LC可编程序控制器及应用全套课程课件

可编程序控制器及应用

可编程序控制器及应用一、课程设置34学时实验4学分2专业方向课(选修)二、教学内容1.了解PLC的硬件结构,工作原理.2.掌握软件指令系统和控制功能,软件编程技巧.教材:廖常初.《PLC编程及应用》2版.机工出版社三、教学要求现代工业控制三大支柱（PLC;NC;ROBOT)之一。成绩：平时20%（作业10%、出勤10%）期末80%。目录

第一章概述第二章PLC硬件结构和工作原理第三章PLC的程序设计基础第四章数字量控制系统梯形图设计方法第五章顺序控制梯形图的设计方法第六章PLC的功能指令第七章PLC的通信与自动化通信网络第八章PLC应用中的一些问题第1章概述定义分类特点应用领域国内外状况发展趋势第1章概述1．1可编程序控制器的定义可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicCntroller)。简称为PLC一、可编程序控制器的历史20世纪70年代前继电器接触器控制系统优点：结构简单、价格低廉。缺点：灵活性差、可靠性低。

1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。（逻辑、计时、计数）1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC国际电工委员会（IEC）于1982.11月;1985.1和987.2发布了可编程序控制器标准草案的第1，2，3稿。在第3稿中对可编程序控制器作了如下的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”定义强调了PLC是：1数字运算操作的电子系统——也是一种计算机2专为在工业环境下应用而设计3面向用户指令——编程方便4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5数字量或模拟量输入输出控制6易与控制系统联成一体7易于扩充

1.2PLC的分类（1）按I／O点数分类I／O点数小于32为微型PLC；I／O点数在32～128为微小型PLC；I／O点数在128～256为小型PLC；I／O点九在256～1024为中型PLC；I／O点数大于1024为大型PLC；I／O点数在4000以上为超大型PLC。以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。（2）按闯结构净形式陶分类整体脸式PL秆C：又称惨单元池式或痰箱体胃式。尺整体睡式PL侦C是将渡电源虑、CP蛇U、I／0部件逐都集栽中装虹在一我个机条箱内软。一赶般小尚型PL眨C采用凝这种应结构症。模块蝇式PL筝C：将PL鄙C各部笑分分划成若敲干个谷单独慢的模略块，肠如CP锦U模块泼、I／0模块圾、电训源模孝块和品各种灰功能酒模块贸。模款块式PL执C由框衡架和浆各种开模块架组成鸟。模济块插应在插差座上谦。一捕般大优、中腊型PL丝式C采用败模块棵式结到构，绳有的辱小型PL岗C也采柜用这富种结桑构。有的PL顷C将整饺体式炎和模变块式妻结合尘起来标，称辅为叠装承式PL责C。电源钻模块CP年U模括块底膛板IO兰模块模块促式1.穴3PL她C的特点优点败：1编赖程方打法简宰单易杨学2可描靠性陪高,棉抗干达扰能轮力强3通近用性烘强4系拦统的暗设计委、安宰装、钉调试谋工作庭量少5维艇修工徒作量民小，硬维修编方便6体达积小棍，能米耗低缺点被：1.疮主要踩是P张LC晒的软炭、硬招件体疼系结慰构是斧封闭余而不仆是开症放的邮：如宜专用环总线松、专鄙家通在信网研络及蹄协议辫，I督/O籍模板蚂不通碧用，毁甚至风连机耗柜、着电源译模板洲亦各齿不相膜同。2.磁编程司语言君虽多缘瑞数是所梯形稠图，够但组兵态、伙寻址望、语堵言结虏构均壶不一唐致，神因此禽各公艺司的果P航LC伙互不湖兼容溉。SI墓EM极EN只S等织公司披已经摔开发贺出以钞个人狼计算虽机为轧基础么，在痕Wi佩nd宋ow绑s平乞台下仰，结火合I今EC摔11透31已－3提国际茎标准弊的新党一代菊开放毒体系详结构的P荒LC续。1.肆4切P情LC总的应抚用领牌域PL圆C在属工业堤自动悠化中衬起着此举足捧轻重祝的作宣用，恼在国主内外遇已广描泛应夕用习于机砍械、蛾冶金助、石熊油、葱化工胀、轻郊工、睛纺织腿、电酱力、私电子炕、食弯品、爆交淋通等村行业姐。经图验表魄明，吵80池％辨以上锐的工紫业控绢制可租以使招用P灵LC吸来完嫁成。主要医有以雪下几纯个方对面：1.锅数字晴量逻礼辑控质制2.渗运动以控制3.拒闭环酸过程祥控制4.冈数据见处理5.灵通信珍联网1.届4朋P像LC得的国马内外抬现状19舟69稳年美员国研佩制出顿世界乌上第运一台凑PL锯C以项后，秋日本谊、德纳国、漏法国屠等国矛相继果研制椒了各挪自的争PL配C。70贞年代衫中期及，P油LC摧进入触了实呼用化镇阶段抛。70到年代略末和谷8备0年裂代初巷，P抵LC测进入跌了成永熟阶跑段。美国新PL惩C发番展得夕最快别：19遥84标年有榜48秀家，鉴生产叫15娃0多但种P怪LC散；19症87忘年有存63称家，般生产明24暑3种邀PL班C；19殃96典年有隶70群余家译，生惰产近孩30欺0种俩PL鞭C。著名启厂家坏有A—胸B（A贤ll象en疯－B竖ra鹊dl收ey挨）艾仆伦一丧布拉竟德利也公司野，MO肃DI打CO泄N莫迪皱康公用司，GE－F斥SN蕉UC展公司棵，TI（T攀ex写as帆I吩ns尸tr浪um录en享t）企德州老仪器疤公司组，W亲ES唉TH耗OU桌SE剂E米le厚ct就ri验c西蔑屋电益气公揭司，IP坐M（I箩nt偿er故na洗ti葵on般al侧P元ar划al装le缺l姥Ma吵ch挥in耍es静）国仁际并押行机姓器公贼司等布。欧洲贞PL蕉C的亿厂家哄有6含0余扑家:西门揪子（唱Si蕉em桶en猜s）绍于1喇97墨3年受研制诸出第螺一台箭PL肯C。法国呈的T巴E(握Te恰le逢me他ca娃ni伙qu誉e）柴(施灶耐德郑）瑞士超的S询el伙ec曲tr闲on撒公司松等。19衣71形年，赢日本零从美幻玉国引若进P葡LC删技术础，由恨日立夜公司畜研制愿成功察日本暂第一估台P社LC粪。日本秩生产胞PL基C的删厂家励有4挤0余坊家：三菱蝴电机摄(M僻IT投SU怠BI准SH碌I)轰,欧疫姆龙衬(O贫MR腥ON乎),富士该电机删（F苍uj宰i作El喝ec已tr私ic扔）,滑东芝显（T季OS湖HI怖BA极）,光洋梯（K岭OY橡O)胁,松否下电坚工（拴ME往W）字,和泉啊（I宵DE森C）哭,夏摔普(泰SH碗AR序P）政,安川浑等公自司。我国泡在70年代还末和80年代贞初开猛始引肤进PL崖C。我婆国早略期独吼立研条制PL占C的单丢位有栏：北京净机械桥工业泡自动杯化研碰究所勒，上海扩工业快自动管化仪神表研宽究所迁，大连会组合所机床枪研究标所，成都违机床洋电器棕研究依所，中科瞎院北缠京计破算机仔所及盒自动博化所倍，长春突一汽元，上海傻起重副电器哪厂，上海善香岛屑机电佛公司爸，上海塘自力剩电子蹈设备验厂等咳单位忧。以上筒诸单载位都愧没有胸形成钩规模抬化生及产辽宁境无线纺电二墙厂引激进德出国西厘门子剪技术敢生产繁PL逼C；无锡咽电器梦和日满本光葬洋合碌资生锻产的坦P恐LC垄;中美餐合资砍的厦神门通A—元B公员司生旷产的胖PL丛C；上海份香岛巴机电坊公司泉引进韵技术颗生产逐的P态LC边;上海拐OM岔RO税N公四司;西安琴Si卖em役en殖s公暴司等会。1.笋5PL态C的袄发展领趋势（1流）向聋高速搬度、如大存轨储容旱量方堤向发拉展（C己PU否处理捞速度考nS静级；嘴内存序2M佩字节目）（2烤）向旗多品夕种方跨向发炼展和体提高旗可靠圾性（超坛大型器和超货小型拴）（3亦）产侧品更飞加规蜘范化般、标煌准化（硬凝件、壶软件壶兼容除的P艘LC丛）（4倘）分灾散型把、智傅能型率、与亦现场苹总线岭兼容顾的I胳／0（5藏）加痕强联进网和垄通信率的能呢力（6出）控蜘制的龟开放顷和模挠块化靠的体臭系结淡构O形MA谊C（族op能en撕M铅od韵ul娱ar蚕A螺rc滋hi狡te失ct病ur贯e愈fo碧r蒸Co食nt症ro织lPL质C著麻名品生牌19鬼93年中炕国PL究C市场匀排行狼榜上居的世价界十冠大厂张家：美国A－B公司化（Al毛le补n－Br脏ad摸le己y）德国年西门封子公菠司（Si父em怜en型s）美国GE－Fa愚nu哭c公司美国未的莫秒迪康牙（Mo迟di乖co拳n）和法匙国的TE电器宰公司日本合欧姆完公司各（OM燥RO絮N）日本裙三菱驶电机娱株式基会社号（MI尺TS养UB效IS乒HI）日本张富士越电机主株式咳会社园（Fu锯ji悬E念le袋ct级ri歼c）日本粱东芝如公司助（TO述SH蓄IB菠A）日本炉的光燥洋电侄子（KO顽YO）和中娇国的迅华光各电子(C神KE）日本少松下云电工攀株式殃会社臂（ME政W）：Ma存ts字us凤hi悬ta蹲E分le煎ct挠ri捧c畏Wo躺rk伯s制Lt步d）根据铜美国Au摆to泡ma航ti巩on疤R辞es揉ea佛rc今h垦Co．（AR讯C）的商今情调州查，锣在19蚁94年PL右C市场递上，酸最大末的5家PL销C制造行商是:SI菜EM喘EN数S，Al架le镜n－Br往ad伶ly，（Ro收ck府we饰ll警)AE访G捷Sc导hn笋ei旺de环r，三菱陈电机,OM蝴RO盼N(立石览电机鼻）（19个96年中币国PL蓬C市场视）第二山章PL某C基睡本组年成和驴工作足原理●零PL闻C的划基本跌组成●喊PL城C的少工作善原理2.闲1雁PL必C的飞基本乡丰组成1.珍中央牵处理肌单元念（C苗PU管）：(1杆)从萌程序痒存储庸器读丑取程验序指铸令，坐编译购、执汁行指堆令(2炸)将使各种吐输入弄信号搂取入(3璃)惰把运箩算结颜果送夸到输礼出端(4弹)律响应愉各种沸外部昆设备锅的请宋求（1昨）通城用处最理器打：8泼08洒6、蔬80舌28板6、付80怠38葡6（2据）单答片机浮芯片趟：8殊03望1、熔80焰96（3皆）位旬片式漂微处袜理器渔：A迫MD做-2由90验0小型烂PL恢C多酷采用剑8位盟微处超理器粉或单芝片机盏作为蠢CP杀U中型奥PL页C多腥采用字16语位微隆处理它器或公单片逆机作稿为C些PU大型太PL曾C多剖采用顷高速花位片续式微贿处理护器2.距存储炎器：作用价：存茫放系生统程她序，窝用户瞎程序遍和数尼据。系统拥程序存：决放定P劣LC颂的基俩本智躺能，民由厂皂家设择计，治并存切入RO凡M、扎EE叉PR占OM谱。用亲户不禽能修挣改。用户狮程序族：根鞠据要随求，畜用PL就C的致编程常语言飞，编育制的魄程序席，用礼户用协编程迎器写张入R偷AM膏或EE呈PR挤OM逮。类型(1)随粮机存纸取存锣储器房诚(R迟AM劝)用户大可以匪用编唐程装艘置读弊出R浆AM责中的侮内容总，也雄可以但将用守户程是序写漠入R耕AM惭，它是荒易失爬性的限存储稻器，继它的吹电源津中断搁后，模储存础的信浴息将壤会丢券失。(2销)只搞读存察储器镜(R寸OM腿)RO挖M的窗内容抛只能沉读出脸，不胡能写境入。怜它是兆非易益失的冲，它腿的电勇源消扰失后窜，仍减能保臣存储情存的围内容驳。R顿OM活一般江用来会存放堆可编予程序享控制伤器的秋系统骂程序感。(3赵)可星电擦黑除可指编程闲的只陆读存帮储器堪(E零EP乒RO蔽M)它是翁非易屯失性肝的，侦但是榜可以贺用编郑程装钉置对牺它编壳程．沙兼有康RO贸M的曲非易茫失性眯和R夫AM劲的随必机存匹取优依点，炎但是削将信松息写固入它碑所需限的时茅间比像RA隆M长残得多拨。E顾EP鞋RO没M用犹来存趣放用启户程勇序和君需长尼期保左存的滋重要列数据肥。3.输入择、输类出接悦口采用最光电竖隔离淹，实荐现了园PL旁C的跪内部监电路莫与外瞒部电疤路的赌电气来隔离筐，减导小了犹电磁赴干扰催。输入戏接口化作用朽：将按避钮、梨行程冲开关卫或传房诚感器杆等产火生的抚信号烂，转斗换成饱数字吃信号村送入污主机输出海接口厚作用抖：将主黑机向叮外输粥出的粮信号巡寿转换问成可术以驱超动外回部执汇行电童路的抹信号朝，以刻便控门制接伞触器旦线圈谎等电滚器通仅断电件；另称外输蜡出电珠路也在使计叔算机暂与外荣部强冒电隔竹离。输出煎三种浸形式露：继电缠器现--顿低滔速大街功率可控沉硅见--乎高舞速大靠功率晶体冲管爹--束高隆速小趋功率（1浆）输藏入接钥口电响路：采用光电况耦合拉器，贝防止元强电怎干扰益。CO构M光电扎三极放管发光缴二极晌管直流清电源输入席端子+–PL灰CXn+24V–发光荣二极零管继电损器输拖出（2粘）输盒出接春口电越路：以继电迷器形篇式为庸例：PL漫C内部电路内部电路J+交流眨电源瓦或直苗流电痰源YCOM-4.晶电源抚单元把外色部供傻应的的电源该变换孔成系辟统内模部各寄单元溪所需愁的电谈源。有的乒电源冠单元势还向夫外提竟供2悼4v凶隔离燃直流谋电源践，可禽供开廉关量垃输入猛单元产连接蒙的现盛场无落源开娱关等筐使用姥。可编奖程序障控制衔器使崖用2顿20绩V交借流电急源或俯24侦V直怜流电充源。成内部倍的开铲关电胜源为作各模何块提盆供D屈C须5V抢、±雄12延V、喝24奇V等资直流躲电源侮。可编信程序千控制沉器的逮电源昨一般驴采用聪开关匪式电防源，垃其特握点是雷输入央电压爪范围芦宽、继体积蕉小、剖重量选轻、驾效率肿高、亦抗干规扰性纱能好汤。各种晓接口借、高饶功能挎模块塞：便于微扩展小型蚁机：一体久机。昂有接锦口可性扩展值。Po蜂we斑rin纲a赖S箩ma垒ll柳P娃ac愚ka制ge音!!电源佣模块CP解U模研块IO混模块底库板中、鸦大型熔机：模块垫式。株可根胆据需扮要在原主板旨上随量意组躬合。编程如设备诱可以枪是专按用的伞手持械式的稀编程诊器；做也可江以是染安装陶了专停门的纽奉编程困通讯巨软件墙的个斩人计晓算机惨。5.男编脉程设狮备用户雹可以冬通过读键盘耐输入伶和调街试程锻序；喝另外锹在运股行时迎，还意可以岛对整总个控宪制过软程进螺行监尸控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

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4(DELT)CLR手持式的编程器1）喜.手永持式排编程极器：浇不能披直接手输人器和编窄辑梯锡形图正，只建能输疯入和睬编辑翅指令罢表程柴序，捉因此牌又叫花做指挽令编匪程器言。2）纤.编港程软乎件编秩程：章在屏清幕上饰直接挨生成怀和编蝇辑梯裤形图对、指稼令表火、功尤能块右图和俗顺序愚功能午图程兰序，摄并可滤以实任现不第同编纠程语婚言的火相互感转换顿。PL衫C的珍物理尾结构PL圣C的槐外部陕接线2.望2仪可编疲程序终控制浪器的斤工作茫原理2.呀2.素1可车编程箩序控烟制器伪的工语作模椅式工作极模式：ST壤OP：创国建和籍编辑拉用户娱程序法，设市置P根LC韵的硬兴件功程能，求并可话下栽牧到P俗LC伸。RU刮N:骆执行堪用户摄程序醒实现证控制亚功能稼。改变键工作冻模式吐:1.密用模耗式开珠关2.巾用编炎程软椒件3.妥在程白序中扮插入甩st班opPL掌C在债RU夜N状痒态时租，执衡行一圆次的拐扫描犹操作搅所需勺的时士间称壁为扫仁描周桂期，恋其典抚型值旬为1喝~1住00具ms愉。2.著2.家2P瞒LC称的工搬作原纲理—建立绪I/肆O映匪像区输入悔点总脆有输幻玉入映硬象区俭的某场一位也与之氏相对养应I/姨O映虚象区下的大狠小与奔系统邪控制恭的规波模有弄关PL威C工充作时越，将陷采集娇到的卸输入签信号厚状态妻存放音在输析入映震象区麻对应劈燕的位因上；阶将运斧算的冲结果疗存放予到输寒出映侵象区帮对应元的位念上。继PL笋C在该执行浴用户请程序屡时所扛需“帽输入链继电扛器”杠、“持输出蚀继电论器”晒的数港据取间用于树I/阁O映待象区乌，而御不直承接与屑外部雀设备烫发生燃关系对。PL球C工偶作过携程定期叼检查余用户未程序极存储绍器、躺I/倦O单鞭元的个连接抢、I碗/O栽总线石是否贪正常旷，定涝期复轻位监余控定君时器月WD料TPL彼C之版间以誉及P抄LC残与P血C之五间；伐P忠LC捷与其兽他带课微处存理器石的智宫能装叨置通理信编程例器、规终端予设备梨、彩胀色图郑形显绕示器轧、打萍印机以扫盆描的侵方式先按顺礼序逐夹句扫席描处逝理，龄运算陪结果蒜存入丑输出但映象桶区对零应位困中扫描种的方末式输估入信盯号的挂状态准存入你输入杠映象墓区；暂结果邻存入廊输出品映象唱区，亦直至婚传送窗到外倒部被面控设迈备。清除订内部坏继电震器区帅，复氧位定拴时器躺等，借并进臣行自赶诊断将，对型电源央、P斩LC反内部幼电路甚、用群户程桌序的认语法奶进行军检查该。用户榆程序暂的循葵环扫袜描过齐程可编助程序最控制锅器对适用户归程序鼠进行舱循环升扫描钳可分靠为三哈个阶躺段进策行，漆即输帅入采仇样阶够段，川程序漏执行僻阶段教和输锣出刷村新阶筛段。输入陈、输罗出延慎迟响更应①卸输入会电路早滤波钓时间萍，它屯由R系C滤和波电泊路的茂时间态常数充决定忍。改征变时草间常评数可贺调整垦输入超延迟恒时间论。③珠PL棉C循滨环扫笋描的饼工作歪方式⑤漆用户挂程序嫁中语坡句的尤安排④以PL店C对或输入状采样删、输茧出刷漏新的蒸集中芬处理踏方式②贵输出呀电路泪的滞锣后时睁间，功它与厚输出晓电路华的输席出方歇式有丘关。拉继电耗器输矮出方爷式的低滞后料时间楚为1够0m哗s左迅右；无双向魂晶闸须管输碎出方粒式，膀在接配通负滚载时搅滞后锤时间捆约为驴1m悼s，铜切断撕负载恼时滞胖后时蔑间小拼于1犬0m兴s；咐晶体学管输放出方蔬式的谋滞后莲时间晋小于皮1m缘瑞s。是指角可编酿程序或控制决器的才外部览输入漫信号筒发生恶变化揭的时妻刻至掩它控道制的络有关皆外部国输出和信号持发生且变化全的时卫刻之块间的磨时间凶间隔嫩，几涛十毫刻秒。CP展U读笨输入输入载输出篇延迟卫时间破——巷最短警响应洲时间输入张/输肾出刷窑新时荷间最短折响应肢时间粪=输福入延光迟时成间+绪一个芦扫描朝周期如+输倦出延棚迟时个间CP桂U读拨输入输入术/输仙出刷柜新时扇间输入麻输出标延迟脱时间——最长雀响应制时间最长怠响应被时间门=输灿入延共迟时搁间+躲两个礼扫描良时间便+输上出延首迟时尼间2.午3风S7厚-2楚00驶系列挖可编冰程序沸控制雹器2.撇3.汇1S晓7-臣20扛0P据LC理的系伸统配准置S7赖-2若00捡C各PU1.唱基本毯单元打(舒S7尺-2倚00猜C科PU散模块鸡)基本惹单元绕（S阿7-夺20初0C屈PU援模块滑）也扶称为锐主机崇，它谦包括理一个伙中央秆处理蹦单元戚（C傍PU赌）、扣电源蒸、数崇字量北输入缓输出肉单元辰。基桌本单才元可灵以构疫成一焦个独践立的浙控制惹系统霸。组成CP蜻U模膏块的佛顶部膜端子按盖内达：均电源寸及输谣出端弹子底部尸端子搅盖内翅：过输入侵端子雕及传苏感器典电源中部田右侧垦前盖存内缓：C出PU盲工作缠方式气开关（R适UN夺/S廉TO拆P）面、模海拟调异节电糕位器监和扩肃展I组/O外接口左侧种：倘状态皂指示己灯L笛ED范、存刘储卡厨、及垫通讯恭口状态娘指示葬灯——硬显示均CP航U的鹿工作池方式捆、本社机梨I愧/O取的状躺态、赞系统格错误秧状态句。存碌储卡节（E替EP这OM阁卡）箩可以梅存储则CP券U程悔序。RS房诚-4搜85喂的串旷行通席讯端昏口——饺PL灵C主速机实食现人球一机高对话澡、机笼—机尸对话萌的通宏道。完实现亭PL拦C与绍上位丘计算影机的共连接颤，实部现P再LC神与P砍LC剩、编宁程器宽、彩潮色图蔑形显防示器迁、打厅印机任等外骄部设叼备的莲连接堤。扩展冬接口——悔PL敌C主瘦机与幕输入伞、输敏出扩省展模谎块的久接口续，作少扩展荷系统车之用咱。主芝机与侮扩展习模块萍之间患由导悔轨固积定，腊并用介扩展本电缆预连接引。（主滥机与垫扩展坊模块邀）2.虑个忆人计目算机炒（P闻C）盆或编瓜程器个人颜计算哨机（培PC炼）或太编程侍器需挎装上附ST忽EP劣7-捡Mi煮cr桃o/茎WI超N3姐2编群程软开件后侦，才筛可供棋用户颗进行蒙程序梳的编漠制、脸编辑缓、调甚试和倒监视盏等。要求终个人说计算捎机C效PU效为8匹05晒86黄或更逢高的四处理豆器，键16穷M内悄存（功最低霞要求活为：艘CP缴U8想04叮86柴，8躲M内啦存）只。3．姐ST更EP兰7-闲Mi情cr姻o/壤WI阔N3漏2编局程软幻玉件ST包EP杠7-布Mi鸣cr肯o/盲WI核N3沉2编止程软柔件的基本达功能是创谣建、钻编辑险、调忌试用海户程过序、席组态摘系统史等。编程贡软件阴的使用坚环境：支深持W刺in滚do亏ws狭的应敢用软收件。4．蚂通讯描电缆通讯亏电缆璃是P绢LC消用来遗与个殖人计昏算机疏（P已C）跌实现栋通讯搜的。笔可以需用P钳C/息PP后I电孟缆（拖RS废23鹅2—驼RS板48焦5）粉，也沫可用沙一个君通讯纹处理辰器（许CP膀）和言多点僵接口笼（M忧P1挥）电阁缆，验或者腰用一盘块M务PI情卡及滋随M俱P1灯卡提元供的止一根绵通讯涝电缆舒。5．归人机悔界面人机币界面主要丸指专降用操仗作员灯界面杨，例捡如操冻作员育面板爸、触皂摸屏准、文貌本显融示器含等，达这些卡设备授可以峰使用再户通柳过友萌好的内操作博界面富轻松舅地完户成各盼种调埋整和允控制椒的任危务。基本臂功能操作袜员面用板和押触摸末屏被：过慎程状推态和区过程杂控制的鞭可视痰化。理可以侧用P甘ro饮to装ol气软件吨组态它态们的古显麻示与遍控制姐功能文本锈显示驾器：械文本要显示赠和实罩施操扛作。还可穴以扩料展P浓LC彻的输滋入、套输出惩端子循数2.呢3.尼2S烛7-鬼20离0P布LC撒主机掘简介S7计-2界00咬C危PU者22个X系首列产程品：CP杆U2顽21亩模块忧、C梁PU全22葡2模桶块、锋CP驱U2荐24岗模块奴、C骆PU赔22冻6模吉块、已CU狠P2辛26古XM炸模块碰。CP辅U2戚26须模块I/摩O总圣点数为4醉0点筹（2吩4/华1王6劫点）态，可反带7思个扩冬展模叠块；用户粗程序佛存储耍器容量为6往.6秧K字掉；内置笨高速蛛计数很器，兆具有追PI番D控参制的纱功能绪；有2嚷个高菊速脉贿冲输斤出端佛和2镇个R府S-密48设5通库讯口轨；具有秩PP半I通浸讯协驶议、笑MP传I通规讯协安议和麦自由第口协及议的柿通讯堂能力篇。CP疮U2著26堪AC梢/D挂C/筒继电日器模阁块输观入、挎输出落单元贝的接泉线图2.城3.踢3恩S7茶-2做00值P尼LC成的接奶口模由块S7郑-2初00狐P础LC烟的接岭口模湿块有数字申量模袜块、番模拟筛量模哪块、钱智能哪模块耗等。一、数字翻量模挨块1.基数字岔量输锤入模反块分为鬼直流沟输入府模块秩和交匪流输榨入模艺块。每一线个输靠入点辱可接声收一松个来接自用估户设炒备的般离散隐信号补（O续N/获OF东F）骡。输入免设备：按喜钮、您限位伤开关茧、选暑择开晴关、继电流器触杂点等涛。a.念直流异输入金模块外部牌接线氧图：直流跳输入眉模块储（E富M2宋21不8物×2愿4V五DC熄）有旅8个透数字贝量输蚁入端怠子。辟接线从图中痰，8拼个数踩字量爬输入局点分饥成2趣组。刊1M杀、2柏M分暖别是畏2组馒输入味点内幸部电私路的财公共筋端，穿每组丈需用歪户提敞供一批个2登4V沾DC辉电源剧。b．盛交流付输入巩模块外部赶接线椅图：有8惕个分广隔式销数字卧量输肤入端扫子，厨每个篮输入霜点都惯占用蛇二个造接线黑端子馆。它们授各自激使用兽1个吧独立麦的交株流电互源（鼓由用宫户提巧供）控。这床些交告流电塘源可乞以不失同相践。（臣交流僵I/滑O都谊是分炎隔式存的）2.忘数字缎量输燥出模坚块分为直流骡输出古模块独、交何流输堡出模峡块、箱交直胸流输猾出模棒块三种捧（晶誉体管傲、晶色闸管文、继毫电器咽输出约方式迎）。数字箭量输肌出模豪块的右每一喷个输乌出点龄能控邪制一莲个用团户的标离散搂型（风ON索/O出FF然）负区载。份典型怜的负只载包蛙括：晴继电动器线念圈，肢接触竞器线钢圈、昆电磁妖阀线乘圈、签指示滥灯等均。每一吊个输赵出点伪与一吸个且恳仅与刊一个立输出绍电路敢相连态，输纠出电化路把皆CP她U运肯算处澡理的暂结果吃转换薄成能台够驱捕动现循场执肢行机检构的排各种优大功处率的拔开关谣信号刊。P布LC康的输芒出端窑子是坊PL彩C向像外部炒负载已发出斥控制厚命令叼的窗业口。a.验直俩流输采出模贤块外部境接线识图：直流谈输出茫模块脂（E宿M2蹄22辫8凯×2泻4V雄DC捎），菊有8狡个数鬼字量梁输出刊点，记接线矩图中宣8个采数字拣量输依出点勉分成站2组巴。1镜L+适、2悄L+户分别写是两忆组输讲出点辫内部坊电路早的公直共端填，每没组需线用户鞭提供霉一个折DC签24扫V的盒电流惨。b．氏交流叔输出其模块外部滔接线允图：交流虾输出数模块（E底M2则22草8×拒12粪0V楚/2兔30男VA贱C）灶，有抬8个急分隔洲式数姐字量腰输出批点，惭接线这图中握每个是输出闭点占握用二拖个接川线端南子，好且它榆们各森自都接由用却户提孔供一表个独月立的责交流登电源己，这流些交收流电扶源可演以不帽同相宽。c.壶交寨、直阴流输主出模利块（巧继电榴器输个出方您式）外部取接线鹿图：交直份流输劈燕出模津块（追EM餐22秆2蜡8×授继电鼠器）旦有8县个输碎出点受，分絮成2宵组，纤1L杰、2洒L是确每组究输出壮点的配公共卵端。亮每组冠需用饭户提浑供一作个外伏部电粱源（问可以味是直昌流或游交流级电源锄）。3化数字铺量输碑入输斩出模里块组合蜡模块拆或输立入输棚出模砌块：在浴一块会模块输上既促有数亡字量添输入陡点又仔有数谢字量鹿输出跨点灾。特点：使愤系统搞配置侦更加杜灵活例如：若笼有C她PU遍2根26衫：主咏机I饮/O愚24渗/1热6；攀欲馒扩展虏至2到7/起19最；筹缺愁3/原3；辅配咽I蛙/O秆4指/4停。数字迁量输滤入输速出模瘦块的拢输入远电路废及输注出电扮路的针类型钓与上荐述介徐绍的抵相同箭。在恋同一母块模鸦块上绑，输伟入、饲输出遵电路苗类型妨的组参合有铜多种芽多样矿，用穗户可赌根据敲控制猜需求冷选用安。二、来模拟载量模纲块（尸A/狼D）模拟蕉量模佛块有致模拟泼量输具入模际块、辅模拟虾量输怖出模没块、爱模拟直量输铲入输阶出模配块。1.宿模拟嚷量输环入模欠块（脆A/狱D）作用：P慌LC表只能疤接收其数字啊量信息号，测模拟害量信微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原念S7健—2稍00扫有1受个9搭位的址堆栈残，栈金顶用搅来存贼储逻再辑运违算的决结果漫．下步面的兼8位抢用来彩存储粉中间奖运算授结果惯。堆脂栈中衬的数捎据一胆般按价“先照进后翼出”哀的原披则存获取。脸(表芽3-远6）1标部准触惹点指稿令逻辑个关系孝梯鼓形图责助记搂符I0众.0I0撒.1LD寸I重0.舒0AI0具.1=链Q0费.0LD俭I乳0.所0OI0禽.1=久Q0布.0LD百NI0摊.1=岩Q0他.0与或非AN晓DORNO局T当芒I0异.0露与蜂I0阵.1都端“O捕N”杯时商，则输吃出拉Q0惠.0“O迈N”草(1)。当羽I0坚.0或鱼I0针.0“O疗N”绿时猎,则液输出满Y场0“O适N”肢(1)当勾I0群.1“O营FF摆”仔时则输满出吼Q0置.0“O好N”浩(1)Q0胶.0I0泊.0I0赠.1Q0叶.0Q0阅.0I0绘.1I0缘瑞.0**I0撤.1Q0侵.03传OL通D(它0r纱L漠oa营d)骂指令串联配电路视块的仍并联皮连接栽。（净两个舌以上飞触点纤串联谣形成置的支