水轮机自动调节-第1章-水轮机调节基本概念课件

使用教材水轮机自动调节程远楚张江滨主编中国水利水电出版社课程名称：水轮机调节授课教师：程远楚武汉大学动力与机械学院使用教材课程名称：水轮机调节授课教师：程远楚1理论学习41学时讲授内容:1,2章3,4章5章6.3.3,6.3.47章9.3,9.4实验4学时课程设计1周

学习

安排学习安排

理论学习41学时学习

安排学习安排2复习并掌握先修课的有关内容课堂：听讲与理解、适当笔记课后：认真读书、完成作业实验：充分准备、勇于实践总成绩＝考试成绩＋实验成绩＋平时成绩学习

方法学习要求

复习并掌握先修课的有关内容学习

方法学习要求3第一章水轮机调节基本概念水轮机调节的任务、途径与方法水轮机调节的特点水轮机调节系统的基本概念水轮机调速器的系统结构第1章学习重点第一章水轮机调节基本概念水轮机调节的任务、途径与方法第14第一章水轮机调节基本概念水力发电厂是利用水能生产电能的工厂，它是电力系统的一个重要组成部分。电力系统是由若干个发电厂、变电所、输配电线路以及用户在电气上相互连接的一个整体。由若干个发电厂联合向用户供电，可以大大提高供电的可靠性、经济性和电能质量。1.1水轮机调节的任务一电力生产过程与特点1、电力生产的特点第一章水轮机调节基本概念水力发电厂是利用水能生产电能的工5第一章水轮机调节基本概念1、电力生产的特点发供电同时完成，为保证电力系统的稳定，需确保电力系统的有功功率平衡和无功功率平衡，即发电厂的发电量必须根据用户用电量进行调整．电力系统频率主要决定于系统内有功功率的平衡。系统内各类发电厂原动机输出的有功功率的总和，在任何时刻都必须同系统的有功功率负荷(包括各种用电设备所带的有功功率和网络的有功功率损耗)相平衡，否则频率就会出现偏移。然而，任何电力系统的负荷都在不停地波动，由于电能不能大量储存，负荷功率的变化立即引起频率的相应变化，这种变化是瞬时出现的，原动机输出功率由于调节系统的相应迟缓，无法适应发电机电磁功率的瞬时变化，因此严格地维持频率不变是不可能的，但必须把频率对于其额定值的偏移限制在一个相当小的范围内。第一章水轮机调节基本概念1、电力生产的特点62、水电站生产过程第一章水轮机调节基本概念2、水电站生产过程第一章水轮机调节基本概念73、电力系统的负荷变化电力系统用电单位的用电就称为负荷。负荷在每昼夜、每周、每月、每年都是在变化着的。在发电厂里通常把每昼夜的负荷变化用日负荷变化曲线表示，同样的可以有周负荷、月负荷和年负荷变化曲线。但发电厂感兴趣的、乃是日负荷交化曲线．第一章水轮机调节基本概念3、电力系统的负荷变化电力系统用电单位的用电就称为负荷。负荷83、电力系统的负荷变化可预见性的变化高峰与低谷，总体趋势可预见，但其变化速度及准确变化时刻不可预见．随机变化变化周期可能为几秒－几十秒，幅值相对较小(2%-3%)第一章水轮机调节基本概念3、电力系统的负荷变化可预见性的变化第一章水轮机调节基本9二电力系统的电能质量要求可靠性

要保证所有发电设备运行可靠，并持续不断地向各类用户供电，一方面要求所有发电设备应安全可靠，不会因故障而退出运行，避免因停电引起生产的停顿，造成人民生活秩序的破坏，甚至影响人身安全，如手术台上的病人或电梯上的人员。另一方面，当用户用电量瞬间出现大量增减时，供电系统应能迅速增加或减少相应的出力，以适应用户需要，即采用积极的办法来保持供电系统本身的稳定性，保持供电系统能量平衡，保持发电设备运行工况的稳定，维持水电站生产过程系统运行参数的正常。尽可能避免消极的运行方式，如当供电系统供不应求时，采取切除某些次要用户用电的线路，以减少电力供应的方式，这是一种消极的保持系统能量平衡的运行方式。须知对次要用户停电所造成的损失也是难以估计的。第一章水轮机调节基本概念二电力系统的电能质量要求可靠性第一章水轮机调节基本概念10二电力系统的电能质量要求

要求电能的频率在额定值附近某一范围内。供电频率为交流5０Ｈz;供电频率的允许偏差：电网容量在3000MW及以上者，为±0.2Hz；电网容量在3000MW以下者，为±0.5Hz.第一章水轮机调节基本概念频率变化对用户的不利影响(1)引起异步电动机转速变化，使其拖动的工作机械转速不稳定，从而使机床加工件表面不光洁，使纺织机上的线条与布表面不均匀，严重时造成次品和废品，甚至会使生产无法进行．(2)频率下降，导致电动机转速下降，拖动机械的出力下降．(3)测量、控制等电子设备因频率波动导致准确性和工作性能下降，当频率下降过多时可能导致电子设备无法工作．(4)频率下降可能使汽轮机进入共振区，可能导致辅助机械停止工作，也可能导致电力系统崩溃．二电力系统的电能质量要求要求电能的频率在额定值附近某一范11二电力系统的电能质量要求

要求电能的电压在额定值附近某一范围内。供电电压变动幅度，不超过下列范围:35kV及以上供电和对电压质量有特殊要求的用户为额定电压的±5%,10kV及以下高压供电和低压电力用户为额定电压的±7%,低压照明用户为额定电压的+5%,-10%.波形应为正弦波，畸变小第一章水轮机调节基本概念二电力系统的电能质量要求要求电能的电压在额定值附近某一范12三水轮机调节的任务１．水轮机调节的基本任务负荷的变化导致频率的变化，要维持频率在一定范围内，必须对机组进行调整．水轮机调节的任务是：根据负荷的变化不断地调节水轮发电机组的有功功率输出，以维持机组转速（频率）在规定范围内，或按某一预定的规律变化．第一章水轮机调节基本概念三水轮机调节的任务负荷的变化导致频率的变化，要维持频率在一13三水轮机调节的任务２．水轮机调速器的作用调速器的基本作用是调整转速、调整功率。具体主要有以下作用:(1)能自动调节水轮发电机组的转速，使其保持在额定转速允许的偏差内运转，以满足电网对频率质量的要求。(2)能使水轮发电机组自动或手动快速起动、同期及并网，增减负荷，正常停机，紧急停机。(3)当水轮发电机组在电力系统并列运行时，调速器能自动承担预定的负荷分配，使各机组能实现经济运行。(4)能满足转桨式、冲击式水轮机双重协联调节的需要。第一章水轮机调节基本概念三水轮机调节的任务调速器的基本作用是调整转速、调整功率。具14三水轮机调节的任务因此，水轮机调节除承担基本任务外，还担负如下任务:(1)进行机组的正常操作。机组的开停机，增减负荷，以及发电、调相等各种工况的相互切换。(2)保证机组的安全运行。在各种事故情况下，机组甩掉全部负荷后，调速系统应能保证机组迅速稳定在空载或者根据指令信号可靠地紧急停机。(3)实现机组的经济运行。按要求自动分配机组间的负荷。第一章水轮机调节基本概念三水轮机调节的任务因此，水轮机调节除承担基本任务15四水轮机调节的实现途径与方法水轮发电机组的转动部分是一个围绕固定轴线作旋转运动的刚体，它的运动可由如下方程来描述

Ｊ机组转动部分惯性力矩

GD2机组飞轮力矩，g重力加速度

第一章水轮机调节基本概念四水轮机调节的实现途径与方法水轮发电机组的转动部分是一个围16四水轮机调节的实现途径与方法水轮发电机组的转动部分是一个围绕固定轴线作旋转运动的刚体，它的运动可由如下方程来描述

第一章水轮机调节基本概念水轮机主动力矩Ｍt由水流对水轮机叶片的作用力形成，它推动机组转动，其大小决定于水头H和流量Q。由图可见，导叶开度一定时，力矩随转速增加而减小;当转速一定时，力矩随导叶开度增加而增加。

四水轮机调节的实现途径与方法水轮发电机组的转动部分是一个围17四水轮机调节的实现途径与方法水轮发电机组的转动部分是一个围绕固定轴线作旋转运动的刚体，它的运动可由如下方程来描述

第一章水轮机调节基本概念Mg是发电机定子对转子的作用力矩，它的方向与转向相反，是阻力矩。由发电机原理可知，Mg代表发电机有功功率输出，即与用户耗电功率的大小有关，与用户的性质有关。综合用户后的Mg一般是随转速增加而增加的，当用电设备为某一组合时，Mg=f(n)可用一条曲线表示。

四水轮机调节的实现途径与方法水轮发电机组的转动部分是一个围18四水轮机调节的实现途径与方法

第一章水轮机调节基本概念α,Q图1-2水轮机调节示意图⑴Mt、Mg与n的关系

①Mt：Mt是机组动力矩a)当水头一定，开度一定（如a=a3）时，n↑↓→Mt↓↑。

b)当水头一定，转速n相同时，a↑↓→Mt↑↓(如下,a、b、c三点)。

②Mg：Mg是负荷力矩，与负载性质有关，它代表不同用户设备组合后的总负荷力矩。a)对同一负荷特性曲线，n↑↓→Mg↑↓（见图1-2中红线）；b)在n一定时，对不同的负荷特性曲线→Mg不同（见图1-2中a、b、c三点）。

四水轮机调节的实现途径与方法第一章水轮机调节基本概念19四水轮机调节的实现途径与方法

第一章水轮机调节基本概念α,Q图1-2水轮机调节示意图（2）改变负荷，开度a不变（a=a3)在a3下

显然，如果负荷变化后，不调节导叶开度，机组转速仍可稳定在某一数值上，水轮机及负荷的这种能力称为自平衡能力。但这样稳定后的转速偏离额定值较远。若出力由额定值降到0，转速升高值可达（1.8-2.4）。不能满足系统对频率的要求。

四水轮机调节的实现途径与方法第一章水轮机调节基本概念20四水轮机调节的实现途径与方法

第一章水轮机调节基本概念α,Q图1-2水轮机调节示意图调整方法：调整Ｈ不容易实现，不经济，调节范围有限调整n与调节目标相矛盾调整效率不经济，不现实调整Ｑ

四水轮机调节的实现途径与方法第一章水轮机调节基本概念21四水轮机调节的实现途径与方法

第一章水轮机调节基本概念α,Q图1-2水轮机调节示意图

显然要调节水轮机输出的主动力矩，就是要调节水轮机输出功率，其中最有效的方法和途径是通过调节（控制）水轮机的流量。而流量的调节（控制）是通过改变导水机构（即水轮机的活动导叶）的开度来实现的。对转桨式水轮机，还通过协调调节轮叶转角来共同实现对流量的调节。而实现这种调节（控制）的控制装置就是水轮机调速器（或称水轮机控制器）。

四水轮机调节的实现途径与方法第一章水轮机调节基本概念221.2水轮机转速调节过程一转速的手动调节第一章水轮机调节基本概念1.2水轮机转速调节过程第一章水轮机调节基本概念231.2水轮机转速调节过程一转速的手动调节用转速表测量机组转速(频率)，运行人员密切监察转速表，监视机组转速的稳定情况。当发现机组转速有偏差时，就手摇调速手柄，操纵导水叶改变开度，控制进入水轮机的水量，使机组转速回复到额定值。第一章水轮机调节基本概念1.2水轮机转速调节过程用转速表测量机组转速(频率)，运行24水轮机自动调节-第1章-水轮机调节基本概念ppt课件251.2水轮机转速调节过程二转速的自动调节

离心飞摆有两个重锤(1)，通过钢带(2)悬挂在上支持块(3)上。并与下支持块(4)相连。在上、下支持块轴心间装有弹簧(5)。上支持块的上端与飞摆转轴(6)相连，下支持块的下端与转动套(7)相连接。飞摆转抽和水轮机主轴(10)，用皮带轮(8)和皮带(9)联系起来，使飞摆转轴直接跟随水轮机主轴旋转，而不停地“监视”水轮机主轴的转速。第一章水轮机调节基本概念1.2水轮机转速调节过程离心飞摆有两个重锤(1)，通过钢261.2水轮机转速调节过程二转速的自动调节若不考虑钢带的拉伸作用，重锤在旋转时，受到向外甩的离心力和弹簧形变所产生的推力的共同作用。转速高则重锤的转动半径就大;反之则小，并通过钢带佼转动套升降。重锤位置与转速是一一对应的，额定转速时，弹簧力等于离心力，使重锤和转动套处于相应的“中间位置”。此时转动套通过杠杆(13)，使阀门(14}保持应有的开度，水轮机出力与负荷相等，水轮机在额定转速下运行．第一章水轮机调节基本概念1.2水轮机转速调节过程若不考虑钢带的拉伸作用，重锤在271.2水轮机转速调节过程二转速的自动调节当负荷减小时，转速上升而离心力增大，重锤将转动套向上提升，并通过杠杆关小阀门减小流量，水轮机出力因而减小，直到与负荷相等。水轮机在新的稳态下运行．当负荷增加时，转速下降，离心力减小，弹簧因而推动转动套下降，并通过杠杆开大阀门增加流量，使水轮机出力增加，直到与负荷平衡，水轮机又在新的稳态下运行。第一章水轮机调节基本概念

因此，离心飞摆能够不断“监视”转速，并不断与额定转速比较，根据转速升降的高低程度来控制阀门。1.2水轮机转速调节过程当负荷减小时，转速上升而离心力增大281.３水轮机调节系统组成一调节系统框图第一章水轮机调节基本概念１．量测元件用来测量水轮发电机组运行时任一瞬间的转速变化，将转速信号转换成位移或电压信号，。然后与给定信号进行比较（综合），确定频率（转速）偏差的大小和方向。2．计算决策元件根据将被调节参数任一瞬间值与“参考输入值”进行比较的结果，即计算出的偏差的方向和大小，作出操作决策，发布操作命令。3．执行元件阀门14就是所谓的执行元件，它按照计算决策元件的命令动作，对调节对象进行控制，执行开大或关小导叶开度命令。1.３水轮机调节系统组成第一章水轮机调节基本概念１．量291.３水轮机调节系统组成一调节系统框图第一章水轮机调节基本概念４．放大元件上述简易调速器的飞摆力太小，无法适应稍大的水轮机，必须将“离心飞摆”的推动力量加以“放大”。放大元件通常使用液压放大器，它由配压阀（引导阀）和接力器构成。1.３水轮机调节系统组成第一章水轮机调节基本概念４．放301.３水轮机调节系统组成一调节系统框图第一章水轮机调节基本概念调节规律在计算决策元件中形成，即在前向通道中形成控制规律．调节规律也可在反馈通道中形成．５．反馈元件反馈元件又把导叶开度变化的估息返回综合环节（加法器），同时也形成必要的调节规律。1.３水轮机调节系统组成第一章水轮机调节基本概念调节规311.３水轮机调节系统组成二水轮机流量调节机构第一章水轮机调节基本概念１．混流式水轮机采用多导叶式的导水机构，即靠导水机构来调节进入水轮机转轮的流量1.３水轮机调节系统组成第一章水轮机调节基本概念１．混321.３水轮机调节系统组成二水轮机流量调节机构第一章水轮机调节基本概念2．转浆式或斜流式水轮机除有调节流量的多导叶机构外，还设有按导叶开度和水头变化而改变转轮叶片转角的调节机构。这种调节流量的方式。可使水轮机按最优效率运行。1.３水轮机调节系统组成第一章水轮机调节基本概念2．转331.３水轮机调节系统组成二水轮机流量调节机构第一章水轮机调节基本概念3．冲击式水轮机流量调节机构不是采用导叶式，而是利用装设在引水管道末端且靠近转轮水斗的喷嘴和喷针相对位置的改变，以调节冲向水轮机射流的大小。为了防止高水头，长管道在调节时引起的管道水锤，喷针的关闭速度绝不能太快。为此，在喷嘴出口处装有可快速改变射流方向的折向器1.３水轮机调节系统组成第一章水轮机调节基本概念3．冲341.３水轮机调节系统组成三水轮机调节系统的几个基本概念第一章水轮机调节基本概念１．调速器（Governor）由实现水轮机调节及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称．调速器通常由测量、综合、放大、执行和反馈等元件组成。２．油压装置(OilPressuresupplyunit)提供液压能的装置３．水轮机控制系统(Controlsystemforhydraulicturbines)用来检测被控参量（转速、功率、水位、流量等）与给定参量的偏差，并将它们按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些设备所组成的系统．一般指由水轮机调速器与油压装置所构成的系统．1.３水轮机调节系统组成第一章水轮机调节基本概念１．调351.３水轮机调节系统组成三水轮机调节系统的几个基本概念第一章水轮机调节基本概念４．被控制系统（Controlledsystem）由水轮机控制系统控制的系统，又称被控对象，它包括水轮机、引水和泄水系统，装有电压调节器的发电机及其所并入的系统．５．水轮机调节系统(Regulatingsystemforhydraulicturbines)由水轮机控制系统和被控制系统组成的闭环控制系统．由水轮机调速器和被控制系统组成的闭环控制系统．6．配压阀(DistributingValve)输出油流方向和流量随活塞移动的方向和位移大小而改变的阀．7．接力器(Servomotor)供给某一操作机械液压操作力的装置．1.３水轮机调节系统组成第一章水轮机调节基本概念４．被361.３水轮机调节系统组成四水轮机调节系统的特点第一章水轮机调节基本概念1．水轮机调器必须具备有足够大的调节功

水轮发电机组是把水能变成电能的机械。而水能要受自然条件的限制，单位水体中所带有的能量较小，与其他原动机相比，要发出相同的电功率就需要通过较大的流量,因而水轮机及其导水机构也相应较大。这就要求调速器设置多级液压放大元件。2．液压元件的调节滞后易产生过调节，不利于调节系统的稳定

放大元件的非线性及时间滞后有可能使水轮机调节系统调节品质恶化。3．水击的反调效应恶化调节系统品质,限制了接力器的开关操作速度水电站受自然条件的限制，常有较长的压力引水管道。管道长，水流惯性大，导水机构开关时会在压力管道内引起水击作用。而水击作用通常是与导水机构的调节作用相反。例如，导水机构关闭使机组输入能量与输出功率减小，但此时产生的水击会在一段时间内使机组功率增加并部分抵消导水机构的调节作用，这种反调节作用将严重地影响水轮机调节系统的调节品质。另外，为了限制压力引水管道中水压最大变化值，必须限制导水机构的运动速度，这对调节系统动态特性也将产生不利影响。4．有些水轮机调速器还具有双重调节机构，从而增加了调速器结构的复杂性如转桨式和斜流式水轮机有导水机构和活动桨叶;水斗式水轮机有喷嘴和折向器;某些混流式水轮机装有控制水击作用的调压阀。于是调速器中需要增加一套调节和执行机构，从而增加厂调速器的复杂性。另外转桨式水轮机桨叶调节比导叶慢，这又增加了水轮机出力的滞后，对水轮机调节不利。5．具有越来越多的自动动操作和自动控制功能随着电力系统的扩大和自动化程度的提高‘要求水轮机调速器具有越来越多的自动操作和自动控制功能，如快速自动准同期、功率反馈等。这就使得水轮机调速器成为水电站中一个十分重要的综合自动装置。1.３水轮机调节系统组成第一章水轮机调节基本概念1．水371.４水轮机调节系统的发展与分类一水轮机调节系统的发展国外发展历程19世纪的末叶，世界上第一台机械液压型水轮机调速器诞生；1920-1930年代完善，广泛采用PI控制规律．1944年，ASEA制造出世界上第一台电气液压型调速器，并在瑞典的Rydboholm水电站投入运行；电调经历了电子管、晶体管、集成电路三个阶段，在晶体管和集成电路电调中开始采用PID控制规律．第一章水轮机调节基本概念1.４水轮机调节系统的发展与分类国外发展历程第一章水轮381.４水轮机调节系统的发展与分类一水轮机调节系统的发展1975年，英国格勒斯哥大学和苏格兰水电局开始合作研究微处理机为基础的自适应式水轮机调速器，并在苏格兰的斯劳伊(SLOY)水电站的32.5MW水轮发电机组上进行了现场试验．1978年瑞典ASEA研制出适用于卡普兰式机组的数字协联装置.1984年，法国的NEYRPIC公司推出了以6809CPU为基础的数字调速器DIGPID．1980年代初，日立公司研制的微机调速器应用于抽水蓄能机组。

第一章水轮机调节基本概念1.４水轮机调节系统的发展与分类1975年，英国格勒斯哥大391.４水轮机调节系统的发展与分类一水轮机调节系统的发展国外主要研究与制造单位ABB德国的西门子（SIEMENS）奥地利的伏依特(VOITH)瑞士的埃舍尔维斯（ESCHERWYSS）和苏尔寿(SULZER)比利时的ACEC挪威的卡瓦那美国的伍德华德（WOODWARD）->GE第一章水轮机调节基本概念1.４水轮机调节系统的发展与分类国外主要研究与制造单位第一401.４水轮机调节系统的发展与分类一水轮机调节系统的发展国内发展历程20世纪50年代和60年代，生产制造了一大批机械液压型调速器（仿制前苏联）1958年天津电气传动研究所研制了我国第一台晶体管电液调速器（BDT—100型）1960年哈尔滨大电机研究所研制了我国第一台电子管电液调速器（DT—100型）20世纪70年代，长江水利委员会和武汉热工仪表厂合作开发了我国第一台大型集成电路电液调速器（即JST-100）20世纪70年代和80年代，集成电路电液调速器在中国得到了广泛应用。

第一章水轮机调节基本概念1.４水轮机调节系统的发展与分类国内发展历程第一章水轮411.４水轮机调节系统的发展与分类一水轮机调节系统的发展国内发展历程20世纪80年代初，中国一些高校和科研院所开始研制微机调速器1984年原华中理工大学叶鲁卿教授领导的科研组研制了中国第一台微机调速器，并在湖南欧阳海水电站投入运行1985年，南京自动化研究所研制的第一台微机双调在浙江富春江投入运行．第一章水轮机调节基本概念1.４水轮机调节系统的发展与分类国内发展历程第一章水轮421.４水轮机调节系统的发展与分类一水轮机调节系统的发展国内主要研制单位中国国电南京自动化研究院、中国水利水电科学研究院自动化所、长江水利委员会长江控制设备研究所、天津电气传动设计研究所、武汉水电控制设备公司、武汉事达公司、宜昌能达公司、武汉四创公司、武汉大学（原武汉水利电力大学）、河海大学、西安理工大学、东方电机厂、哈尔滨电机厂

第一章水轮机调节基本概念1.４水轮机调节系统的发展与分类国内主要研制单位第一章431.４水轮机调节系统的发展与分类二水轮机调速器分类

水轮机调速器品种繁多，型式多样，根据不同的分类方法，可分为不同型式的调速器。

第一章水轮机调节基本概念1.按工作容量分

水轮机调速（控制）器工作容量，是指执行元件接力器对导水机构的操作能力，并以力矩计算。由于受控水轮机出力一般从几百KW到几十万KW，故调速器分为：特小型调速器：工作容量小于3KN.m；小型调速器：工作容量3-15KN.m；中型调速器：工作容量15-50KN.m；大、巨型调速器：工作容量50KN.m以上，并按放大执行元件主配压阀直径（80、100、150、200、250mm）来计算。1.４水轮机调节系统的发展与分类水轮机调速器品种繁多，441.４水轮机调节系统的发展与分类二水轮机调速器分类

水轮机调速器品种繁多，型式多样，根据不同的分类方法，可分为不同型式的调速器。

第一章水轮机调节基本概念2.按按供油方式分

由于水轮机调速器的压力油供给方式有直接和间接两种，故调速器又可分为通流式和压力油罐式。1）通流式调速器。油泵连续运行，直接供给调速器的调节过程用油，非调节过程时，由限压溢流阀将油泵输出的油全部排回到集油箱。工作中油流反复循环不息，易恶化油质。但设备简单、造价低。主要用于小型和特小型调速器。2）压力油罐式调速器。有专门的油压设备，其中油泵断续运行，维持压力油罐的压力和油位，再由压力油罐随时提供给调速器调节过程用油，因而设备复杂、造价高。主要用于中、大型调速器。压力油罐式调速器又分为组合式和分离式。整台调速器（包括执行元件接力器）和油压设备组合成一体的，称为组合式调速器，主要用于中、小型调速设备；调速器的主接力器和油压设备均分别独立设置的，称为分离式调速器，主要用于大、巨型调速设备。1.４水轮机调节系统的发展与分类水轮机调速器品种繁多，451.４水轮机调节系统的发展与分类二水轮机调速器分类

水轮机调速器品种繁多，型式多样，根据不同的分类方法，可分为不同型式的调速器。

第一章水轮机调节基本概念3.按调节机构数目分按调节机构数目可分为单调节调速器和双重调节调速器两种。双重调节是指流量调节机构有两个，如转桨式水轮机调速器、贯流式水轮机调速器和冲击式水轮机调速器都是双重调节调速器。1.４水轮机调节系统的发展与分类水轮机调速器品种繁多，461.４水轮机调节系统的发展与分类二水轮机调速器分类第一章水轮机调节基本概念双重调速器的协联形式(a)串行协联(b)并行协联1.４水轮机调节系统的发展与分类第一章水轮机调节基本概471.４水轮机调节系统的发展与分类二水轮机调速器分类第一章水轮机调节基本概念双重调速器的协联实现方式1.４水轮机调节系统的发展与分类第一章水轮机调节基本概481.４水轮机调节系统的发展与分类二水轮机调速器分类

水轮机调速器品种繁多，型式多样，根据不同的分类方法，可分为不同型式的调速器。

第一章水轮机调节基本概念4.按元件结构不同分按元件结构不同，调速器又可分为机械液压型和电气液压型两大类。而电气液压型又分为模拟型电气液压调速器和微机型电气液压调速器。1.４水轮机调节系统的发展与分类水轮机调速器品种繁多，491.４水轮机调节系统的发展与分类二水轮机调速器分类第一章水轮机调节基本概念4.按元件结构不同分按元件结构不同，调速器又可分为机械液压型和电气液压型两大类。而电气液压型又分为模拟型电气液压调速器和微机型电气液压调速器。(1).机械液压型调速器机械液压型调速器中转速测量元件采用离心摆。信号的综合元件采用引导阀及杠杆。放大执行元件是液压放大器，通常有两级液压放大：第一级由引导阀和辅助接力器组成；第二级由主配压阀和主接力器组成。反馈元件采用缓冲器和硬反馈调差机构，它们也是机械液压元件。1.４水轮机调节系统的发