内容参考学习ro op

VKR6,BeschreibungEnergiezuführungA1e KUKARoboterDieseDokumentationdarf-auchauszugsweise-nurmitausdrücklicherGenehmigungdesHerausgebersvervielfältigtoderDrittenzugänglichgemachtwerden.keinAnspruchaufdieseFunktionenbeiNeulieferungbzw.imServicefall.WirhabendenInhaerDruckschriftaufÜbereinstimmungmitderbeschriebenenHard-undSoftwaregeprüft.DennochgendenAuflagenenthalten.Dokumentationsumfang:7SeitenKUKAInterleafAllgemeines................................................ Beschreibung............................................. TechnischeDaten.......................................... Verdrahtungsn........................................... Steckerbeipack............................................. Gültigfür VKR6/2DerRoboterkannmiteinerinAchse1integriertenEnergiezuführungA1’Handhaben’(Zu-SchnittslenamGrundgeslundamKarusselleinschnellesAbkoppelnderSteuer-undMedienleitungbeimAustauschdeskomplettenRobotersoderdesamRoboterinstalliertenDieElektro-(7)undSchlauchleitung(8)derEnergiezuführungA1’Handhaben’verlaufenimBereichderAchse1innerhalbdesRobotersvonderjeweiligenSchnittsle(2,12)amGrundgesl(11)überdenSchutzschlauchA1R(9)zurjeweiligenSchnittsle(4,5)amdrehbarenKarussell(6).DerSchutzschlauchA1R(9)liegtimGrundgeslaufderdemSchutzschlauchA1L(10)gegenüberliegendenSeiteundenthältauchdieElektroleitungenfürdieRobontriebeA1bisA2.BeideSchutzschläuchegewährleisteneinebelastungs-DieSchnittslen(2,12)befindensichzubeidenSeitennebendenAnschlußkästen(3,1)undbestehenauseinemSteckersockel(2)fürdieSteuerleitungundeinem3/8”-Innenge-winde(12)fürdenAnschlußeinerDruckluftleitung.DiegleichenAnschlüsseweisendieSchnittslen(4,5)aufderrechtenSeitedesKarussells(6)auf.VondenSchnittslen(4,5)auskönnenzusätzlichLeitungenaußenanSchwingeundArmentlangbiszueinerentsprechendenSchnittsleamWerkzeuggeführtwerden.Damitent-fälerraumaufwendigeVersorgungsgalgen.55678321 7 8 9SchutzschlauchA1 10SchutzschlauchA1 11Grundges 123/8”-Abb.1EnergiezuführungA1’Handhaben’TechnischeDKUKA-Zeichungs--Energiezuführungkpl. 391.817-09.001 01-050-846)DQuerschnitt25x0,5--Strommax.5BeimehradrigenLeitungenmüssendieReduktionsfaktorennachEN60204beach-tetwerden.Steckbar,beidseitigmitHartingsteckernHAN25DmitD

1xSchlauchDruckmax.13 AnschlußmitDichtkopf3C382-10-GrundgeslX..

25x0,5

Abb.2VerdrahtungsnfürDer”Steckerbeipackkpl.”(Zubehör)setztsichaus”SteckerbeipackGrundgesl”und”SteckerbeipackKarussell”zusammen.ErbeinhaltetdieGegensteckerfürdieElektrolei-tungvonexternunddieAnschlußverschraubungenfürdieSchlauchleitungenvonextern.DiegenauenBeslbezeichnungensinddemTeilekatalogzuentnehmen.BeiMontagederGegensteckerfürdieSteuerleitungistdieLagedesKontaktein-satzesunddieKodierung(Führungsstifte)zubeachten(Abb.3).

Abb.3Steckerbeipackfür l(links)undKarussellVKR6,A1eKUKARoboterGmbH（即文档范围：7页KUKA 描 规 接线 VKR6/2VKR1A1“搬运”（1）。凭借其位于底座和转A1“处理”允许在更换整个机器人或安装在机器人上的工具时快速断A1(7)(8)(11)2,12)的轴1A1R(9)(6)(4.5)。保A1R9A1L(10)A1至A2的电缆。两个保护软管均确保电缆布线应力和障碍很小，不影响轴1的旋转。(2,12)(3,1)2)12)(6)(4,5)421A1“处理”（示意图DKUKAcpl01050846)391.81709.001（商品编号D25x0.5mm2250VAC5A须遵守