展I/O外部,131护护盖,214,219报报告更换,213拆拆卸护盖,214拧拧紧转矩,543接接地,94接地故障保护,94控控制器符号,19控制器启动失败,501控制器模式,501控制器的清洁,196操操作条件,39操作模式功能测试,204手动全速模式,25手动减速,25手动模式,25自动模式,27操纵杆不工作,500故故障TCP定义,503故障排除安全,32故障校准,503断断开FlexPendant,98无无LED亮起,482无法微动,500更更换，报告,213有有效性和责任，15机机器人保护类型,39防护等级,39机器人交换转换代理连接器，110机器人信号交换代理LED,530故障排除流程图,533更换,273测试装备,532机架安装,57机械臂电缆,88柜柜门锁,28标标准,540ANSI,540CAN,540标准操作模式,501标志安全，18标签控制器，19桌桌面安装套件,67模模式开关钥匙,30橡橡胶处置,536止止-动,24消消除靜电放电,43清清洁FlexPendant,44清洁FlexPendant,197温温度储存,38操作，39溟漠化阻燃剂处置,536灭灭火,29灼灼伤风险,31爬爬上机器人,31环环境信息,536环境温度储存,38操作，39产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010修订:Q575©版权所有2019-2022ABB,保留所有权利。索引索引索引索引产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010修订：产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010修订：Q576©版权所有2019-2022ABB。保留所有权利。产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010修订：产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010修订：Q576©版权所有2019-2022ABB。保留所有权利。现现场总线主控端安装，162更换,371用户要求，17电机接触器功能测试,206电池处理,536电源LED,527开启和关闭，80故障排除流程图，528更换,354测试装备,527电源单元LED,509故障排除流程图,511更换,347测试装备,510电源输入端开关,80电缆,88责责任和有效性,15责任限制，15路路径精确性,503软软件许可证,46軸轴计算机LED,522更换,223运输,535运输条件,38远远程I/O安装,136更换,299连接机械皆电缆,88连接FlexPendant,98示示教器断开，连接,98第第三方软件,46选选装电源安装，147系系统更新失败,490系统集成商要求,28通通用停止，123释释放机器人制动器时出现问题,491紧紧急停止,22-23功能测试,203维维护,22重启控制器,80重量，38处置,536网网络安全,45腕腕带,43自自动停止,123功能测试,207自动模式,27处置,536处置,536处置,536致敏材料,28装装if,535装配说明,49许许可证,46锁锁具和标牌,28锂锂处理,536防防护服,17防护等级,39索引索引索引索引577©版权所有577©版权所有2019-2022ABBO保留所有权利。577©版权所有577©版权所有2019-2022ABBO保留所有权利。靜音靜音,77风扇控制功能,77驱驱动单元LED,507更换,361高高度亠空中安装,28高温表面,31防护类型,39防护装备，17防火墙设置，108集集成商责任,28静靜音风扇，77风风扇更换,227产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010修订:QABBABRobotics&DiscreteAutomationS-72168VASTERAS,SwedenTelephone+46(0)21344400ABBASRobotics&DiscreteAutomationNordlysvegen7,N-4340BRYNE,NorwayBox265,N-4349BRYNE,NorwayTelephone：+4722872000ABBEngineering(Shanghai)Ltd.Robotics&D