数控机床维修课件

数控机床维修数控091~093数控机床维修数控091~0931第1讲数控机床故障诊断与维修的基本知识引入新课常见的数控机床种类，数控系统有哪些？熟悉常用的数控加工设备吗？我国自改革开放以来引进了不少先进的设备，这些设备的特点是以大规模集成电路为主的数字控制设备，这些设备功能强、生产效率高，但是复杂，尤其是电气控制部分。因此，在维修的理论上、维修方法上、维修的手段都应有很大的飞跃。第1讲数控机床故障诊断与维修的基本知识引入新课2数控机床故障诊断与维修的重要意义数控设备是以微处理器为核心，以大规模集成电路芯片为主的电控系统，这些器件的信息是不断变化的，可以说是“瞬息万变”，因此，提出了一个“数字域”的概念。分析这些器件的故障，就要分析这个长长的数据流。为了分析这个数据流来查找故障，就使常规的仪器和工具部分失去了作用。设备故障检测的方法与检测设备也都发生了很大的变化。数控机床故障诊断与维修的重要意义3数控机床故障诊断与维修的重要意义目前，我国很多工厂企业就是靠板的更换来查找设备的故障，查到是哪一块板的故障后去找厂家或代理商修板或换板。即使板中只有一个小小的二极管坏了，也要更换整板。修板要等待时间，这样，就降低了数控机床的利用率。生产受损所付出的代价更难以计算。数控机床故障诊断与维修的重要意义目前，我国很多工厂企业就是靠4数控机床维修的特点接口电路是常常出问题的部分，从主板来的信号经过接口，去控制24V的信号，这里主要的问题是24V短路引起片子烧坏。这一部分问题较多。外围设备的维修也是一个大问题：伺服系统，输入输出设备，CRT，行程限位开关。数控机床维修的特点接口电路是常常出问题的部分，从主板来的信号5数控机床故障的故障类型数控机床是一种技术复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都比较复杂，这给故障诊断和排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，本节按故障发生的部位、故障性质及故障原因等对常见故障作如下分类。数控机床故障的故障类型数控机床是一种技术复杂的机电一体化设备61、按数控机床发生故障的部件分类1）主机故障数控机床的主机部分，主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护装置。常见的主机故障有：因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨副摩擦过大故障。1、按数控机床发生故障的部件分类71、按数控机床发生故障的部件分类2.）电气故障电气故障分弱电故障与强电故障。弱电部分主要指CNC装置、PLC控制器、CRT显示器以及伺服单元、输入/输出装置等电子电路，这部分又有硬件故障与软件故障之分。1、按数控机床发生故障的部件分类2.）电气故障82、按数控机床发生故障的性质分类1）系统性故障系统性故障，通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象极为常见。例如：液压系统的压力值随着液压回路过滤器的阻塞而降到某一设定参数时，必然会发生液压系统故障报警使系统断电停机；2、按数控机床发生故障的性质分类1）系统性故障92、按数控机床发生故障的性质分类2）随机性故障随机性故障，通常是指数控机床在同样的条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。有的文献上称此为“软故障”。由于此类故障在各种条件相同的状态下只偶然发生一两次，因此，随机性故障的原因分析与故障诊断较其它故障困难得多。2、按数控机床发生故障的性质分类2）随机性故障103、按数控机床发生故障的有无报警显示分类1.）有报警显示的故障这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。（1）硬件报警显示的故障硬件报警显示通常是指各单元装置上的警示灯（一般由LED发光管或小型指示灯等组成）的指示。（2）软件报警显示的故障软件报警显示通常是指CRT显示屏上显示出来的报警号和报警信息。3、按数控机床发生故障的有无报警显示分类1.）有报警显示的故113、按数控机床发生故障的有无报警显示分类2.）无报警显示的故障这类故障发生时无任何硬件或软件的报警显示，因此分析诊断难度较大。例如：机床通电后，在手动方式或自动方式运行X轴时出现爬行现象，无任何报警显示。又如机床在自动方式运行时突然停止，而CRT显示器上无任何报警显示。3、按数控机床发生故障的有无报警显示分类2.）无报警显示的故124、按数控机床发生故障的原因分类1）数控机床自身故障这类故障的发生是由于数控机床自身的原因引起的，与外部使用环境条件无关。数控机床所发生的极大多数故障均属此类故障，但应区别有些故障并非机床本身而是外部原因所造成的。2）数控机床外部故障这类故障是由于外部原因造成的。例如：数控机床的供电电压过低，波动过大，相序不对或三相电压不平衡；周围的环境温度过高，有害气体、潮气、粉尘侵入；外来振动和干扰，如电焊机所产生的电火花干扰等均有可能使数控机床发生故障。4、按数控机床发生故障的原因分类1）数控机床自身故障13数控机床的常见故障排除方法1）直观检查法直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察，确定故障范围，可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上，然后再进行排除。一般包括：询问、目视、触摸、通电。数控机床的常见故障排除方法1）直观检查法14案例例：一台数控加工中心在运行一段时间后，CRT显示器突然出现无显示故障，而机床还可继续运转。停机后再开又一切正常。观察发现，设备运转过程中，每当发生振动时故障就可能发生。初步判断是元件接触不良。当检查显示板时，CRT显示突然消失。检查发现有一晶振的两个引脚均虚焊松动。重新焊接后，故障消除。案例152）初始化复位法一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障。若系统工作存贮区由于掉电、拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。2）初始化复位法16例：一台数控车床当按下自动运行键，微机拒不执行加工程序，也不显示故障自检提示，显示屏幕处于复位状态（只显示菜单）。有时手动、编辑功能正常，检查用户程序、各种参数完全正确；有时因记忆电池失效，更换记忆电池等，系统显示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超最（显示尺寸超过机床实际能加工的最大尺寸或超过系统能够认可的最大尺寸）。排除方法：采用初始化复位法使系统清零复位（一般要用特殊组合键或密码）。例：一台数控车床当按下自动运行键，微机拒不执行加工程序，也不173）自诊断法数控系统已具备了较强的自诊断功能，并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态。利用自诊断功能，能显示出系统与主机之间的接口信息的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控部分，并显示出故障的大体部位（故障代码）。3）自诊断法184）功能程序测试法功能程序测试法是将数控系统的G、M、S、T、F功能用编程法编成一个功能试验程序，并存储在相应的介质上，如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这个程序，可快速判定故障发生的可能起因。4）功能程序测试法19功能程序测试法常应用于以下场合：a.机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、还是数控系统故障引起；b.数控系统出现随机性故障，一时难以区别是外来干扰，还是系统稳定性不好；c.闲置时间较长的数控机床在投入使用前或对数控机床进行定期检修时。功能程序测试法常应用于以下场合：205）备件替换法用好的备件替换诊断出坏的线路板，即在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。并做相应的初始化起动，使机床迅速投入正常运转。5）备件替换法216）交叉换位法当发现故障板或者不能确定是否是故障板而又没有备件的情况下，可以将系统中相同或相兼容的两个板互换检查，例如两个坐标的指令板或伺服板的交换，从中判断故障板或故障部位。这种交叉换位法应特别注意，不仅要硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，否则不仅达不到目的，反而会产生新的故障造成思维混乱，一定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准确无误再行交换检查。6）交叉换位法22例：一台数控车床出现X向进给正常，Z向进给出现振动、噪音大、精度差，采用手动和手摇脉冲进给时也如此。观察各驱动板指示灯亮度及其变化基本正常，疑是Z轴步进电动机及其引线开路或Z轴机械故障。遂将Z轴电机引线换到X轴电机上，X轴电机运行正常，说明Z轴电动机引线正常；又将X轴电机引线换到Z轴电机上，故障依旧；可以断定是Z轴电动机故障或Z轴机械故障。测量电动机引线，发现一相开路。修复步进电动机，故障排除。例：一台数控车床出现X向进给正常，Z向进给出现振动、噪音大、237）参数检查法系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。发生故障时应及时核对系统参数，参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的CMOSRAM中，一旦电池电量不足或由于外界的干扰等因素，使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，可通过核对、修正参数，将故障排除。7）参数检查法248）测量比较法CNC系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整和维修方便，在印刷线路板上设计了一些检测端子。维修人员通过测量这些检测端子的电压或波形，可检查有关电路的工作状态是否正常。但利用检测端子进行测量之前，应先熟悉这些检测端子的作用及有关部分的电路或逻辑关系。8）测量比较法259）敲击法当系统故障表现为有时正常有时不正常时，基本可以断定为元器件接触不良或焊点开焊，利用敲击法检查时，当敲击到虚焊或接触不良的故障部位时，故障就会出现。10）局部升温法数控系统经过长期运行后元件均要老化，性能变坏。当它们尚未完全损坏时，出现的故障就会时有时无。这时用电烙铁或电吹风对被怀疑的元件进行局部加温，会使故障快速出现。操作时，要注意元器件的温度参数等，注意不要损坏好的元器件。9）敲击法2611）原理分析法根据数控系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特性参数，如电压值和波形，使用仪器仪表进行测量、分析、比较，从而确定故障部位。总之，根据不同的故障现象，可以同时选用几个方法灵活应用、综合分析，才能逐步缩小故障范围，较快地排除故障。11）原理分析法27数控机床维修后的开机调试机床的故障排除后通常分两大步进行通电试车：1、自动状态试验将机床锁住，用编制的程序进行空运转试验，验证程序的正确性，然后放开机床，分别将进给倍率开关、快速超调开关、主轴速度超调开关进行多种变化，使机床在上述各开关的多种变化的情况下进行充分地运行，后将各超调开关置于100％处，使机床充分运行，观察整机的工作情况是否正常。2、正常加工试验夹装好工件按正常程序进行加工，加工后检查工件的加工精度是否符合标准要求数控机床维修后的开机调试机床的故障排除后通常分两大步进行通电28维修调试后的技术处理

在现场维修结束后，应认真填写维修记录，列出有关必备的备件清单，建立用户档案。对于故障时间、现象、分析诊断方法、采用排故方法，如果有遗留问题应详尽记录，这样不仅使每次故障都有据可查，而且也可以不断积累维修经验。维修调试后的技术处理

在现场维修结束后，应认真填写维修记录，29课外阅读现场维修注意事项

现场维修的实施

书上53页之后未标页码的，请标至100页。课外阅读现场维修注意事项书上53页之后未标页码的，请标至130第2讲数控机床维修常用工具和仪器的使用常用测量仪器、仪表

常用维修用器具

常用的备件

数控机床故障诊断内容第2讲数控机床维修常用工具和仪器的使用常用测量仪器、仪表31常用测量仪器、仪表1、万用表数控设备的维修涉及弱电和强电，万用表不但要用于测量电压、电流、电阻值，还需要用于判断二极管、三极管、晶闸管、电解电容等元器件的好坏，并测量三极管的放大倍数和电容值。常用测量仪器、仪表1、万用表32常用测量仪器、仪表2、示波器示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图象，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光物质的屏面上，就可产生细小的光点。在被测信号的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。常用测量仪器、仪表2、示波器33常用测量仪器、仪表3、数字转速表转速表用于测量与调整主轴的转速，以及调整系统及驱动器的参数，可以使编程的理想主轴转速理与实际主轴转速相符，它是主轴维修与调整的测量工具之一。常用测量仪器、仪表3、数字转速表34常用测量仪器、仪表4、相序表相序表主要用于测量三相电源的相序，它是进给伺服驱动与主轴驱动维修的必要测量工具之一。常用测量仪器、仪表4、相序表35常用测量仪器、仪表5、常用的长度测量工具长度测量工具（如：千分表、百分表等）用于测量机床移动距离、反向间隙值等。通过测量，可以大致判断机床的定位精度、重复定位精度、加工精度等。根据测量值可以调整数控系统的电子齿轮比、反向间隙等主要参数，以恢复机床精度。是机械部件维修测量的主要检测工具之一。常用测量仪器、仪表5、常用的长度测量工具36常用测量仪器、仪表6、PLC编程器不少数控系统的PLC控制器必须使用专用的编程器才能对其进行编程、调试、监控和检查。如：SIEMENS的PG710、PG750、PG865,OMRON的GPC01～GPC04、PRO-13～PRO-27等。这些编程器可以对PLC程序进行编辑和修改，监视输入和输出状态及定时器、移位寄存器的变化值。在运行状态下修改定时器和计数器的设定值。常用测量仪器、仪表6、PLC编程器37常用测量仪器、仪表7、IC测试仪可用来离线快速测试集成电路的好坏，当数控系统进行芯片级维修时是必要的仪器。常用测量仪器、仪表7、IC测试仪38常用测量仪器、仪表8、逻辑分析仪和脉冲信号笔逻辑笔是采用不同颜色的指示灯为表示数字电平的高低的仪器.它是测量数字电路子种较简便的工具.使用逻辑笔可快速测量出数字电路中有故障的芯片.逻辑笔上一般有二三只信号指示灯,红灯一般表示高电平,绿灯一般表示低电平.黄灯表示所测信号为脉冲信号。常用测量仪器、仪表8、逻辑分析仪和脉冲信号笔39常用测量仪器、仪表9、测振仪器

测中最常用、最基本的仪器，它将测振传感器输出的微弱信号放大、变换、积分、检波后，在仪器仪表或显示屏上直接显示被测设备的振动值大小。为了适应现场测试的要求，测振仪一般都做成便携式与笔式测振仪。常用测量仪器、仪表9、测振仪器40常用测量仪器、仪表10、红外测温仪

红外测温是利用红外辐射原理，将对物体表面温度的测量转换成对其辐射功率的测量，采用红外探测器和相应的光学系统接收被测物不可见的红外辐射能量，并将其变成便于检测的其他能量形式予以显示和记录。常用测量仪器、仪表10、红外测温仪41常用测量仪器、仪表11、激光干涉仪

激光干涉仪可对机床、三测机及各种定位装置进行高精度的(位置和几何)精度校正，可完成各项参数的测量，如线形位置精度、重复定位精度、角度、直线度、垂直度、平行度及平面度等。其次，它还具有一些选择功能，如自动螺距误差补偿(适用大多数控系统)、机床动态特性测量与评估、回转坐标分度精度标定、触发脉冲输入输出功能等。常用测量仪器、仪表11、激光干涉仪42常用维修工具1）电烙铁最常用的焊接工具，一般应采用30W左右的尖头、带接地保护线的内热式电烙铁，最好使用恒温式电烙铁。2）吸锡器常用的是便携式手动吸锡器，也可采用电动吸锡器。3）扁平集成电路拔放台：防静电SMD片状元件、扁平集成电路热风拆焊台、可换多种喷嘴。常用维修工具1）电烙铁最常用的焊接工具，一般应采用30W43常用维修工具4）旋具类规格齐全的一字和十字螺丝刀各一套。旋具宜采用树脂或塑料手柄为宜。为了进行伺服驱动器的调整与装卸，还应配备无感螺旋刀与梅花形六角旋具各一套。5）钳类工具常用的是平头钳、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、压线钳、镊子。常用维修工具4）旋具类44常用维修工具6）扳手类:大小活络扳手、各种尺寸的内、外六角扳手各一套等；7）其他:剪刀、刷子、吹尘器、清洗盘、卷尺等。8）化学用品松香、纯酒精、清洁触点用喷剂、润滑油等。常用维修工具6）扳手类:大小活络扳手、各种尺寸的内、外45常用备件对于数控系统的维修，备品备件是一个必不可少的物质条件。如果维修人员手头上备有一些电路板的话，将给排除故障带来许多方便，采用电路板交换法通常可以快速判断出一些疑难故障发生在哪块电路板上。数控系统备件的配制要根据实际情况，通常一些易损的电气元器件如各种规格的熔断器、保险丝、开关、电刷，还有易出故障的大功率模块和印刷电路板等，均是应当配备的。常用备件对于数控系统的维修，备品备件是一个必不可少的物质条件46数控机床故障诊断内容数控机床故障诊断分为三个环节，即故障类型判断、故障隔离与故障定位。故障类型判断：这是数控机床故障诊断中的最重要的一环。故障类型判断的正确与否，直接关系到一次诊断的成败与效率问题。因为不同的故障类型，对应有其特殊的分析方法。判断出故障所属的类型后，即可采用该类型有效的分析方法进行具体分析。数控机床故障诊断内容数控机床故障诊断分为三个环节，即故障类47数控机床故障诊断内容故障隔离：当判出是硬件或器件故障时，将最怀疑的采用一定的方法进行隔离。故障定位：即通过故障点测试判定故障源，真正找到故障原因。数控机床故障诊断内容48数控机床故障诊断的原则监测排除故障中还应掌握以下若干原则：1、先方案后操作（或先静后动）2、先安检后通电3、先软件后硬件4、先外部后内部5、先机械后电气6、先公用后专用7、先简单后复杂8、先一般后特殊数控机床故障诊断的原则监测排除故障中还应掌握以下若干原则：49数控机床的故障诊断技术1、起动诊断2、在线诊断3、离线诊断4、通信诊断5、自修复系统数控机床的故障诊断技术1、起动诊断50数控机床预防性维护

1、人员安排

为每台数控机床分配专门的操作人员、工艺人员和维修人员，所有人员都要不断地努力提高自己的业务技术水平。2、建规建档

针对每台机床的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工作与维修档案，管理者要经常检查、总结、改进。数控机床预防性维护

1、人员安排

51数控机床预防性维护

3、日常保养

对每台数控机床都应建立日常维护保养计划，包括保养内容(如坐标轴传动系统的润滑、磨损情况，主轴润滑等，油、水气路，各项温度控制，平衡系统，冷却系统，传动带的松紧，继电器、接触器触头清洁，各插头、接线端是否松动，电气柜通风状况等等)及各功能部件和元气件的保养周期(每日、每月、半年或不定期)。数控机床预防性维护

3、日常保养

52数控机床预防性维护

4、提高利用率

数控机床如果较长时间闲置不用，当需要使用时，首先机床的各运动环节会由于油脂凝固、灰尘甚至生锈而影响其静、动态传动性能，降低机床精度，油路系统的

堵塞更是一大烦事。数控机床预防性维护

4、提高利用率

53课外阅读维修工作的基本条件

书上53页之后未标页码的，请标至150页。本章作业：第12页1、3题。课外阅读维修工作的基本条件书上53页之后未标页码的，请标至54第3讲FANUC数控系统的故障诊断与维修

FANUC数控装置的简介FANUC数控系统的故障诊断与维修第3讲FANUC数控系统的故障诊断与维修FANUC数控装55FANUC0系统FANUC0系列是FANUC公司20世纪80年代中后期开发的产品，是FANUC代表性产品之一。是中国市场上销售量最大的一种系统（FANUC0C系列，FANUC0D系列），产品目标是体积小、价格低，其中FANUC0－MC/TC是其代表性产品，FANUC0－MD和FANUC0－TD为FANUC0－MA和FANUC0－TA的简化版（经济型）。FANUC0系统FANUC0系列是FANUC公司20世56FANUC0系统的特点：1、硬件结构采用了传统的结构方式，即在主板上插有存储器板、I/O板、轴控制模块以及电源单元。其主板较其他系列主板要小得多，因此，在结构上显得较紧凑，体积小。2、FANUC0系列为多微处理器CNC系统，FANUC0A系列主CPU为80186，F0B系列的主CPU为80286，FANUC0C系列的主CPU为80386.内置可编程控制器（PLC）的CPU为8086。3、FANUC0可以配套使用FANUCS系列、α系列、αC系列、β系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，可以实现高速、高精控制。FANUC0系统的特点：574、采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面板，可以进行简单的人机对话式编程。5、具有多种自诊断功能，以便于维修。6、FANUC0i系统采用总线技术，增加了网络功能，并采用了“闪存”（FLASHROM）。系统可以通过Remotebuffer接口与PC相连，由PC机控制加工，实现信息传递，系统间也可以通过I/OLink总线进行相连。7、F0Mate是FANUC0系列的派生产品，与FANUC0相比是结构更为紧凑的经济型CNC装置4、采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面板，可以进行简58FANUC15／16／18系统FANUC15／16／18／16i／18i系列系统有FANUC－15／16／18、FANUC－15i／16i／18i等型号，该系列系统是专门为工厂自动化设计的数控系统，是目前国际上工艺与性能最先进的数控系统之一，在美国、日本、欧洲的制造业中已普遍使用。FANUC15／16／18系统FANUC15／16／1859FANUC15／16／18系统特点1、系统的硬件与微电子技术发展同步，采用了超大规模集成芯片，CPU可以是80486或PENTIUM系列处理器，带64位RISC芯片等2、系统元器件采用了立体化、高密度的安装方式（FANUC公司的专利技术），除主板外，印刷电路板均按物理功能分成小模块，根据用户的要求和系统的规模，分别插在主板上，系统扩展容易，维修方便，体积小。3、FANUC15采用了模块式多主总线（FANUCBUS）结构，多CPU控制系统，、主CPU采用了68020，还采用了一个子CPU，在PMC、轴控制、图形控制、通信及自动编程中也都有各自的CPU。FANUC15／16／18系统特点1、系统的硬件与微电子60FANUC15／16／18系统特点4、系统采用8.4in或9.5inTFT（ThinFileTransistor薄膜晶体管）彩色液晶显示器。5、系统可配套α／αi系列数字式交流伺服系统，主轴控制可采用α／αi系列主轴驱动系统。6、F15／16／18系列系统既可单机运行，也可通过Remotebuffer接口与个人计算机相连，由计算机控制加工，实现信息传递。通过I/Olink（串行口）接口还可以连接多种外围设备。另外经DNC1或DNC2接口，可与CellController或以太网连接，由上位机进行控制，实现车间的自动化。FANUC15／16／18系统特点4、系统采用8.4in或61FANUC—16i/18i/21i系统20世纪90年代，随着网络技术的发展，FANUC公司开发出具有网络控制功能的超小型CNC系统FANUC—16i/18i/21i系列，2003至2004年，又根据我国数控发展状况，在FANUC-21i系统的基础上先后开发出了适合我国经济情况的FANUC-0iBi和FANUC-0iC系列的CNC系统。FANUC—16i/18i/21i系统20世纪90年代，随62FANUC—16i/18i/21i系统特点1、通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。2、超高速伺服串行通信(FSSB)。利用光导纤维将CNC控制单元与多个伺服放大器连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通信并减少了连接电缆及降低了故障。3、丰富的网络功能。FANUC—16i/18i/21i系统特点1、通过使用高速63FANUC—16i/18i/21i系统特点4、进给伺服系统采用高响应向量（HRV）控制的高增益伺服系统。可以实现高速加工。为了避免机械谐振，系统增加了HRV控制滤波器，实现稳定的高增益伺服控制。为了实现高速、稳定的进给，系统采用高性能αi系列交流伺服电动机、高精度的电流检测和高分辨率的脉冲编码器以及高性能伺服控制。5、主轴控制采用高速DSP控制，改善控制软件算法（主轴HRV控制），提高了电路的响应性和稳定性。FANUC—16i/18i/21i系统特点4、进给伺服系统采64FANUC—16i/18i/21i系统特点6、使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规模的顺序控制。7、实现远程诊断。系统可以通过因特网将维护信息发送到服务中心，进行信息传递及数据处理，实现远程故障诊断、处理及信息反馈。FANUC—16i/18i/21i系统特点6、使用专用PMC65FANUC数控装置的系统报警处理方法FANUC数控装置的系统报警处理方法，根据报警号，查找相应的故障原因，并进行维修。FANUC数控装置的系统报警处理方法FANUC数控装置的系66FANUC系统主板上的状态指示灯和报警指示灯FANUC0系统主板的LED状态指示灯

FANUC16/18/21/0iA系统主板LED指示灯

FANUC16i/18i/21i系统主板LED指示灯

FANUC系统主板上的状态指示灯和报警指示灯FANUC067FANUC0系统主板的LED状态指示灯在FANUC0系统中，系统主板有6只发光二极管，可以在显示器不能正常显示时，指示系统的报警，各发光二极管的报警内容如下：L1（绿）：系统无报警；L2（红）：系统存在报警，在发生任何报警时，此灯均亮；L3（红）：系统存储器板不良；L4（红）：系统监控报警；L5（红）：未使用L6（红）：未使用FANUC0系统主板的LED状态指示灯在FANU68FANUC16/18/21/0iA系统主板LED指示灯FANUC16/18/21/0iA系统中，主板上有4个LED状态指示灯显示系统的状态，主板上有3个LED报警指示灯当系统有报警时相应的指示灯亮。见表1-1、1-2。FANUC16/18/21/0iA系统主板LED指示灯F69FANUC16i/18i/21i系统主板LED指示灯

FANUC16i/18i/21i主板上有4个状态灯，用于显示系统的状态。但是，当由于某种原因而不能使用通常的显示画面时，可以用本LED显示以判断系统的状态。主板上有4个LED报警灯，当系统有报警时相应的指示灯亮。见表1-3、1-4.FANUC16i/18i/21i系统主板LED指示灯

FA70FANUC数控装置常见故障的处理