全站仪使用第2讲课件

本讲主要内容测绘仪器的发展历程全站仪的测量原理全站仪的基本部件全站仪的基本操作本讲主要内容测绘仪器的发展历程全站仪的测量原理全站仪的基本部1第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用一、全站仪发展概述1光学经纬仪替代了游标经纬仪20世纪初期，光学经纬仪替代了游标经纬仪光学度盘替代了游标度盘；光学测微器替代了游标测微器；望远镜：外调焦→内调焦；倒像→正像

第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用一、全站仪发展概2第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用一、全站仪发展概述2测距仪替代了钢尺20世纪40年代，测距仪发展有了突破，出现光电测距仪和激光测距仪，缺点：体积大，笨重，耗电量大，难以推广。20世纪60年代，电子技术、半导体技术、集成电路的发展，产生了以半导体发光管为光源的小型测距仪。第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用一、全站仪发展概3第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用20世纪70-80年代，电磁波测距技术迅速发展，替代了钢尺，20世纪90年代，测距仪趋于稳定，技术成熟了。特点：体积小，重量轻，测程长，精度高。精度上：±（5mm+5D×10-6）；±（3mm+2D×10-6）

±（2mm+2D×10-6）；±（1mm+1D×10-6）通式：±（Amm+BD×10-6）：A表示固定误差；B表示系统误差;D表示距离（km）测程上：600m，800m，1.5km，2.5km，3.5km第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用20世纪70-84第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用一、全站仪发展概述半站仪①组合式半站仪：红外测距仪与经纬仪组合

DI5S（WILDT1，T2）②整体式半站仪：设计成一体，电子测距经纬仪（ElectronicDistanceMeterTheodolite)特点：没有自动记录、计算、储存装置第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用一、全站仪发展概5第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用一、全站仪发展概述

4电子经纬仪

（ElectronicTheodolite)光电扫描度盘光电自动记录，自动显示记录替代了目视读数，需要人工安置、对中、瞄准。价格：1万元左右第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用一、全站仪发展概6下一页全站仪使用下一页全站仪使用7第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用一、全站仪发展概述

5全站仪（GeneralTotalStation,简称GTS)光电扫描度盘；光电自动记录，自动显示记录；自动测距、自动计算、自动储存数据、数据传输价格：2-20万元，因型号不同而异。第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用一、全站仪发展概8下一页全站仪使用下一页全站仪使用9显示器键盘只读存储器随机存储器输入/输出I/O单元微处理器水平角测量单元垂直角测量单元距离测量单元自动补偿单元光电测量系统微处理器及软件全站仪的组成

显示器键盘只读存储器随机存储器输入/输出I/O单元水平10徕卡全站仪发展简史

19821986199119941999TC2000单轴补偿彩色组合功能键操作（DOS方式）T3000双轴补偿彩色组合功能键操作（DOS方式）TC1610双轴补偿菜单功能键操作TPS1000双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目标识别TPS1100双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目标识别

无合作目标测距徕卡全站仪发展简史198211三、徕卡全站仪—新技术领导先驱徕卡GLPS：精确自动定位和定向的仪器。

全站仪（激光测距）陀螺仪GPS超站仪三、徕卡全站仪—新技术领导先驱徕卡GLPS：精确自动定位12第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用二、全站仪工作原理1、测角原理：光栅度盘；自动扫描装置。

编码盘

循环编码盘第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用二、全站仪工作原理13第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用二、全站仪工作原理1、测角原理：光栅度盘；自动扫描装置。

扫描原理图第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用二、全站仪工作原理14第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用2、测距原理：第二讲全站仪及基本操作下一页全站仪使用2、测距原理：15度盘的电子化读数

电子度盘读数系统

把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。不但提高了效率，还大大降低了误读的机率。度盘的电子化读数电子度盘读数系统把操作者16距离测量距离：两点之间的水平距离。方法：钢尺量距视距测量光电测量

GPS测量解算法

距离测量距离：两点之间的水平距离。17全站仪使用第二讲全站仪及基本操作3、高程测量原理

H=H站+I-V+h′4、自动存贮，自动计算（计算机技术）5、与计算机通讯全站仪使用第二讲全站仪及基本操作3、高程测量原理18全站仪的数据通讯1．电源2．空3．地4．数据接收（TH_RXD）5．数据发送(TH_TXD)徕卡全站仪联机通讯接口定义全站仪的数据通讯1．电源徕卡全站仪联机通讯接口定义19全站仪使用第二讲全站仪及基本操作三、全站仪的基本部件

1、主要部件

测距仪——发光管，接受设备测角部分——光栅度盘及扫描设备存贮设备，屏幕，键盘机座、望远镜、制动、微动螺旋，光学对中器等

全站仪使用第二讲全站仪及基本操作三、全站仪的基本部件20全站仪使用全站仪使用21全站仪使用全站仪使用22全站仪使用第二讲全站仪及基本操作

2、屏幕操作键全站仪使用第二讲全站仪及基本操作2、屏幕操作键23全站仪使用第二讲全站仪及基本操作

3、显示屏幕全站仪使用第二讲全站仪及基本操作3、显示屏幕24全站仪使用第二讲全站仪及基本操作

4、显示符号含义全站仪使用第二讲全站仪及基本操作4、显示符号含义25全站仪使用第二讲全站仪及基本操作

5、功能键全站仪使用第二讲全站仪及基本操作5、功能键26全站仪使用第二讲全站仪及基本操作

5.1功能键的操作全站仪使用第二讲全站仪及基本操作5.1功能键的操作27全站仪使用第二讲全站仪及基本操作

5.1功能键的操作全站仪使用第二讲全站仪及基本操作5.1功能键的操作28全站仪使用第二讲全站仪及基本操作6星键功能全站仪使用第二讲全站仪及基本操作6星键功能29全站仪使用第二讲全站仪及基本操作6星键功能全站仪使用第二讲全站仪及基本操作6星键功能30全站仪使用第二讲全站仪及基本操作四、全站仪在控制测量中的基本操作

1、测角基本操作

①选择测站，光学对中、整平仪器；②利用盘左瞄准左方目标A③水平度盘读数置零（0°00′00″）④顺时针转动照准部，瞄准B点，记录水平度盘显示的读数。⑤倒转望远镜，利用盘右瞄准B点，记录读数；⑥逆时针转动照准部，瞄准A点，记录读数。全站仪使用第二讲全站仪及基本操作四、全站仪在控制测量中的31全站仪使用第二讲全站仪及基本操作四、全站仪在控制测量中的基本操作

2、测距基本操作

①选择测站，光学对中、整平仪器；②利用盘左瞄准左方目标A，按测距键；③记录显示的距离；④顺时针转动照准部，瞄准B点，按测距键；记录显示的距离；⑤倒转望远镜，利用盘右瞄准B点，按测距键；记录显示的距离；⑥逆时针转动照准部，瞄准A点，按测距键；记录显示的距离。注：在测量时，测角与测距一般同时进行。全站仪使用第二讲全站仪及基本操作四、全站仪在控制测量中的32全站仪使用全站仪使用33全站仪使用第二讲全站仪及基本操作四、全站仪在控制测量中的基本操作

3、导线计算

①把测量数据逐项填入导线计算；②计算角度闭合差并分配；③计算坐标增量；④计算坐标增量闭合差；相对闭合差，并分配；⑤计算改正后的坐标；⑥计算各点的坐标。注：计算过程与以前所学方法一样，但精度大有提高全站仪使用第二讲全站仪及基本操作四、