三菱系列PLC实例课件

PLC实例梯形图与语句表1PLC实例梯形图与语句表101点动控制201点动控制202辅助继电器应用302辅助继电器应用303启动与停止403启动与停止404置位与复位504置位与复位505互锁控制605互锁控制606延时接通706延时接通707延时分断807延时分断808间歇控制908间歇控制908间歇控制—语句表1008间歇控制—语句表1009计数控制1109计数控制1110边沿驱动1210边沿驱动1211交替指令，从仿真结果理解ALTP是三菱fx2nplc应用指令里的交替指令。后面加P是脉冲执行。后面不加P是连续执行，每个扫描周期执行一次。1311交替指令，从仿真结果理解ALTP是三菱fx2nplc应11单键控制LDX0ALTPY0按一下X0，Y0=ON，再按一下，Y0=OFF，交替输出1411单键控制LDX01412交替亮灯计数1512交替亮灯计数1512交替亮灯计数---语句表1612交替亮灯计数---语句表1613分别控制1713分别控制1713分别控制—语句表1813分别控制—语句表1814客人呼叫1914客人呼叫1915手动顺序启动同时停止2015手动顺序启动同时停止20212116自动顺序启动同时停止2216自动顺序启动同时停止22232317手动输送2417手动输送2418自动输送2518自动输送25262619自动计数输送2719自动计数输送27282820输送带试验2920输送带试验29303021四组抢答器3121四组抢答器3121四组抢答器—语句表3221四组抢答器—语句表3222电动门3322电动门33电动门----续34电动门----续34电动门—语句表35电动门—语句表3522延时关门3622延时关门36延时关门---语句表37延时关门---语句表3723顺序启动逆序停止3823顺序启动逆序停止3828分段输送3928分段输送3928分段输-----续4028分段输-----续40M8034m8034这个继电器动作的时候，所有的输出都停止输出，比如说如果在你的系统中发现有紧急情况，要求紧急停机的时候，所有的输出都必须要停下来，这个时候就不要用程序来停，用m8034就行了。大多拿这个来设置使用期限；置位M8034不是使用程序？对于紧急停止不同状况是有区别的，一概而使用禁止所有输出是不合适的。三菱M8034的原意是用于调试时，禁止输出以免发生危险……

慎用M8034.一但复位，程序会继续。M8034仅对输出有效。41M8034m8034这个继电器动作的时候，所有的输出都停止输在三菱plc中m8000有什么作用?

PLC只要是RUN了就视为接通，一般用来驱动上电就运行的程序！还有三菱里有一些指令（特别是顺序功能图里的规定），一些东西是不可以直接放在与左母线相交的，m8000用于实现不与左母线直接相交，有不耽误程序的正常运行。42在三菱plc中m8000有什么作用?PLC只要是RUN了交通灯PLC两种控制43交通灯PLC两种控制43控制要求44控制要求44I/O45I/O45时序46时序46基本指令47基本指令47步进图48步进图48接线图49接线图49可调脉宽多谐振荡电路50可调脉宽多谐振荡电路50自动剪板机51自动剪板机51动作示意图52动作示意图52接线图与SFC图53接线图与SFC图535454第1节PLC的硬件设计

1、PLC机型的选择选择合适的机型是PLC控制系统设计中相当重要的环节，PLC基本机型的选择原则是需要什么功能，就选择具有什么样功能的PLC,在完成相同功能的情况下，同时也适当地兼顾维修、备件的通用性的同时兼顾经济性以及今后设备的改进和发展。

PLC的硬件和软件设计55PLC的硬件和软件设计55

2、PLC容量

PLC容量包括两个方面：一是I/O点数，二是用户存储器的容量。

3、其他硬件配置

PLC选型确定以后还要考虑系统中的其他部分，主要有:

（1）电源有的PLC机备有独立的电源模块，选择电源模块时要考虑电源模块的额定输出电流要大于或等于主机、I/O模块、专用模块等总的消耗电流之和。（2）大中型系统配置562、PLC容量56第2节PLC的软件设计

1、PLC控制系统的软件设计内容

PLC的软件设计工作是是复杂的，它要求设计人员不仅要有PLC、计算机程序设计的基础，而且又要有自动控制的技术基础和一定的现场实践经验。软件设计应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，绘制流程图或功能流程图，对简单的可以用经验法设计，对复杂的系统一般采用顺序法设计。57第2节PLC的软件设计57

第3节、PLC控制系统的软件设计步骤软件设计就是在软件规格说明书的基础上，编制实际应用程序并形成程序说明书。（1）制定设备运行方案（2）画控制流程图（3）制定抗干扰措施（4）编写程序（5）软件测试（6）编制程序使用说明书58第3节、PLC控制系统的软件设计步骤58第4节PLC程序设计方法4.1经验设计法经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程,选择适当的基本环节或典型电路综合而成的电气控制线路。依靠经验进行选择、组合,直接设计电气控制系统来满足生产机械和工艺过程的控制要求。一般不太复杂的电气控制线路都可以按照这种方法进行设计，可以收到简便、快速的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计。

59第4节PLC程序设计方法4.1经验设计法594.2逻辑设计法逻辑设计方法的理论基础是逻辑代数，PLC是一种新型的工业控制计算机,可以说PLC是“与”、“或”、非”三种逻辑线路的组合体。而PLC的梯形图程序的基本形式也是与、或、非的逻辑组合，它的工作方式及其规律又完全符合逻辑运算的基本规律。用变量及其函数只有“0”、“1”两种取值的逻辑代数作为研究PLC应用程序的工具就是顺理成章的事了。采用逻辑设计法所编写的程序便于优化，是一种实用可靠的程序设计方法。604.2逻辑设计法60

用逻辑设计法设计PLC应用程序的基本步骤：

1)根据控制要求列出逻辑代数表达式。

2)对逻辑代数式进行化简。

3)根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图。61用逻辑设计法设计PLC应用程序的基本步骤：61第5节PLC应用实例5.1电动机的正、反转联锁控制电路在第7章中，分析了具有电气联锁的电动机正反转控制电路电气原理图，如图7-22(a)(b)所示。PLC控制的输入输出接线图如图7-27所示。梯形图如图7-24（a）所示。对应的指令程序如图7-24（b）所示。62第5节PLC应用实例5.1电动机的正、反转联锁控制电

5.2两台电动机顺序起动联锁控制电路

电路工作原理：图10-1所示电路为两台电动机顺序起动联锁控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。PLC控制的工作过程如下:635.2两台电动机顺序起动联锁控制电路63(a)主电路(b)控制电路64(a)主电路(b)控制电路64图10-1两台电动机顺序起动联锁控制线路65图10-1两台电动机顺序起动联锁控制线路655.3自动限位控制电路电路工作原理：图10-2所示电路为自动限位控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。图中SQ1和SQ2为限位开关，安装在预定位置上，做为限位用。采用PLC控制的工作过程如下:665.3自动限位控制电路666767图10-2自动限位控制电路68图10-2自动限位控制电路68图10-2自动限位控制电路69图10-2自动限位控制电路695.4电动机Y-Δ减压起动控制电路电路工作原理：图10-3所示电路为电动机Y-Δ降压起动控制电路的电气原理图。(a)为主电路，(b)为控制电路。（c）为控制电路输入输出接线图，（d）为梯形图，（e）为对应的指令程序。图中接触器KM2为三角形联结法，KM3为星形联结法。采用PLC控制工作过程如下:705.4电动机Y-Δ减压起动控制电路707171图10-3电动机Y-Δ降压起动自动控制电路72图10-3电动机Y-Δ降压起动自动控制电路72图10-3电动机Y-Δ降压起动自动控制电路73图10-3电动机Y-Δ降压起动自动控制电路735.5自动循环控制电路工作原理：图10-4所示电路为自动循环控制电路的电气原理图。(a)为电路原理图，(b)为控制电路输入输出接线图，（c）为梯形图，（d）为对应的指令程序。要求工作台在一定距离内能自动往返循环运动，图中SQ1-SQ4为位置开关。采用PLC控制工作过程如下:745.5自动循环控制747575图10-4自动循环控制电路76图10-4自动循环控制电路76图10-4自动循环控制电路77图10-4自动循环控制电路775.6能耗制动控制