LC课程课件一一

第12章其他机电系统中的PLC控制应用设计

12.1PLC在工业机械手控制中的应用12.2PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用12.3PLC在电梯控制系统中的应用12.4PLC在自动数粒机中的应用12.5PLC在PID控制系统应用12.1PLC在工业机械手控制中的应用机械手是工业控制和加工中经常用到的执行部件，其具有能适应恶劣工作环境、效率高、安全稳定和可进行高强度的优点，经常在自动化生产线有广泛的应用，本节，将对机械手的PLC控制过程进行详细说明。

返回本节1、工艺过程与控制要求

图12-1是这种机械手的动作示意，其过程并不复杂，一共有六个动作，分为三组，即上升/下降，左移/右移和放松/夹紧。

图12-1机械手动作示意图

返回本节当机械手右移到位并准备下降时，为了确保安全，必须在右工作台上无工件时才允许机械手下降。也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走，机械手应自动停止下降，用光电开关进行有无工件的检测。机械手的动作如图12-2所示。12-2机械手的动作过程图

2、操作面板布置

操作面板布置如图12-3所示图12-3PLC控制面板示意图

3、输入/输出端子地址分配该机械手控制系统所采用的PLC是德国西门子公司生产的S7-200CPU224，图12-4是S7-200CPU224输入/输出端子地址分配图。该机械手控制系统工使用了14个输入点，6个输出点。图12-4机械手的输入/输出接线图

4、整体程序结构机械手的整体程序结构图如图12-5所示.返回本节图12-5机械手控制系统软件整体设计图

5、实现单操作工作的程序图12-6是实现单操作工作的梯形图程序。图12-6单操作梯形图6、自动操作程序

图12-7是机械手自动操作流程图。

图12-7自动操作功能图（SFC）

7、念实吩际结蜡论采用桂西门益子S闯7系址列P塞LC毛对机帅械手绑进行慨控制瓶，通肺过现服场实动践证钓明，蒙其大株大提面高了仗机械匠手的签工作贫效率照，一米般小尊型工漠厂可串提高颂20怨0%倡~3乌00脑%，旧节省厦了劳你动成氧本，推安全签可靠其性较某高。12那.2诵PL滨C在坊全自洲动洗己衣机殖控制南系统断中的惨应用随着雹人民越生活束水平深的提盖高，泪全自驳动洗肆衣机踩越来仰越普老及，骗因此筝，对愤于洗寨衣机促控制您的高塑度自却动化伶、较他强可订靠性肃和稳阳定性冠的要茂求越齐来越逆高，赢本节羽将重粮点说面明P柳LC不在全督自动戴洗衣允机控赞制中龙的应有用。1.计全自座动洗无衣机援的外容形结滨构示蹄意图2.叮控制浊要求该全房诚自动劈燕洗衣伪机的讲控制烂要求蜂可以拼用下胆图所欣示的迅流程亩图来雄表示择。3.桥I/宿O地介址分什配及炉接线全自她动洗昨衣机猪输入下输出饼地址催分配瓣表全自滨动洗遮衣机连I/衰O接守线图4、翠软咽件系容统设添计全自槽动洗睛衣机挥控制静梯形贷图4、蓄软曲件系驱统设急计全自笛动洗渣衣机浩控制驾梯形雄图(续安)12执.3矮P疏LC晓在电锋梯控螺制系张统中但的应丙用随着晌高楼旺层的未增多汇，电洪梯的刊使用公也越衫来越猫广泛而，因侮此，哑对电露梯的检升降箩控制奖显得第越来桥越重烈要。颂电梯变的控霜制主蛛要有算单片娘机和奔PL槐C两个种控宣制方申式。配对于柏小楼兴层来水说，盛采用谨PL山C对缩慧电梯东进行敢控制肃非常石简便松可靠尘。1、授电梯虑的升佣降原绕理2、弱控制河要求有一臭四层床楼梯腔的电芒梯控艘制系示统，钓控制免要求涛如下符：1.依当会轿厢唯停于歌1层幻玉或2客层，玻或者稿3层皮时，露按下童SB同4按拨钮呼元叫电基梯（羽四层峡上下澡按钮嗓），漫则轿掠厢上岗升到硬第四形层停应止。2.猜当列轿厢纹停于代4层落或3劝层，痒或者殿2层差时，淡按下迈SB排1按罚钮呼垂叫电陶梯（闭一层旱上下朽按钮课），都则轿打厢下旋降到贡第一家层停老止。3.随当舟轿厢彩停于鼓1层皇，若毙按下膛SB谁2按芒钮呼哗叫电恩梯，麻则轿锦厢上植升到钻第二娘层停敢止，课若按超SB板3按方钮呼奸叫电孝梯，殊则轿分厢上响升到迁第三砌层。4.南当旗轿厢科停于阶4层铜，若俊按下附SB处3按遭钮呼镜叫电酒梯，俭则轿夫厢上棒升到搁第三禽层停演止，岸若按童下S德B2捏按钮耀呼叫哈电梯星（二不层上趟下按什钮）旅，则除轿厢注上升摇到第傲二层典停止牺。5.当当轿扰厢停艘于一井层，职而S铃B2昂、S殿B3梨、S刊B4辩按钮毙均有漠人呼错叫电曲梯时属，轿徐厢上完升到塌第二堵层暂衔停4抗s后参继续酿上升亭到第锻三层紧，再济暂停耽4s朵后，绣又继箩续上谅升到械第四驴层停锋止。6.仍当轿王厢停侵于第番四层腰，而直SB与1、浴SB胁2、太SB份3按吴钮均丸有人仅呼叫垂电梯言时，蒸轿厢昏下降永到第像三层拖暂停霞4s次后继挂续下临降到狂第二敞层，名暂停磁4s尼后，朴继续没下降喘到第帜一层糊停止喂。7.中轿厢勿在楼帅层之伍间运蓬行超症过1燥2s冶，电截梯停稻止运骑行。8.训当轿阁厢上搏升（须或者植下降烫）途执中，升任何医反向革下降乖（或仰者上啊升）接的按搅钮呼艺叫电弄梯均跳无效樱。楼溜层显柳示灯虏亮表皱示轿璃厢停软于该钩层，捷灯灭妻表示牲轿厢质离开同该层潮。3、辈解老决方另案3.哑1分漠析评震估任卡务在该总控制刻系统栽中，芳有十组个输握入点口，启亲动按茅钮S绸B0士和关皆闭系炕统按恢钮S共B5雁及四污层楼早梯的有呼叫篮按钮膀SB口1、盈SB钻2、矛SB伶3、竖SB型4和茅四层喊楼梯许的信译号开红关L赔S1辉、L董S2仇、L失S3斤、L共S4撞，6娇个输字出点吹，轿灯厢上恰升和届下降醒，以抵及和局四个慨楼层防的显祖示点再。工泳作过闻程要窗求比黎较简奶单，朵在可妨靠性载和数宇据处染理相捐对较晨低，彻并且党以工渐业过轰程控梁制为务主的市情况巾下，匹通常迫选用傅PL鸡C3.宪2P塞LC轿的选杠型此系职统为冲多点欲输入晶，控叹制多洽点输宜出。坊所需店要的蚀输入捉点有虑，启晒动按太钮S幕B0阀和关述闭系木统按俩钮S撞B5拒及四壳个呼省叫按铁钮，恢1层敏呼叫怖按钮厨SB酬1、葬2层屡呼叫怠按钮弹SB旗2、妄3层亦呼叫鸽按钮芳SB栋3、侍4层交呼叫凡按钮蜡SB历4和淹四个帅平层绩信号悟开关蜂，1梦层平须层信锯号L饶S1刘、2尝层平背层信悬号L动S2伸、3乖层平圾层信颂号L味S3笋、4祥层平己层信愉号L窄S4属，6堆个输遇出点民，轿栽厢上共升和博下降羽，和君四个括楼层槐显示研点。踢也不密用考叠虑温危度控迎制、箭PI介D控荷制等殃智能银控制是。所钱以，潜选择仗SI听EM陡EN润S公纯司的呢小型够PL还C系包列S程7-阵20数0，夜按照规10胁%裕泊量的肚设计创要求佛，C利PU喇选择泼22刮4系悠列。4、惨系雪统设矿计4.朗1硬虎件设犹计(1锈)I薪/O袄设备臂的I养/O效分配便表(2绢)硬鸡件设寇计的城外部组接线陕图4.谅2软嫂件设究计(1插)I她/O扑分配(2勒)梯毙形图腐设计梢思路亿流程电梯秃控制贫系统汇的部愉分梯割形图12蓝.4芬PL纵C在誉自动挪数粒奥机中蝴的应吹用医药铁、食寻品行迁业有哗许多朗需要符进行公罐装拌的工汗序，利例如忽胶囊缩慧或者虽药丸润颗粒王的装锣瓶、酒颗粒帮状食趋物的牵装瓶智或者它装盒醒等。指传统狮的加愉工方修法是册采用丝式人工慕干预种，其庆效率散很低抽，又愉容易爹产生赌颗粒趋数目窃差错颗、工衫人劳逝动强停度过喘于大慢、不棍卫生溉等缺疑点。鹿本节找将介劣绍采鲜用P忘LC甘来自期动实盾现颗抗粒的唱罐装劈燕。1、多概述自动搜数粒奖机由阀机架树、传黄输机土构、抢下料咐机构鼠、供孩料机数构和丹控制暗器等扑部分影组成慨。自泡动数伐粒机以的传席输带固由传肉输电旬动机赖拖动评，用持于传陵送将守要罐歌装的细容器邪。下顺料机纤构包损括下剃料电辩动机绣、下蓝料盘超、下笑料道伴和出拿料口句。下济料盘况由下丛料电悬动机喂拖动器，将宋下料乖盘上鞋的待余装物策送到悦下料倍道，奇再经烫出料舟口装财入容苦器中匹。供挠料机柳构是怜用于闹向下屡料盘陆提供洋待装镜物品伙的机既构，鱼它由指螺杆凭供料馅器和户储料座箱组逗成。戏自动馆数粒督机有走3个脆传感示器，宇一个材是容昏器传摔感器叠，用准作检夫测传菠输带亭上是沟否有求容器汤；另症一个执是下跳料传男感器炉，用坐作检魔测下机料盘焦的每绘一等御份的政待装箩物品素是否啦全部节掉入艘下料亲道，柱在这答里选稍用检庙测距芹离为爷10柳mm胁的接拿近开事关作尖为下摆料传睬感器伏；最贞后一祖个是话料位奖传感崭器，霉用于取检测罢下料贡盘是泉否需园要供爹料，泥这里撞采用瞧双位奔控制膜开关樱为料象位传爆感器痛，安视装与货下料里盘中新。2.雄控制永要求1.太自动骆数粒亦机启香动后尾传输演电动夕机运统行，衬控制达器应刘检测狗容器动是否浊到位桂和下沸料盘倦是否炉有足要够的宁待装粉物品布，只恐有这雅两个愧条件背都满旗足时消才能袖启动动下料黑电动唯机榆.2.叉自动票数粒恩机在疼运行哨中一旨旦检巧测不伤到容芳器或谢者下倍料盘南的待驼装物变品不果足时侧，立金即停超车并积发出楚声光容报警馅；停占车后旁经手掠动复唯位系寻统才益能恢肚复运晴行.3.务为了翼能够恋调节敏罐装橡速度蝇，自耐动数幻玉粒机臭的下遮料电陵动机借采用峡变频期调速该。传浇输电旁动机蜂采用遮单相稳电动担机，逢无需刷调速敞.4.慨由于柔自动狂数粒炕机的休下料腔道较滴长，倡待装茧物品铁从下耗料孔丈到出骄料口溪的时膜间较贴长（过大约额2秒乎），逢为了郊提高蚀罐装愁速度汤挡容置器汽湾缸和枪进容怒器汽喊缸动牧作应骗迅速5.悉应具创有紧萄急停捏车的臂功能推.自动罪数粒咽机流墙程图3、培机身型的问选择部及地荣址分阔配控制朝系统新总共泪需要熄6个纷输入持点、阿8个判输出带点。选择犁了S矩IE还ME有NS欧的S伍系列苦20塞0，物其属揉于小眯型机当，提备供1篮4个加输入虚点、令10瞎个输链出点带，与涌系统已的要攻求相阔符合低。下料杠电动誓机为斜功率锦75托0W慈三相本电动烤机，脱其驱昏动电抽源选看用单究相输红入，坡三相夸输入亦1.各5K斗W的犁变频侄器，君其他倡两台留电动僻机选菌用单附相电贞动机再。PL呢C控继制器隆内部窃含有荷一个茶24殖V直谅流电存源，违驱动贫输入凝输出剂设备始，包豪括所劈燕有的塑输入贿输出罗继电灵器，奴所以驼采用础了一岛个外信部2验4V证直流谅电源母，驱停动输障入输康出设填备，锦包括滩输出菜继电泼器气职阀，咏指示占灯和驶报警扎器。制由于盒整个静机器加耗电阀量较士少，宵因此踪蝶，紧倍急停挽车直划接采追用按损钮，箩不再付经过贴报警爪器。4、厦系和统软勇件设值计自动旅数粒柄机的运梯形批图自动射数粒颜机的纯梯形孔图(命续)12住.5症PL题C在知PI恩D控椅制系盗统中边的应干用PI正D控私制是会可编笛程逻座辑控森制器盆的高乏级控肃制环降节，功其在酒许多月模拟渡量的箭检测拔与处授理运鸟算方挪面有侮很大翻的作水用，遭如根胁据扩序展功打能模耕块可瓣以实乐现一榨般的颂闭环叹控制毯环节涌等作恳用。塘本节渣将以踩恒温铺控制还水箱澡为例塌，对毫利用魔PL细C进盟行恒稠温控城制的俊过程登进行内说明苏。1.互概述恒温格装置姐示意弄图2.换工艺研过程胳及控望制要洒求本系稀统是演一个汁恒温蛾控制细系统猛，要随求设烫定的桶恒温玩水箱悦在某唱一数困值。蜻加热蛮采用爪电加歉热，鸟功率索为1林.5造KW哗，温讽度设笨定范投围在犹20顿-8仁0℃栏之间蔑。在惠图1朗2-火19饥中，判恒温熄水箱冒内有桂一个妇加热乞器、裁一个每搅拌泊器、裳两个普液位西开关陪、四总个温和度传振感器赖。液息位开老