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文档简介

整车控制系统整车控制系统1简介 VehicleControlUnit(VCU)

VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。

VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态（车速、温度等）信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；

VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。简介 VehicleControlUnit(VCU)2组成 VCU的结构组成，共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件，硬件电路、底层软件和应用层软件是VCU的关键核心技术。组成 VCU的结构组成，共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用3开发技术 VCU硬件采用标准化核心模块电路（32位主处理器、电源、存储器、CAN）和VCU专用电路（传感器采集等）设计；

平台化硬件将具有非常好的可移植性和扩展性。

随着汽车级处理器技术的发展，VCU从基于16位向32位处理器芯片逐步过渡，32位已成为业界的主流产品。开发技术 VCU硬件采用标准化核心模块电路（32位主处理器4开发技术

底层软件以AUTOSAR汽车软件开放式系统架构为标准，达到电子控制单元（ECU）开发共平台的发展目标，支持新能源汽车不同的控制系统；模块化软件组件以软件复用为目标，以有效提高软件质量、缩短软件开发周期。开发技术 底层软件以AUTOSAR汽车软件开放式系统架构为标5开发技术

应用层软件按照V型开发流程、基于模型开发完成，有利于团队协作和平台拓展；

采用快速原型工具和模型在环（MIL）工具对软件模型进行验证，加快开发速度；

策略文档和软件模型均采用专用版本工具进行管理，增强可追溯性；

驾驶员转矩解析、换挡规律、模式（状态）切换、转矩分配和故障诊断策略等是应用层的关键技术，对车辆动力性、经济性和可靠性有着重要影响。

开发技术 应用层软件按照V型开发流程、基于模型开发完成，有利6开发技术

开发一款优良的整车控制器，需要对车上所有电子设备的功能和工作模式进行深入了解，只有这样才能在真正实现“整车控制”的。

芯片如FREESCALE32BITMPC5644,符合ISO26262ASILC开发技术 开发一款优良的整车控制器，需要对车上所有电子设备的7车身及其底盘轻量化设计整车轻量化的六方面：零部件精减、整体化和轻质化；电机轻量化；变速器轻量化；悬架轻量化；车身轻量化；附件轻量化；在运用新材料、新技术的基础上，对车体进行合理的规划和设计；在允

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