电气控制系统中常用的低压电器器件课件

二、电气控制技术的发展操作方式—手动自动控制功能—简单复杂控制原理—硬接线继电器微处理器的软件新技术—综合应用电子技术、检测技术、计算机技术、自动控制理论二、电气控制技术的发展1M23~YAM33~M!3~反转正转停SA5FU1FU2KM312KM29KM415RU1V1W1FR17KS5.5kW1410r/min1.5kW1410r/minU2V2W2FR213快速进给0.125kW2790r/minKM619KM518KM17U3V3W3FR37150VA380/127V60VA380/36VFUELTQSL1L2L331关SA4开32总开关及保护

主轴转动起动制动

进给传动正转反转冷确泵

变压器及照明M2YAM3M!反转正转停SA5FU1FU2KM3KM2KM21.4组合开关1.1概述1.2

电磁式低压电器的基础知识1.3

刀开关1.6

熔断器1.7

继电器1.5

接触器第1章电气控制系统中常用

的低压电器1.8

主令电器1.9

低压断路器1.4组合开关1.1概述3第1章电气控制系统中常用

的低压电器本章要求：1、熟悉常用的低压电器元件的结构、工作原理、特性及用途，并能够正确选用2、了解低压电器的技术参数、产品型号意义：

1、低压电器是电力拖动控制系统的基本组成元件。2、继电器、接触器控制是近代先进电气控制基础。第1章电气控制系统中常用

的低压电器本章要求：1、熟悉常用4电气”与“电器”的区别“电气”：一个宏观的概念。所涵盖的内容涉及电能的生产、传输、分配、使用以及控制技术与设备等等相关的工程领域。*“电气”，是对电气系统工程的统称。“电器”：相对于“电气”来说，一个微观的概念。所涵盖的内容涉及到“电气工程”中所应用到的电力装置、设备或器件总成。*“电器”根据其适用环境、应用范围等，细化分种类繁多。电气”与“电器”的区别“电气”：一个宏观的概念。所涵盖的内容51.1概述低压电器的作用与分类低压电器的发展方向1.1概述低压电器的作用与分类低压电器的发展方向6电器的定义：凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的电气元件统称为电器。

低压电器的作用与分类电器的定义：低压电器的作用与分类7释放弹簧的松紧（细调）：弹簧越紧延时越短。辅助触点—用于控制电路、起电气联直流DC<1500V。为了提高触点的可靠性和减小接触电阻，通常在干簧片的触点表面镀有导电性良好，耐磨的贵重金属(如金、铂、铑及合金)。图1－9栅片灭弧示意图低压配电电器：主要用于低压配电系统和动力回路。2、触点系统—主触点—通断主电路；熔断器在使用维护方面注意事项1、电动力灭弧（图1－7）①额定电压：额定电压指主触点的额定工作电压，此外还应规定辅助触点及吸引线圈的额定电压。当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定时间延时后再动作的继电器，这种继电器称为时间继电器。热继电器的结构和工作原理进给传动主轴转动图1-4交流电磁铁的短路环还可以同微机配合使用，组成无触点控制系统。原理：通过流过电路的过大电流产生的热效应按动作时间可分为瞬时继电器(动作时间小于0.特点：操作轻便，允许每小时通电次数较多；接触器主触点额定电压选择低压电器的作用与分类高压电器—交流AC>1200V；直流DC>1500V。低压电器—交流AC<1200V；直流DC<1500V。作用——主要是对所控制的电路或电路中其他的电器进行通断、保护、控制或调节。释放弹簧的松紧（细调）：弹簧越紧延时越短。低压电器的作用与分8低压电器的分类：一、按操作方式分类手动电器：由人工直接操作才能完成任务的电器，如刀开关、按钮等。自动电器：不需人工直接操作，按照电的或非电的信号自动完成接通、分断电路任务的电器，如接触器、继电器、熔断器等。低压电器的分类：一、按操作方式分类手动电器：由人工直接操作才9有过电压、欠电压和零电压继电器之分。a）b）c）2、继电器、接触器控制是近代先进电气控制基础。在光电开关中最重要的是光电器件，是把光照强弱的变化转换为电信号的传感元件。图1-39热继电器的符号进给传动是发出控制指令或者控制信号的电器；用作不频繁接通、断开电路，电源的隔离或小容量且不频繁启动的电动机的控制。一、按磁路形状和衔铁运动方式分类（f）断电延时断开触点（动合、常开）降压起动的电动机所选用的熔断器熔体的额定电流可以等于或稍大于电动机的额定电流。接触器主触点额定电压选择低压保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。1概述直流DC<1500V。它主要用于半导体整流元件或整流装置的短路保护。图1-14断路器的符号（f）断电延时断开触点（动合、常开）二、按用途分类低压配电电器：主要用于低压配电系统和动力回路。常用的有：刀开关、转换开关、熔断器、低压断路器等。低压控制电器：主要用于电力传输系统和电气自动控制系统中。常用的有：按钮、接触器、继电器、主令控制器、万能转换开关、行程开关等。低压保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。有过电压、欠电压和零电压继电器之分。二、按用途分类低压配电电10三、按工作原理分类电磁式电器：根据电磁原理工作的电器。例如接触器、电磁式继电器等。非电量控制电器：电器的工作依靠外力或非电物理量的变化而动作的电器。例如刀开关、行程开关、热继电器等。

三、按工作原理分类电磁式电器：根据电磁原理工作的电器。例如接11低压电器的智能化与网络化设计与开发手段的现代化环保材料的广泛使用结构设计的模块化、组合化、数模化和零部件通用化低压电器的发展方向低压电器的智能化与网络化低压电器的发展方向121.2电磁式低压电器的基础知识结构：感测部分：接收外界输入的信号，通过转换、放大、判断并做出相应的符合自动控制规律要求的反应，从而使执行部分动作，输出相应的指令，实现控制目的。感测部分是电磁机构。执行部分：执行部分是触点系统。1.2电磁式低压电器的基础知识结构：13电磁机构组成：线圈、铁心（静铁心）、衔铁（动铁心）、极靴、铁轭和空气隙等组成。作用：通过衔铁与相应的机械机构的动作状态和动作过程，将线圈产生的电磁能转换为机械能，带动触点动作使之闭合或者断开，完成接通和分断电路。电磁机构组成：线圈、铁心（静铁心）、衔铁（动铁心）、极靴、铁14电磁机构的分类：一、按磁路形状和衔铁运动方式分类1、U形拍合式:1）衔铁沿棱角转动——广泛应用于直流电器中。

2）衔铁沿轴转动——广泛应用于交流电器中。1：线圈2：铁心3：衔铁电磁机构的分类：一、按磁路形状和衔铁运动方式分类1、U形拍152、E形拍合式和E形直动式：——多用于交流接触器、继电器中。2、E形拍合式和E形直动式：163、空心螺管式：4、装甲螺管式：5、回转式：3、空心螺管式：4、装甲螺管式：5、回转式：17图1－1常用的磁路结构线圈自然状态——没有通电图1－1常用的磁路结构线圈自然状态——没有通电18图1－1常用的磁路结构线圈通电图1－1常用的磁路结构线圈通电19图1－1常用的磁路结构机械运动图1－1常用的磁路结构机械运动20图1－1常用的磁路结构通电后状态图1－1常用的磁路结构通电后状态21式中Fαt——电磁吸力，单位为N；热继电器图形及文字符号无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发生过载和短路故障的电路中，作为低压电力线路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。熔断器的型号及含义⑤自动开关的极限分断能力应大于线路的最大短路电流的有效值。根据电路中负载电流的种类来选择。接触器的主要技术参数及技术条件⊙×生故障时，能自动分断故障电路。HD、HS系列刀开关型号的含义:当电路发生短路故障时，短路电流产生的高温会使金属钠在短时间内迅速汽化，汽态钠则呈现高阻态，从而限制了短路电流。动脱扣机构将触点锁在合闸位置上。固态继电器简称SSR，是一种无触点通断电子开关，因为可以实现电磁继电器的功能，故称“固态继电器”；万能转换开关是由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器，主要用于各种配电装置的远距离控制，也可作为电气测量仪表的转换开关或用作小容量电动机的起动、制动、调速和换向的控制。三角形接法的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。应用：直流电气控制电路中。熔断熔丝而断开和保护电路。（2）使分断时间延长，严重时引起火灾又因其“断开”和“闭合”均为无触点，无火花，因而又称其为“无触点开关”。AC－7a家用电器和类似用途的低感负载1－直流电磁铁吸力特性二、按线圈接入电路方式分类线圈以串联的方式接入电路的电磁机构：线圈以并联的方式接入电路的电磁机构：电磁机构的分类：注意——结构，交、直流，热的产生。式中Fαt——电磁吸力，单位为N；二、按线圈接入电路方22按照电路中的电流种类又可分为直流串联电磁机构和交流串联电磁机构。衔铁的动作与否取决于流过串联电磁机构中的线圈中的电流的大小。衔铁的动作并不会引起线圈中电流数值的变化。线圈内阻应很小，导线截面积较大、线圈匝数少。串联电磁机构按照电路中的电流种类又可分为直流串联电磁机构和交流串联电磁机23并联电磁机构按照电路中的电流种类又可分为直流并联电磁机构和交流并联电磁机构。衔铁的动作与否取决于线圈两端的电压的大小。直流并联电磁机构中的衔铁动作不会引起线圈中电流的变化。交流并联电磁机构中的衔铁动作会引起线圈阻抗的变化，从而会引起线圈中电流的变化。线圈内阻大，导线截面积较小、线圈匝数多。并联电磁机构按照电路中的电流种类又可分为直流并联电24（一）电磁吸力与吸力特性电磁机构的吸力与气隙的关系曲线称为吸力特性，随励磁电流种类（直流或交流）不同而有所差异。（1－1）式中Fαt——电磁吸力，单位为N；

B——气隙中磁感应强度，单位为T；

S——磁极截面积，单位为m2

。电磁机构的特性：电磁机构的工作情况常用吸力特性和反力特性来表征，二者之间的配合关系将直接影响电磁式电器的工作可靠性。

（一）电磁吸力与吸力特性电磁机构的特性：电磁机构的工作情况常25电磁机构转动部分的静阻力与气隙的关系曲线称为反力特性，阻力的大小与作用弹簧、摩擦阻力以及衔铁重量有关。（二）反力特性电磁机构转动部分的静阻力与气隙的关系曲线称为反力特性，阻力的26图1－2电磁铁的吸力特性1－直流电磁铁吸力特性

2－交流电磁铁吸力特性3－反力特性

123Fδ0分析曲线形状为什么？1、直流电磁机构的吸力与气隙的平方成反比Fαt∝1/δ22、交流电磁机构的吸力与气隙的大小无关3、反力特性曲线：直线段图1－2电磁铁的吸力特性123Fδ0分析曲线形状1、27（三）吸力特性与反力特性的配合

吸力特性与反力特性适当配合的宗旨，是在保证衔铁产生可靠吸合动作的前提下尽量减少衔铁和铁心柱端面间的机械磨损和触点的电磨损。为此，反力特性曲线应在吸力特性曲线的下方且彼此靠近。

（三）吸力特性与反力特性的配合28(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)行程开关的型号及其含义按反应的参数(动作信号)可分为电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等。常用的刀开关若电动机承担一般任务，可选AC-3类；第三组引线端子第三组引线端子1、电动力灭弧（图1－7）即交流负载应选用交流接触器，直流负载应选用直流接触器。刀开关—熔断器式刀开关因交流继电器不能像直流继电器那样依靠断电后磁阻尼延时，因而采用空气阻尼式延时。高压电器—交流AC>1200V；3特点：操作轻便，允许每小时通电次数较多；⑤自动开关的极限分断能力应大于线路的最大短路电流的有效值。2、触点系统—主触点—通断主电路；还可以同微机配合使用，组成无触点控制系统。原因：触点断开过程气体在电场作用下碰撞电离、热电离现象。是发出控制指令或者控制信号的电器；3、栅片灭弧（图1－9）①熔断器的类型应根据线路的要求、使用场合以及安装条件进行选择；将式（1－2）代入式（1－1），整理得式中，——

电磁吸力平均值。（四）交流电磁机构上短路环的作用交流电磁机构B＝Bmsinωt（1－2）(a)(b)(c)(d)29第三组引线端子第三组引线端子1、直流电磁机构的吸力与气隙的平方成反比Fαt∝1/δ2产品——LXW5、LX9、LXK3、LX32、LXW5等。产品——LXW5、LX9、LXK3、LX32、LXW5等。④熔断器的额定分断能力必须大于电路中可能出现的最大故障电流值；因交流继电器不能像直流继电器那样依靠断电后磁阻尼延时，因而采用空气阻尼式延时。2．调整或清理铁心端面热继电器用于电动机的过载保护以及断相保护，也适用于对其他电气设备的过载保护。3对于电动机负载，应考虑其启动电流，所以应选用额定电流大一级的刀开关。HD单投刀开关、HS双投刀开关：主要用在交流380V、50Hz电力网中作电源隔离或电流转换之用。将式（1－2）代入式（1－1），整理得AC－3笼型感应电动机的起动、运转中分断电磁式电流继电器和电磁式电压继电器。衔铁的动作与否取决于线圈两端的电压的大小。干簧片装在密封的玻璃管内，管内充有纯净干燥的惰性气体，以防止触点表面氧化。图1－1常用的磁路结构控制功能—简单复杂式中Fαt——电磁吸力，单位为N；因此，固态继电器作为“继电器”类电子产品的更新换代品种已被广泛地应用于自动控制系统中。

由上述公式可知交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频率的周期量，即恒定分量——F0＝最大吸力Fat

的一半

；交变分量——F0cos2ωt＝±F0

。Fat＝0～Fatm

Fat的结果有时<反力Fr——引起振动（噪音）。办法——加一短路铜环（图1－4）原理——把磁通分为Ф1、

Ф2——在I＝0时，磁通（F0cos2ωt）<0

则Fat＝F0－（

F0cos2ωt）>F0第三组引线端子第三组引线端30图1－3交流电磁机构实际吸力曲线ωtFatF～交流分量FFatmF0Fr

0最大值交流分量反力图1－3交流电磁机构实际吸力曲线ωtFatF～311-衔铁2-铁心3-线圈4-短路环图1-4交流电磁铁的短路环1-衔铁2-铁心3-线圈32电接触当执行机构——触点系统中的各组触点在闭合状态下动、静触点完全接触并有工作电流通过时，称之为电接触。

触点作用——起接通和分断电路。电接触当执行机构——触点系统中的各组触点在闭合状态下动、静触33（1）点接触：（2）线接触

（指形接触）：（3）面接触：触点的接触形式：（1）点接触：（2）线接触（3）面接触：触点的接触形式34光电开关实物图片过电压式——动作105～120％的UN。③机械寿命与电气寿命：接触器是频繁操作电器，应有较长的机械寿命和电气寿命。接触器主触点额定电流的选择3③灭弧装置：采用磁吹式灭弧装置。图1-41速度继电器的符号1－转轴2－转子3－定子4－绕组图1-34JS7-A系列时间继电器原理示意图b它主要用于半导体整流元件或整流装置的短路保护。图1-13磁插式熔断器的结构图低压断路器又称为自动空气开关，是一种可以自动切断电路故障的组合型保护电器。⑧额定绝缘电压：接触器绝缘等级对应的最高电压。接触器主触点额定电流的选择（g）断电延时闭合触点（动断、常闭）若将行程开关安装于生产机械行程中的某一点处，以限制其行程，则称为限位开关或位置开关。特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。三角形接法的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。图1－9栅片灭弧示意图第三组引线端子第三组引线端子图1－5触点的结构型式光电开关实物图片图1－5触点的结构型式35运动过程用力按下运动过程用力按下36运动过程结束产生摩擦动作运动过程结束产生摩擦动作37接触电阻：触点在分断电路的过程中有四种工作状态：*闭合状态：接触电阻应为零；*断开状态：接触电阻应为无穷大；*闭合过程：接触电阻应瞬时由无穷大变为零；*断开过程：接触电阻应瞬时由零变为无穷大。接触电阻：触点在分断电路的过程中有四种工作状态：38触点的四种工作状态闭合状态、断开状态、闭合过程、断开过程。断开状态：闭合状态：初接触状态：闭合过程断开过程触点的四种工作状态闭合状态、断开状态、闭合过39影响接触电阻的因素及其减小方法：影响触点接触电阻的因素主要有：触点的形状、接触压力、触点材料性能等。其中，制作触点的材料和触点接触时所受到的接触压力是重要的因素。减小接触电阻的方法：（1）增加接触压力；（2）选用电阻系数小的材料；（3）增加接触面积；（4）日常维护。影响接触电阻的因素及其减小方法：影响触点接触电阻的因素主要有40电弧的产生和灭弧方法

当用开关电器断开电流时，如果电路电压不低于10~20伏，电流不小于80~100mA，电器的触点间便会产生电弧。

原因：触点断开过程气体在电场作用下碰撞电离、热电离现象。特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。影响：（1）烧灼触点，降低电器寿命和工作可靠性（2）使分断时间延长，严重时引起火灾

电弧的产生和灭弧方法当用开关电器断开电流时，如41常用的灭弧方法：1、电动力灭弧（图1－7）应用——一般交流电路中。图1－7电动力灭弧示意图F＋F＋常用的灭弧方法：图1－7电动力灭弧示意图F＋F＋422、磁吹灭弧（图1－8）应用——直流电路中。图1－8磁吹灭弧示意图1－磁吹线圈2－绝缘套3－铁心4－引弧角5－导磁夹板6－灭弧罩7－动触头8－静触头

⊙⊙××⊙××⊙××⊙×⊙××⊙

32145678F2、磁吹灭弧（图1－8）图1－8磁吹灭弧示意图⊙433、栅片灭弧（图1－9）应用——高压电路中。图1－9栅片灭弧示意图123FII3、栅片灭弧（图1－9）图1－9栅片灭弧示意图144低压断路器典型产品介绍按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、电动式继电器和电子式继电器等。接触器主触点额定电流的选择原理——依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自它是在规定条件下(额定工作电压、使用类别、额定工作制和操作频率等)，保证电器正常工作的电流值。在干簧管外面套一励磁线圈就构成一只完整的干簧继电器。⑧额定绝缘电压：接触器绝缘等级对应的最高电压。特点：操作轻便，允许每小时通电次数较多；起动制动AC－7b家用的电动机负载特点：延时精度易受电源电压、温度的影响。特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。0IminI/IN图1-13磁插式熔断器的结构图——多用于交流接触器、继电器中。3、灭弧装置—容量较小（10A以下）一般采用双断触直流DC>1500V。（f）断电延时断开触点（动合、常开）电磁式电流继电器和电磁式电压继电器。直流DC<1500V。1.3刀开关刀开关:低压配电电器中结构最简单、应用最广泛的电器。用作不频繁接通、断开电路，电源的隔离或小容量且不频繁启动的电动机的控制。

分类：按极数分为:单级、双极和三极；按操作方式分为:直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为:单投式和双投式。低压断路器典型产品介绍1.3刀开关刀开关:低压配电电器中45HD单投刀开关、HS双投刀开关：主要用在交流380V、50Hz电力网中作电源隔离或电流转换之用。

HR熔断器式刀开关（也称为熔断器式隔离开关）：以熔断体或带有熔断体的载熔件作为动触点的隔离开关。用于额定电压交流660V，具有高短路电流的配电电路和电动机电路中，作为电源开关、隔离开关、应急开关及电路保护，一般不作为直接开关单台电动机用。HK型胶盖闸刀开关（也称为开启式负荷开关）：作为不频繁接通和分断有负载电路与小容量线路的短路保护之用。降低容量后，可作为小型电动机手动不频繁操作的直接起动及分断用。常用的刀开关HD单投刀开关、HS双投刀开关：主要用在交流380V、50H46HD、HS系列刀开关型号的含义:HD、HS系列刀开关外形结构：刀开关—HD、HS系列刀开关HD11-100/38HS11,HS13系列HD、HS系列刀开关型号的含义:HD、HS系列刀开关外形结构47刀开关—熔断器式刀开关熔断器式刀开关外形结构：HR6型系列HR5系列刀开关—熔断器式刀开关熔断器式刀开关外形结构：HR6型系列H48胶盖闸刀开关外形结构：HK系列胶盖闸刀开关型号的含义:刀开关—胶盖闸刀开关胶盖闸刀开关外形结构：HK系列胶盖闸刀开关型号的含义:刀开关49刀开关—胶盖闸刀开关刀开关—胶盖闸刀开关50图形符号及文字符号图1-10刀开关的符号a）单极b）双极c）三极QS或a）b）c）QSQS图形符号及文字符号图1-10刀开关的符号QS或a）51刀开关的选用原则：额定电流的选择：一般应等于或大于所分断电路中各个负载额定电流的总和。对于电动机负载，应考虑其启动电流，所以应选用额定电流大一级的刀开关。额定电压的选择：应等于或大于电路额定电压。刀开关的选用原则：额定电流的选择：一般应等于或大于所分断电521.4组合开关组合开关又称为转换开关，也是一种刀开关，动触片是转动式的，比刀开关轻巧，组合性强，能组成各种不同的线路的手动控制电器。分类——单级、双极和三极。原理——依靠转动手柄，使动触点与两侧静触点接通和断开电路。扭簧储能结构能快速闭合及分断，速度与手动操作无关。1.4组合开关组合开关又称为转换开关，也是一种刀开关，动53组合开关结构示意图L1L2L3UVW组合开关结构示意图L1L2L3U54组合开关实物图片HZ5系列HZ10系列HZ12系列HZ系列组合开关型号的含义：组合开关实物图片HZ5系列HZ10系列HZ12系列HZ系列组552、继电器、接触器控制是近代先进电气控制基础。电流继电器的返回系数K=ISF/IXH④自动开关的额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等于被保护线路的计算电流；空气阻尼式时间继电器分为通电延时型和断电延时型两种类型。线圈自然状态——没有通电对于多台电动机由一个熔断器保护时，熔断器熔体额定电流的选择应按下式计算：对于只有很小或者没有冲击电流的负载电路的保护，熔体的额定电流应等于或者稍大于被保护的电路的工作电流，即低压配电电器：主要用于低压配电系统和动力回路。AC－5b白炽灯的通断即交流负载应选用交流接触器，直流负载应选用直流接触器。当用开关电器断开电流时，如果电路电压不低于10~20伏，电流不小于80~100mA，电器的触点间便会产生电弧。图1-13磁插式熔断器的结构图按动作时间可分为瞬时继电器(动作时间小于0.（1）烧灼触点，降低电器寿命和工作可靠性Fat的结果有时<反力Fr——引起振动（噪音）。时间继电器图形与文字符号闭合状态、断开状态、闭合过程、断开过程。原理——依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自组合开关图形文字符号2、继电器、接触器控制是近代先进电气控制基础。组合开关图形文561.5接触器接触器是一种用来频繁地自动接通或者断开大电流电路的电器，实现远距离控制。主要用于控制电动机、电焊机等的主电路。分类：按所需的动力驱动方式可分为：电磁式接触器、气动式接触器和液压式接触器。根据主触点通过电流的种类，可分为交流接触器和直流接触器。1.5接触器接触器是一种用来频繁地自动接通或者断开大电流57交流接触器图1-11交流接触器结构示意图交流接触器图1-11交流接触器结构示意图58交流接触器的基本构成1、电磁机构—线圈、动铁心（衔铁）、静铁心。

2、触点系统—主触点—通断主电路；

辅助触点—用于控制电路、起电气联锁或控制作用。采用双断点桥式触点。

3、灭弧装置—容量较小（10A以下）一般采用双断触点和电动力灭弧；容量较大（20A以上）一般采用灭弧栅灭弧。灭弧装置是与继电器区分的主要标志

4、其它部件—反作用弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构、外壳。交流接触器的基本构成59常闭（动断）触点常开（动合）触点主触点辅助触点交流接触器的工作原理常闭（动断）触点常开（动合）触点主触点辅助触点交流接触器的工60交流接触器的实物图交流接触器的实物图61直流接触器直流接触器的结构和交流接触器基本一样，也是由触点系统、电磁机构和灭弧装置等部分组成。不同处——铁心结构、线圈形状、触点形状和数量、灭弧方式等。直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。直流接触器直流接触器的结构和交流接触器基本一样，也是由触点系622：铁心01s~99h99min）。2、继电器、接触器控制是近代先进电气控制基础。控制按钮是用来短时接通或者分断小电流电路的控制电器；本章小结铁心与衔铁间非磁性垫片的厚度（粗调）：垫片越厚延时越短；3、灭弧装置—容量较小（10A以下）一般采用双断触按用途可分为控制继电器和保护继电器。扭簧储能结构能快速闭合及分断，速度与手动操作无关。④熔断器的额定分断能力必须大于电路中可能出现的最大故障电流值；又因其“断开”和“闭合”均为无触点，无火花，因而又称其为“无触点开关”。若负载是电动机，其额定电流可按下式推算，即电磁机构的吸力与气隙的关系曲线称为吸力特性，随励磁电流种类（直流或交流）不同而有所差异。图1－5触点的结构型式1－转轴2－转子3－定子4－绕组行程开关的型号及其含义结构：在直流电磁式继电器Ｕ形静铁心的另一柱上装上阻尼铜套。根据电路中负载电流的种类来选择。在机床控制线路中，常用的速度继电器主要由JY1和JFZ0系列。2）衔铁沿轴转动——广泛应用于交流电器中。固态继电器简称SSR，是一种无触点通断电子开关，因为可以实现电磁继电器的功能，故称“固态继电器”；直流接触器的基本构成①触点系统：主触点一般做成单极或双极、为滚动接触形式的指形触点；辅助触点采用点接触的双断点桥式触点。②电磁机构：铁心用整块铸铁或铸钢制成

，也不需要安装短路环；线圈匝数多，做出长而薄的圆筒状，不设骨架，以便散热。③灭弧装置：采用磁吹式灭弧装置。2：铁心直流接触器的基本构成①触点系统：主触点一般做成单极63直流接触器的结构示意图直流接触器的结构示意图64直流接触器的实物图直流接触器的实物图65接触器的主要技术参数及技术条件一、接触器的主要技术参数①额定电压：额定电压指主触点的额定工作电压，此外还应规定辅助触点及吸引线圈的额定电压。②额定电流：额定电流指主触点的额定工作电流。它是在规定条件下(额定工作电压、使用类别、额定工作制和操作频率等)，保证电器正常工作的电流值。③机械寿命与电气寿命：接触器是频繁操作电器，应有较长的机械寿命和电气寿命。接触器的主要技术参数及技术条件一、接触器的主要技术参数66④操作频率：是指每小时允许的操作次数。⑤通断能力：接触器的通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。⑥约定发热电流：在使用类别条件下，允许温升对应的电流。⑦约定封闭发热电流：指有外壳封闭时，在允许温升下的发热电流。⑧额定绝缘电压：接触器绝缘等级对应的最高电压。④操作频率：是指每小时允许的操作次数。67接触器的技术条件使用类别是指所带负载性质及工作条件。不同使用类别的接触器是根据其不同负载的控制方式规定的。AC－1无感或微感负载、电阻炉AC－2绕线式感应电动机的起动、分断AC－3笼型感应电动机的起动、运转中分断AC－4笼型感应电动机的起动、反接制动或反向运转、点动

AC－5a放电灯的通断AC－5b白炽灯的通断AC－6a变压器的通断AC－6b电容器组的通断AC－7a家用电器和类似用途的低感负载AC－7b家用的电动机负载AC－8a（b）具有手（自）动复位过载脱扣器的密封制冷压缩机中的电动机接触器的技术条件使用类别是指所带负载性质及工作条件。不同使用68

交流接触器的型号含义：CJ接触器交流设计序号

极数额定电流B表示栅片灭弧交流接触器的型号含义：CJ接触器69直流接触器的型号含义：CZ接触器直流设计序号常闭触点数常闭触点数额定电流直流接触器的型号含义：CZ接触器常闭触点数70接触器的图形符号与文字符号接触器的图形符号与文字符号71接触器的选用接触器类型的选择接触器主触点的额定电压选择接触器主触点额定电流的选择接触器线圈电压的选择

接触器的选用接触器类型的选择72接触器类型的选择根据电路中负载电流的种类来选择。即交流负载应选用交流接触器，直流负载应选用直流接触器。根据使用类别选用相应系列产品：若电动机承担一般任务，可选AC-3类；若承担重任务可选用AC-4类。接触器类型的选择根据电路中负载电流的种类来选择。即交流负载应73接触器主触点额定电压选择接触器主触点的额定电压应大于或等于负载的额定电压。ＵKMN≥ＵNＵKMN

——接触器的额定电压；ＵN

——负载的额定线电压。接触器主触点额定电压选择接触器主触点的额定电压应大于或等于负74接触器主触点额定电流的选择接触器主触点的额定电流应大于或等于负载回路的额定电流。若负载是电动机，其额定电流可按下式推算，即式中，为电动机额定电流（A）；为电动机额定电压（V）；为电动机额定功率（kW）；为功率因数；为电动机效率。接触器主触点额定电流的选择接触器主触点的额定电流应大于或等于75接触器线圈电压的选择如果控制线路比较简单，所用接触器数量较少，则交流接触器线圈的额定电压一般直接选用380V或者220V。如果控制线路比较复杂，使用的电器又较多，为了安全起见，线圈的额定电压可选低一些。例如，交流接触器线圈电压可选择127V、36V等，这时需要附加一个控制变压器。直流接触器线圈的额定电压应视控制回路的情况而定，可以选线圈的额定电压与直流控制电路的电压一致。接触器线圈电压的选择如果控制线路比较简单，所用接触器数量较少76故障现象产生故障的原因排除方法吸力不足1．电源电压过低或波动太大2．线圈的额定电压高于控制回路电压3．其可动部分被卡阻，铁心歪斜等4．反作用弹簧压力过大1．调整电源电压2．更换线圈，使其符合要求3．调整可动部分4．调整反作用压力弹簧线圈过热或烧毁1．线圈匝间短路2．衔铁与铁心间隙过大3．操作频率过高4．电源电压过高或过低1．更换线圈2．修理铁心或更换3．按条件使用接触器4．调整电源电压衔铁振动或噪声1．短路环损坏或脱落2．衔铁歪斜或铁心端面有锈蚀、油污、灰尘等3．可动部分卡阻4．电源电压偏低1．更换铁心或短路环2．调整或清理铁心端面3．调整可动部分4．提高电源电压触头不能复位1．触头熔焊在一起2．铁心剩磁太大3．铁心端面有油污4．可动部分被卡阻1．修理或更换触头2．消除剩磁或更换铁心3．清理铁心端面4．拆除机械卡阻现象触头过热1．触头接触压力不足2．触头表面接触不良3．触头表面被电弧灼伤烧毁4．负载电流过大1．调整触头压力2．调整触头使其接触良好3．修整触头或更换4．减小负载或调换接触器表1-7接触器的常用故障及排除方法

故障现象产生故障的原因排除方法吸力不足1．电源电771.6熔断器熔断器:一种广泛应用于低压电路或者电动机控制电路中的最简单有效的保护电器，用于严重过载和短路保护。结构：熔体——低熔点的金属丝或金属薄片绝缘底座或者熔管原理：通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断熔丝而断开和保护电路。熔断器的结构及保护特性1.6熔断器熔断器:一种广泛应用于低压电路或者电动机控制78图1-12熔断器的安秒特性曲线0IminI/INt熔断区正常工作区过载区IＮ：熔断器熔体额定电流。熔断器的保护特性图1-12熔断器的安秒特性曲线0Imin79熔断器的主要技术参数①额定电压：熔断器的额定电压是指熔断器长期工作时和分断后所能够承受的电压值。②额定电流：熔断器的额定电流是指熔断器长期工作时，各组成部件的温升不超过规定值时所能承受的电流强度。熔体额定电流≤熔管额定电流③极限分断能力：熔断器的极限分断能力是指熔断器在规定的额定电压和功率因数（或时间常数）的条件下，能够分断的最大短路电流值。熔断器的主要技术参数①额定电压：熔断器的额定电压是指熔断器80常用的熔断器熔断器的种类主要有：①磁插式熔断器②无填料封闭管式熔断器③有填料封闭管式熔断器④螺旋式熔断器⑤半导体器件保护用熔断器⑥NT型低压高分断能力熔断器⑦自复式熔断器常用的熔断器熔断器的种类主要有：81熔断器—磁插式熔断器插入式熔断器主要应用于额定电压380V及以下的电路末端，作为供配电系统中对导线、及电气设备（如电动机、负荷电器）以及220V单相电路（例如民用照明电路及电气设备）的短路保护电器。熔断器—磁插式熔断器插入式熔断器主要应用于额定电压380V及82图1-13磁插式熔断器的结构图图1-13磁插式熔断器的结构图83电气控制系统中常用的低压电器器件课件84熔断器—无填料封闭管式熔断器无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发生过载和短路故障的电路中，作为低压电力线路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。熔断器—无填料封闭管式熔断器无填料封闭管式熔断器主要应用于85熔断器—有填料封闭管式熔断器有填料封闭管式熔断器是在熔断管内添加灭弧介质后的一种封闭式管状熔断器。目前广泛使用的是石英砂。熔断器熔断时，电弧在石英砂颗粒间的窄缝中受到强烈的消电离作用而熄灭，同时使之免遭电弧的强烈热作用。熔断器—有填料封闭管式熔断器有填料封闭管式熔断器是在熔断管86电气控制系统中常用的低压电器器件课件87熔断器—螺旋式熔断器螺旋式熔断器主要应用于交流电压380V，电流200A以内的电力线路和用电设备中作短路保护。特别是在机床电路中应用的比较广泛。熔断器—螺旋式熔断器螺旋式熔断器主要应用于交流电88电气控制系统中常用的低压电器器件课件89半导体器件保护用熔断器半导体器件保护用熔断器:半导体器件保护用熔断器又称为快速熔断器。它主要用于半导体整流元件或整流装置的短路保护。半导体器件保护用熔断器半导体器件保护用熔断器:半导体器件保护90NT型低压高分断能力熔断器：主要用于额定电压至660V，额定频率50Hz，额定电流至1000A的电路，作为工业电气设备过载和短路保护。NT型低压高分断能力熔断器NT型低压高分断能力熔断器91自复式熔断器:自复式熔断器采用金属钠作熔体，在常温下具有高导电率。当电路发生短路故障时，短路电流产生的高温会使金属钠在短时间内迅速汽化，汽态钠则呈现高阻态，从而限制了短路电流。当故障消除后能迅速复原。实质上是一种限流元件，不能切断电源，与断路器配合使用。自复式熔断器自复式熔断器:自复式熔断器采用金属钠作熔体，在常温下具有高导92熔断器的型号及含义熔断器的图形及文字符号熔断器的型号及含义熔断器的图形及文字符号93熔断器的选择与维护①熔断器的类型应根据线路的要求、使用场合以及安装条件进行选择；②熔断器的额定电压必须等于或者高于其所在工作点的电压；③熔断器的额定电流应根据被保护的电路及设备的额定负载电流选择。熔断器的额定电流必须等于或者高于所安装的熔体的额定电流；熔断器的选择熔断器的选择与维护①熔断器的类型应根据线路的要求、使用场合94④熔断器的额定分断能力必须大于电路中可能出现的最大故障电流值；⑤上一级熔断器熔体的额定电流应比下一级熔断器熔体的额定电流大1～2个级差。⑥熔体额定电流的选择：对于只有很小或者没有冲击电流的负载电路的保护，熔体的额定电流应等于或者稍大于被保护的电路的工作电流，即IFU≥I

④熔断器的额定分断能力必须大于电路中可能出现的最大故障电流值95对于电动机类负载，必须考虑启动冲击电流的影响来选择熔体的额定电流值，即IFU≥（1.5-2.5）IＮ

对于多台电动机由一个熔断器保护时，熔断器熔体额定电流的选择应按下式计算：IFU≥（1.5-2.5）INMAX+∑IＮ

降压起动的电动机所选用的熔断器熔体的额定电流可以等于或稍大于电动机的额定电流。

对于电动机类负载，必须考虑启动冲击电流的影响来选择熔体的额定96熔断器在使用维护方面注意事项①安装前检查所安装的熔断器的型号、额定电流、额定电压、额定分断能力、所配装的熔体的额定电流等参数是否符合被保护电路所规定的要求；②安装时应保证熔断器的接触刀或者接触帽与其相对应的接触片、夹接触良好，以避免温度升高而引起的熔断器的误动作和周围电器元件的损坏。③所安装的熔体熔断后，应由专职人员更换同一规格、型号的熔体。④定期检修设备时，对已损坏的熔断器应及时更换同一型号的熔断器。熔断器在使用维护方面注意事项①安装前检查所安装的熔断器的型971.7继电器概述应用——频繁地接通、断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护电器。输入量——电流、电压、温度、时间、速度、压力。输出量——触点动作或电路参数变化。1.7继电器概述应用——频繁地接通、断开小电流控制电路，98感测机构——感测到的电量或非电量传递给中间机构。中间机构——将感测值与整定值进行比较，使执行机构动作。执行机构——接通或断开电路。结构结构99继电器的分类l.按用途可分为控制继电器和保护继电器。其中：热继电器、过电流继电器、欠电压继电器属于保护型继电器；时间继电器、速度继电器、中间继电器属于控制型继电器。2.按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、电动式继电器和电子式继电器等。继电器的分类l.按用途可分为控制继电器和保护继电器。1003.按反应的参数(动作信号)可分为电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等。4.按动作时间可分为瞬时继电器(动作时间小于0.05s)和延时继电器(动作时间大于0.15s)。5.按输出形式可分为有触点式继电器和无触点式继电器。在电力拖动系统中，应用最多、最广泛的是电磁式继电器。

3.按反应的参数(动作信号)可分为电流继电器、电压继电器、时101与接触器的区别：用于控制电路小电流不加灭弧装置。电磁式继电器分类：交流电磁式继电器和直流电磁式继电器。电磁式电流继电器和电磁式电压继电器。与接触器的区别：电磁式继电器分类：102线圈串接在电路中以反映电路中电流的变化。为了不影响电路的正常工作，电流继电器线圈匝数少、导线粗、线圈阻抗小。除了有用于一般控制的电流继电器外，还有作为保护用的过电流继电器和欠电流继电器。电磁式电流继电器线圈串接在电路中以反映电路中电流的变化。电磁式电流继电器1031.过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器。在电路正常工作时衔铁不吸合，当电路中的电流超过整定值时衔铁才吸合(动作)。动断触点串联在接触器的线圈中，动合触点一般用作接通指示灯。2.欠电流继电器：当线圈电流低于整定值时动作的继电器。在电路正常工作时衔铁是吸合的，当电路中的电流降低到某一整定值时衔铁才释放(动作)。用于直流电动机的失磁保护。1.过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器。在电路正104根据线圈两端电压大小而接通或断开控制电路的继电器。线圈的导线细、匝数多、阻抗大，并联在电路中。有过电压、欠电压和零电压继电器之分。

欠电压式——动作40～70％的UN。

过电压式——动作105～120％的UN

。

零电压式——动作5～25％的UN

。电磁式电压继电器根据线圈两端电压大小而接通或断开控制电路的继电器。电磁式电压105中间继电器在结构上是一个电压继电器，但它的触点数多、触点容量大(额定电流5-10A)，是用来转换控制信号的中间元件。用途：当其他继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩展它们的触点数或增大触点容量。

中间继电器在结构上是一个电压继电器，但它的触点数多、触点容量1063TH系列中间继电器JZ7系列中间继电器3TH系列中间继电器JZ7系列中间继电器107继电器的图形与文字符号继电器的图形与文字符号108电磁式继电器的特性吸合值释放值继电器输入-输出特性曲线电磁式继电器的特性吸合值释放值继电器输入-输出特性曲线109电磁式继电器的主要参数1.灵敏度：使继电器动作的最小功率。2.额定电压和额定电流3.吸合电压或吸合电流：用UXH或IXH表示。4.释放电压或释放电流：用USF或ISF表示。5.返回系数:用K表示，K值恒小于1。电压继电器的返回系数K=USF/UXH电流继电器的返回系数K=ISF/IXH6.吸合时间和释放时间7.整定值电磁式继电器的主要参数1.灵敏度：使继电器动作的最小功率。110电磁式继电器的整定方法调节调整螺钉3上的螺母可以改变反力弹簧2的松紧度——

越紧——吸引V、I↗。调节调整螺钉4上的螺母可以改变初始气隙的大小——

越大——吸引V、I↗

。改变非磁性垫片的厚度——越大——释放V、I↗。电磁式继电器的整定方法调节调整螺钉3上的螺母可以改变反力弹簧111时间继电器

当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定时间延时后再动作的继电器，这种继电器称为时间继电器。

时间继电器按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、空气阻尼式、电子式和电动式等时间继电器；按延时分为通电延时和断电延时时间继电器。

时间继电器当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定时间延112结构：在直流电磁式继电器Ｕ形静铁心的另一柱上装上阻尼铜套。原理：在正常工作中感应电流与Ｕ形静铁心亦产生磁场。该磁场在断电后将阻碍原主磁场的快速减弱过程，使铁心继续吸持衔铁一小段时间，从而达到“延时”的目的。应用：直流电气控制电路中。优点：结构简单、运行可靠、寿命长。直流电磁式时间继电器缺点：延时时间短（0.3~1.6s），且只能直流断电延时。结构：在直流电磁式继电器Ｕ形静铁心的另一柱上装上阻尼铜套。直113直流电磁式时间继电器延时时间铁心与衔铁间非磁性垫片的厚度（粗调）：垫片越厚延时越短；0.1mm、0.2mm、0.3mm，具有阶梯型。释放弹簧的松紧（细调）：弹簧越紧延时越短。直流电磁式时间继电器延时时间铁心与衔铁间非磁性垫片的厚度（粗114空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用获得延时的，线圈电压为交流。因交流继电器不能像直流继电器那样依靠断电后磁阻尼延时，因而采用空气阻尼式延时。空气阻尼式时间继电器分为通电延时型和断电延时型两种类型。空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用获1151—线圈2—静铁心3—衔铁4—反力弹簧5—推版6—活塞杆7—杠杆8—塔形弹簧9—弱弹簧10—橡皮膜11—空气室壁12—活塞13—调节螺钉14—进气孔15—微动开关（延时）16—微动开关（不延时）17—微动按钮空气阻尼式时间继电器(通电延时)1—线圈空气阻尼式时间继电器(通电延时)116图1-34JS7-A系列时间继电器原理示意a图1-34JS7-A系列时间继电器原理示意117运动方向运动方向118电气控制系统中常用的低压电器器件课件119空气阻尼式时间继电器（断电延时）1—线圈2—静铁心3—衔铁4—反力弹簧5—推版6—活塞杆7—杠杆8—塔形弹簧9—弱弹簧10—橡皮膜11—空气室壁12—活塞13—调节螺钉14—进气孔15—微动开关（延时）16—微动开关（不延时）17—顶杆空气阻尼式时间继电器（断电延时）1—线圈10—橡皮膜120图1-34JS7-A系列时间继电器原理示意图b运动方向图1-34JS7-A系列时间继电器原理示意图121空气阻尼式时间继电器实物图片空气阻尼式时间继电器实物图片122空气阻尼式时间继电器的特点空气阻尼式时间继电器在机床设备中应用较多，其型号为：JS7-A系列。根据其触点的延时特点，一般分为两类：1、通电延时型：JS7—1A和JS7—2A;2、断电延时型：JS7—3A和JS7—4A。优点：结构简单、寿命长、价格低，还附有不延时触点，应用广泛。缺点：准确度低、延时误差大，要求延时精度高的场合不宜采用。

空气阻尼式时间继电器的特点空气阻尼式时间继电器在机床设备中应123电子式时间继电器电子式时间继电器又称为半导体时间继电器。按其构成可分为RC式晶体管时间继电器和数字式时间继电器。电子式时间继电器多用于电力传动、自动顺序控制及各种过程控制系统中，并以其延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠的优势逐步取代传统的电磁式、空气阻尼式等时间继电器。电子式时间继电器电子式时间继电器又称为半导体时间继电器。按其124晶体管式时间继电器是以RC电路电容充电时，电容器上的电压逐步上升的原理为延时基础的时间继电器。晶体管式时间继电器可分为单结晶体管电路式时间继电器和场效应管电路式时间继电器两大类。大致分为断电延时、通电延时和带瞬动触点延时三种型式。特点：延时精度易受电源电压、温度的影响。（0.1~180s，0.1~300s，0.1~3600s）。数字式时间继电器：内部装有微处理器（0.01s~99h99min）。晶体管式时间继电器是以RC电路电容充电时，电容器上的电压逐步125电动式时间继电器的原理与钟表类似，它是由内部电动机带动减速齿轮转动而获得延时的。特点：延时精度高，延时范围宽（0.4~72h），但结构比较复杂，价格很贵。电动式时间继电器电动式时间继电器的原理与钟表类似，它是由内部电动机带动减速齿126时间继电器图形与文字符号(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)

（a）线圈一般符号（b）通电延时线圈（c）断电延时线圈文字符号：ＫＴ（d）通电延时闭合触点（动合、常开）（e）通电延时断开触点（动断、常闭）（f）断电延时断开触点（动合、常开）（g）断电延时闭合触点（动断、常闭）（h）瞬动触点

时间继电器图形与文字符号(a)(b)(c)127时间继电器的选用要求延时范围大、延时准确度较高的场合，选用电子式或电动式时间继电器；延时精度要求不高、电源电压波动大的场合，选用价格较低的电磁式或空气阻尼式时间继电器。时间继电器的选用128热继电器热继电器是一种具有过载保护特性的过电流型继电器。热继电器用于电动机的过载保护以及断相保护，也适用于对其他电气设备的过载保护。热继电器热继电器是一种具有过载保护特性的过电流型129热继电器的结构和工作原理1、双金属片固定件；2、双金属片；3、热原件；4、导板；5、补偿双金属片；6、7、9、触点；8、复位调节螺钉；10、复位按钮；11、调节旋钮；12、支撑件；热继电器的结构和工作原理1、双金属片固定件；130热继电器外观示意图热继电器外观示意图131带断相保护的热继电器带断相保护的热继电器是在热继电器的结构基础上增加了断相保护装置的一种保护型热继电器。在三相交流电动机的工作电路中若三相中有一相断线而出现过载电流，则因为断线那一相的双金属片不弯曲而使热继电器不能及时动作，有时甚至不动作，故不能起到保护作用。这时就需要使用带断相保护的热继电器。带断相保护的热继电器带断相保护的热继电器是在热继电器的结构基132带断相保护的热继电器原理示意图1、上导板；2、下导板；3、双金属片；4、动断触点；5、杠杆机构。带断相保护的热继电器原理示意图1、上导板；133热继电器图形及文字符号热继电器的型号及含义：FRFR图1-39热继电器的符号a）热元件b）常闭触点热继电器图形及文字符号热继电器的型号及含义：FRFR图1-3134热继电器接入电路的方式三相交流电动机的过载保护大多数采用三相式热继电器，由于热继电器有带断相保护和不带断相保护两种，根据电动机绕组的接法，这两种类型的热继电器接入电动机定子电路的方式也不尽相同。热继电器接入电路的方式三相交流电动机的过载保护大多数采用三相135热继电器的选用①星形接法的电动机及电源对称性较好的情况可选用两相或三相结构的热继电器；三角形接法的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。②原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流来选择。但对于过载能力较差的电动机，其配用的热继电器(主要是发热元件)的额定电流应适当小些，一般选取热继电器的额定电流为电动机额定电流的60%-80%。热继电器的选用①星形接法的电动机及电源对称性较好的情况可选用136③对于工作时间较短、间歇时间较长的电动机，以及虽然长期工作但发生过载现象的可能性很小的电动机，可以不设过载保护。④双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁起动电动机的过载保护。对于重载、频繁起动的电动机，则可用过电流继电器(延时动作型的)作它的过载保护和短路保护。⑤因为热元件受热变形需要时间，故热继电器不能作短路保护用。③对于工作时间较短、间歇时间较长的电动机，以及虽然长期工作但137速度继电器速度继电器常用于三相异步电动机按速度原则控制的反接制动线路中，亦称反接制动继电器。速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。速度继电器的作用是与接触器配合使用，对笼型异步电动机进行反接制动控制。在机床控制线路中，常用的速度继电器主要由JY1和JFZ0系列。速度继电器速度继电器常用于三相异步电动机按速度原则控制的反接138速度继电器结构示意图速度继电器结构示意图139图1-40速度继电器的原理示意图1－转轴2－转子3－定子4－绕组

5－摆锤6、9－簧片7、8－静触点

123456798图1-40速度继电器的原理示意图19140981234567图1-40速度继电器的原理示意图1－转轴2－转子3－定子4－绕组

5－摆锤6、9－簧片7、8－静触点

91图1-40速度继电器的原理示意图141速度继电器工作原理速度继电器的转子轴与电动机轴相连接，定子空套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子(永久磁铁)随之转动，在空间产生旋转磁场，切割定子绕组，而在其中感应出电流。此电流又在旋转磁场作用下产生转矩，使定子随转子转动方向而旋转一定的角度。此时，与定子装在一起的摆锤推动触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，动触点复位。速度继电器工作原理速度继电器的转子轴与电动机轴相连接，定子空142速度继电器的图形与文字符号

图1-41速度继电器的符号a）转子b）常开触点c）常闭触点

a）b）c）nKSnKSKS速度继电器的图形与文字符号图1-41143干簧继电器干式舌簧继电器简称干簧继电器，是近年来迅速发展起来的一种新型密封触点的继电器。干簧继电器的主要部件是由铁镍合金制成的干簧片，它既能导磁又能导电，兼有普通电磁继电器的触点和磁路系统的双重作用。干簧继电器干式舌簧继电器简称干簧继电器，是近年来迅速发展起来144干式舌簧继电器基本结构干簧片装在密封的玻璃管内，管内充有纯净干燥的惰性气体，以防止触点表面氧化。为了提高触点的可靠性和减小接触电阻，通常在干簧片的触点表面镀有导电性良好，耐磨的贵重金属(如金、铂、铑及合金)。在干簧管外面套一励磁线圈就构成一只完整的干簧继电器。干式舌簧继电器基本结构干簧片装在密封的玻璃管内，管内充有纯净145固态继电器固态继电器简称SSR，是一种无触点通断电子开关，因为可以实现电磁继电器的功能，故称“固态继电器”；又因其“断开”和“闭合”均为无触点，无火花，因而又称其为“无触点开关”。固态继电器从外观结构上看，是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件；固态继电器从内部电路的组成来看，是在其输入端与输出端之间采用隔离器件来实现输入输出的电隔离的一种控制电器。固态继电器固态继电器简称SSR，是一种无触点通断电子开关，因146固态继电器+5V输入交流、直流输出SSR图1－43固态继电器的图形及文字符号固态继电器+5V输入交流、直流SSR图1－43固态继147由于固态继电器是由固体元件组成的无触点开关元件，各电子元件履行各自功能而又无机械运动状态、输入和输出相互隔离的一种继电器。所以固态继电器与电磁继电器相比，它具有体积小、重量轻、工作可靠、寿命长，对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、使用方便等一系列优点。因此，固态继电器作为“继电器”类电子产品的更新换代品种已被广泛地应用于自动控制系统中。由于固态继电器是由固体元件组成的无触点开关元件，各电子元件履1481.8主令电器主令电器是一种机械操作的控制电器，可对各种电气系统发出控制指令，使继电器和接触器动作，从而改变电器设备的工作状态（如电动机的起动、停止、变速等），以获得远距离控制。主令电器应用广泛，种类繁多。最常见的有:控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关和主令控制器等。1.8主令电器主令电器是一种机械操作的控制电器，可对各种149控制按钮控制按钮是用来短时接通或者分断小电流电路的控制电器；是发出控制指令或者控制信号的电器；是一种手动且一般可以自动复位的主令电器。用于对接触器、继电器及其他电气线路发出指令信号控制。在控制电路中，通过按动按钮发出相关的控制指令来控制接触器、继电器等电器；再由继电器、接触器等其他电器受控后的工作状态实现对主电路进行通断的控制要求。控制按钮控制按钮是用来短时接通或者分断小电流电路的控制电器；150按钮结构及外观示意图按钮结构及外观示意图151图1-44按钮结构示意图图1-44按钮结构示意图152按钮实物图片按钮实物图片153按钮帽外观的表示意义

为了标明各个按钮的作用，避免误操作，通常将按钮帽做成不同的颜色以示