工业机器人离线编程(ABB)1-2-常用离线编程课件

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MotoSim

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FANUCKUKA一、21．ABBRobotStudio离线编程软件介绍RobotStudio是一款PC应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。如图1-1、1-2、1-3。二、常用离线编程软件1．ABBRobotStudio离线编程软件介绍二、常用31．ABBRobotStudio离线编程软件介绍RobotStudio允许您使用离线控制器，即在您PC上本地运行的虚拟IRC5控制器。这种离线控制器也被称为虚拟控制器(VC)。RobotStudio还允许您使用真实的物理IRC5控制器（简称为“真实控制器”）。二、常用离线编程软件1．ABBRobotStudio离线编程软件介绍二、常用41．ABBRobotStudio离线编程软件介绍当RobotStudio随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说RobotStudio处于离线模

式。二、常用离线编程软件1．ABBRobotStudio离线编程软件介绍二、常用51．ABBRobotStudio离线编程软件介绍RobotStudio提供以下安装选项：

完整安装。

自定义安装：允许用户自定义安装路径并选择安装内容。

最小化安装：仅允许您以在线模式运行RobotStudio。RobotStudio具体安装方式将会在第二章中详细阐述。

二、常用离线编程软件1．ABBRobotStudio离线编程软件介绍二、常用62．FANUCRoboGuide离线编程软件介绍RoboGuide是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。如图1-4、1-5所示。二、常用离线编程软件2．FANUCRoboGuide离线编程软件介绍二、常用72．FANUCRoboGuide离线编程软件介绍通过模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。RoboGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。它的仿真环境界面是传统的Windows界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。二、常用离线编程软件2．FANUCRoboGuide离线编程软件介绍二、常用83．YASKAWAMotoSim

EG离线编程软件介绍MotoSimEG具有离线编程功能，可以在PC上机器人路径、速度和其他参数（工具中心点、用户帧、I/O监视器）。用户可以移动虚拟机器人，输入数据来编制机器人程序，并且将其下载到机器人控制器。如图1-6、1-7所示。二、常用离线编程软件3．YASKAWAMotoSim

EG离线编程软件介绍二93．YASKAWAMotoSim

EG离线编程软件介绍Motoman'sMotoCal软件和选择滤波器时，MotoSimEG中的最小程序或无润色的程序可以下载到机器人控制器中。二、常用离线编程软件3．YASKAWAMotoSim

EG离线编程软件介绍二103．YASKAWAMotoSim

EG离线编程软件介绍MotoSimEG软件包（１）完整的软件包：除了包含所有简化包的效果，还有PDE和INVOATE，一个3D概念设计和一个针对于2D或3D的协作工具。二、常用离线编程软件3．YASKAWAMotoSim

EG离线编程软件介绍二113．YASKAWAMotoSim

EG离线编程软件介绍MotoSimEG软件包（２）简化软件包：和MotoSimEG完整版包含同样的软件。提供周期计算，冲突检测和到达分析。简化版是针对已经拥有CAD程序的用户。二、常用离线编程软件3．YASKAWAMotoSim

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EG离线编程软件介绍MotoSimEG组件：采样系统单元；定位器；附件二、常用离线编程软件3．YASKAWAMotoSim

EG离线编程软件介绍二134．KUKASimPro离线编程软件介绍KUKASimPro专为库卡机器人离线编程而开发。通过与KUKA.OfficeLite实时对接，该产品实现了虚拟的库卡控制、周期时间分析和机器人程序的生成。KUKA.SimPro是KRSim的改进版本。KUKASimPro主要有四部组成：

KUKA.SimViewer KUKA.SimLayout KUKA.SimPro KUKA.OfficeLite二、常用离线编程软件4．KUKASimPro离线编程软件介绍二、常用离线编程144．KUKASimPro离线编程软件介绍KUKA.SimViewer：可对仿真结果进行最佳显示。KUKA.SimLayout：可以生成KUKA机器人系统的3D布局，可以进行仿真和工作流程检查。可以快速生成和比较不同的布局、设备选择、机器人任务。如图1-8、1-9、1-10所示。二、常用离线编程软件4．KUKASimPro离线编程软件介绍二、常用离线编程154．KUKASimPro离线编程软件介绍KUKA.SimPro：专为库卡机器人离线编程而开发。可以与虚拟库卡机器人控制器实时连接，这样就可以进行周期分析和生成机器人程序。KUKA.SimPro同样用来建立KUKA.SimPro和KUKA.SimLayout的参变量部件。KUKA.OfficeLite：它可以在任何PC机上离线创建和优化KUKA机器人程