步态生物力学课件

步态生物力学Email：cy-swallow163办公室：假肢楼610丛燕2019年6月4日步态生物力学Email：cy-swallow161步态生物力学ppt课件2步态生物力学——概述什么是步态？步态分析的方法步态周期你可以从步态分析中得到什么？步态周期中的肌肉控制

步态生物力学——概述什么是步态？3什么是步态

脚移动的特定方式（美国字典）； 通过人类的肢体完成的移动（维基百科）； 描述的是行走的方式和方法（Whittle，2019）。步态生物力学——概述需要身体大多数主要关节，特别是下肢关节的协调和互动什么是步态步态生物力学——概述需要身体大多数主要关节，特别是4什么是步态分析

病态步态可以帮助我们了解症状的起因。

通过步态分析医生可以做出诊断，是物理治疗和康复联系的一部分。

除了临床上的应用，步态分析被广泛应用于运动训练来优化和促进运动员的表现。

步态生物力学——概述什么是步态分析步态生物力学——概述5临床应用步态生物力学——用途了解人移动的特点了解病因、诊断、干预、康复临床应用步态生物力学——用途了解人移动的特点了解病因、诊断、6步态生物力学——用途jandan/2019/10/01/robotic-leg-thought.html义肢的设计假肢的设计和评估步态生物力学——用途jandan/2019/10/01/ro7步态生物力学——用途研究科学应用运动训练（高尔夫、篮球）步态生物力学——用途研究科学应用运动训练（高尔夫、篮球）8步态分析的方法

观察法——没有科技的辅助，廉价 借助于仪器——昂贵并且复杂步态生物力学——方法步态分析的方法步态生物力学——方法9观察法步态生物力学——方法观察法步态生物力学——方法10观察法步态生物力学——方法脊柱：前后侧弯髋关节：环行或跨阈步态膝关节：过伸或过屈足：触地，旋转，蹬地观察法步态生物力学——方法脊柱：前后侧弯11仪器法：时间——距离变量步态生物力学——方法单步长：左右足跟或足尖先后着地点间的距离复步长（跨步长）：同侧足跟（或足尖）前后两次着地点间的距离步宽：两足心间的距离足角：足底中心线与前进方向夹角仪器法：时间——距离变量步态生物力学——方法单步长：左右足跟12仪器法：时间—距离变量

步频（cadence）：单位时间内行走的步数，90-140步/分钟 步速（velocity）：单位时间内行走的距离，1.2m/s。

步态生物力学——方法仪器法：时间—距离变量步态生物力学——方法13步态生物力学——方法70岁女性患者在做了膝关节置换手术之前和之后步态参数和同龄同性别群体的正常值的比较（评估手术效果）仪器法：时间——距离变量步态生物力学——方法70岁女性患者在做了膝关节置换手术之前和14仪器法：角度计（连续测量角度）

步态生物力学——方法仪器法：角度计（连续测量角度）步态生物力学——方法15步态生物力学——方法仪器法：角度计

矢状面踝关节膝关节髋关节步态生物力学——方法仪器法：角度计矢状面踝关节膝关节髋关节16步态生物力学——方法仪器法：足底力

1.压力传感器walkway鞋内压力传感器步态生物力学——方法仪器法：足底力walkway鞋内压力传感17步态生物力学——方法仪器法——足底力

1.压力传感器正常足裹脚裹脚步态生物力学——方法仪器法——足底力正常足裹脚裹脚18仪器法——足底力

2.剪切力传感器步态生物力学——方法仪器法——足底力步态生物力学——方法19仪器法——足底力

2.剪切力传感器步态生物力学——方法仪器法——足底力步态生物力学——方法20步态生物力学仪器法——足底力

4.力台步态生物力学仪器法——足底力21步态生物力学——方法仪器法——足底力

4.力台步态生物力学——方法仪器法——足底力22仪器法——三维运动分析系统

步态生物力学——方法被动发光仪器法——三维运动分析系统步态生物力学——方法被动发光23仪器法——三维运动分析系统

步态生物力学——方法主动发光仪器法——三维运动分析系统步态生物力学——方法主动发光24仪器法——三维运动分析系统

步态生物力学——方法我们可以得到：身体各部位的位置和方向关节角度线性速度和加速度角速度和加速度仪器法——三维运动分析系统步态生物力学——方法我们可以得到：25步态生物力学侵入性肌电电极表面肌电电极仪器法——肌电

步态生物力学侵入性肌电电极表面肌电电极仪器法——肌电26步态生物力学——方法尸体实验无法在活体上做的实验，验证肌肉和力学模型步态生物力学——方法尸体实验无法在活体上做的实验，验证肌肉和27小结

步态生物力学要想深入了解人体运动的特点需要结合各种测试手段。小结步态生物力学要想深入了解人体运动的特点需要结合各种测试手28步态生物力学ppt课件29步态生物力学——步态周期概述

1.步态周期：一侧足跟着地开始到该足跟再次着地

2.步态周期分段：2个相位（阶段），7个事件，7个分期

3.每个阶段的特征和功能步态生物力学——步态周期概述30步态生物力学——概述行走过程中，人体重心的轨迹侧向位移：4cm垂直位移：3~5cm步态生物力学——概述行走过程中，人体重心的轨迹侧向位移：垂直31步态周期：

一侧足跟着地开始到该足跟再次着地步态生物力学——步态周期站立期（支撑期）摆动期步态周期：步态生物力学——步态周期站立期（支撑期）摆动期32步态生物力学——步态周期一个步态周期中右脚的位置步态生物力学——步态周期一个步态周期中右脚的位置33步态生物力学——步态事件初始着地期对侧趾离地足跟离地胫骨垂直趾离地膝关节最大屈曲对侧初始着地期步态事件步态生物力学——步态事件初始着地期对侧趾离地足跟离地胫骨垂直34步态生物力学——步态事件双足支撑双足支撑双足支撑左脚右脚右脚初始着地期右脚趾离地右脚初始着地期左脚趾离地左脚初始着地期左脚趾离地右侧支撑期右侧摆动期左侧摆动期左侧支撑期右侧单支撑左侧单支撑速度快慢如何影响步态生物力学——步态事件双足支撑双足支撑双足支撑左脚右脚右脚35初始着地期步态生物力学——步态事件初始着地期步态生物力学——步态事件36初始着地期（足着地期）步态生物力学——步态事件

正常步态：足跟着地期特征：

1）减速，躯干前移，足旋后，中立位

2）足与地面间有一个明显的冲击

鞋子磨损的位置减震装置通常设在哪里初始着地期（足着地期）步态生物力学——步态事件正常步态37初始着地期步态生物力学——步态事件

踝关节背屈肌（胫骨前肌）

缓慢放平脚，防止拍打地面（离心收缩）髋关节伸肌群（臀大肌）

大腿减速，辅助伸膝关节

膝关节的伸肌和屈肌

稳定膝关节的位置（锁紧）初始着地期步态生物力学——步态事件踝关节背屈肌（胫骨前肌）38步态生物力学——步态周期支撑反应期从初始着地期到对侧趾离地步态生物力学——步态周期支撑反应期从初始着地期到对侧趾离地39步态生物力学——步态周期支撑反应期（足放平期，全足着地期，heelrocker）

特征：

1）重要的减震期：足旋前，膝关节屈曲；

2）足旋前，活动度比较大，适应不平地面；

3）重心在两腿间交替；

4）重心最低，向外侧移。步态生物力学——步态周期支撑反应期（足放平期，全足着地期，h40步态生物力学——步态周期支撑反应期

踝关节跖屈肌（离心收缩）

辅助膝关节伸肌，将下肢的压力中心前移，地面反作用力前移腓肠肌——外翻步态生物力学——步态周期支撑反应期踝关节跖屈肌（离心收缩）41支撑中期步态生物力学——步态周期对侧趾离地到足跟离地支撑中期步态生物力学——步态周期对侧趾离地到足跟离地42步态生物力学——步态周期支撑中期（anklerocker）

特征：

1）下肢最大的负重期，足底筋膜拉紧，维持足弓；

2）胫骨外旋，足开始旋后；

3）重心最高，最外侧。如果身体不稳定时，此期缩短，将重心迅速转移到另外一足，保持身体平衡。步态生物力学——步态周期支撑中期（anklerocker）43步态生物力学——步态周期支撑中期（anklerocker）

踝关节跖屈肌（比目鱼肌，离心收缩）

保持前足压在地板上步态生物力学——步态周期支撑中期（anklerocker）44支撑后期步态生物力学——步态周期足跟离地到对侧初始着地期支撑后期步态生物力学——步态周期足跟离地到对侧初始着地期45步态生物力学——步态周期支撑后期

特征：

1）加速蹬离，足跖屈

2）足旋后（内翻）

踝关节跖屈肌（比目鱼肌，向心收缩）

加速身体前移

髋关节屈肌(髂腰肌)

为摆动期做准备步态生物力学——步态周期支撑后期特征：踝关节跖屈肌（比46步态生物力学——步态周期摆动前期对侧的支撑反应期对侧初始着地期到趾离地期注意：属于支撑期步态生物力学——步态周期摆动前期对侧的支撑反应期对侧初始着地47步态生物力学——步态周期摆动前期

髋关节屈肌(髂腰肌，股直肌)

抬腿、向前摆腿（向心收缩）

踝关节跖屈肌

不活动

特征：

1）踝关节跖屈

2）髋关节主动屈曲步态生物力学——步态周期摆动前期髋关节屈肌(髂腰肌，股直48步态生物力学——步态周期蹬离期蹬离期（propulsionphase）Forefootrocker卷扬机制：足底筋膜拉紧，杠杆步态生物力学——步态周期蹬离期蹬离期（propulsion49步态生物力学ppt课件50步态生物力学——步态周期摆动初期趾离地到膝关节最大屈曲步态生物力学——步态周期摆动初期趾离地到膝关节最大屈曲51步态生物力学——步态周期摆动初期

踝关节背屈肌

（胫骨前肌）

使足顺利离地（向心收缩）

特征：

1）踝关节背屈

2）屈髋带动屈膝足下垂或加速障碍（髂腰肌肌力不足）髋关节屈肌（髂腰肌）屈髋、抬腿、加速向前摆动步态生物力学——步态周期摆动初期踝关节背屈肌（胫骨前肌）52步态生物力学——步态周期摆动中期膝关节最大屈曲到胫骨垂直于地面

特征：

1）踝关节背屈 （胫骨前肌）

2）使足顺利离地步态生物力学——步态周期摆动中期膝关节最大屈曲到胫骨垂直于地53步态生物力学——步态周期摆动末期胫骨垂直于地面到初始着地期步态生物力学——步态周期摆动末期胫骨垂直于地面到初始着地期54步态生物力学——步态周期摆动末期

膝关节屈肌

（腘绳肌）主动减速(减缓伸膝和屈髋)

膝关节伸肌

（股四头肌）重心转移，承重

踝关节背屈肌（胫骨前肌）

使足缓慢触地

特征：

1）减速，准备着地步态生物力学——步态周期摆动末期膝关节屈肌（腘绳肌）55步态生物力学——步态周期加速期小结承重使脚顺利离地减速期屈膝、屈髋、足背屈足跖屈卷扬机制步态生物力学——步态周期加速期小结承重使脚顺利离地减速期屈膝56步态生物力学小结力线靠近关节中心，减小关节扭矩体重%步态周期步态生物力学小结力线靠近关节中心，减小关节扭矩体重%步态周期57步态生物力学——步态周期小结屈髋伸髋摆动期髋关节矢状面运动步态生物力学——步态周期小结屈髋伸髋摆动期髋关节58步态生物力学——步态周期小结屈膝减震Footclearance膝关节矢状面运动步态生物力学——步态周期小结屈膝减震Footclearan59步态生物力学——步态周期小结背屈跖屈足放平期支撑反应期蹬离期使足顺利离地踝关节矢状面运动步态生物力学——步态周期小结背屈跖屈足放平期蹬离期使足顺利离60步态生物力学——步态周期肌肉活动小结支撑期（站立期）肌肉活动步态生物力学——步态周期肌肉活动小结支撑期（站立期）肌肉活动61步态生物力学躯干倾向假肢侧患者原因：1）外展肌弱2）残肢短3）残肢外展4）残肢敏感或疼痛5）平衡不够6）步态习惯假肢原因：1）接受腔内缘太高，侧倾减少压痛2）接受腔对线成外展姿势3）假肢太短步态生物力学躯干倾向假肢侧患者原因：1）外展肌弱假肢原因：162步态生物力学步态生物力学63步态生物力学小结

1）在步态周期的各个时相中，足在吸收震动的灵活平面和坚固推进的杠杆之间轮流变换。

2）步态时相与步速密切相关。步态生物力学小结64步态生物力学步态生物力学65对侧趾离地步态生物力学——步态事件对侧趾离地步态生物力学——步态事件66步态生物力学——步态事件对侧趾离地足放平/前足接触步态生物力学——步态事件对侧趾离地足放平/前足接触67步态生物力学——步态事件对侧趾离地双足支撑双足支撑双足支撑左脚右脚右脚初始着地期右脚趾离地右脚初始着地期左脚趾离地左脚初始着地期左脚趾离地右侧支撑期右侧摆动期左侧摆动期左侧支撑期右侧单支撑左侧单支撑步态生物力学——步态事件对侧趾离地双足支撑双足支撑双足支撑左68步态生物力学——步态事件对侧趾离地

特征：

1）单支撑期

2）对侧摆动期步态生物力学——步态事件对侧趾离地特征：69步态生物力学——步态事件对侧初始着地期步态生物力学——步态事件对侧初始着地期70步态生物力学——步态事件对侧初始着地期步态生物力学——步态事件对侧初始着地期71步态生物力学——步态事件对侧趾离地双足支撑双足支撑双足支撑左脚右脚右脚初始着地期右脚趾离地右脚初始着地期左脚趾离地左脚初始着地期左脚趾离地右侧支