仿真方案的拟定课件

集装箱码头设计技术交流

中交水运规划设计院2001年12月12日集装箱码头设计技术交流

中交水运规划设计院1集装箱码头设计技术交流

中交水运规划设计院集装箱码头设计技术近几十年来，随着集装箱运输事业的快速发展，我国的集装箱码头建设也取得了长足的进步。各兄弟院都不同程度地进行了集装箱码头工程的设计，设计水平随着时代的前进都有了很大的提高。现在就水规院在集装箱码头设计的总平面、装卸工艺等几个主要方面、以典型项目为例向大家做一简要汇报，作为一次技术交流。

前沿近几十年来，随着集装箱运输事业的快速发展，我国的集装2近几十年来，随着集装箱运输事业的快速发展，我国的集装中交水运规划设计院（1997·2001）

设计的大型集装箱码头概况

泊位总数 24个

设计代表船型 四、五、六代集装箱船

总设计吞吐能力 845万TEU/年

概算总投资 .5亿

泊位投资额 7.31751亿/泊位

中交水运规划设计院（1997·2001）

设计的大型集装箱码3中交水运规划设计院（1997·2001）

设计的大型集装箱码仿真方案的拟定课件4仿真方案的拟定课件4仿真方案的拟定课件5仿真方案的拟定课件5

装卸工艺系统仿真设计集装箱码头装卸工艺系统仿真设计课题组2001年12月12日

装卸工艺系统仿真设计集装箱码头装卸工艺系统仿真设计课题组6

装卸工艺系统仿真设计集装箱码头装卸工艺系统仿真设计课题组

一、世界集装箱码头装卸工艺技术及其发展成熟的装卸工艺系统及其特点底盘车系统跨运车系统轮胎龙门起重机系统轨道龙门起重机系统混合系统工艺系统的发展自动导向车系统无人驾驶轨道龙门起重机一、世界集装箱码头装卸工艺技术及其发展成熟的装卸工艺系统及其7一、世界集装箱码头装卸工艺技术及其发展成熟的装卸工艺系统及其各种工艺系统之间的关系各种工艺系统之间的关系8各种工艺系统之间的关系各种工艺系统之间的关系8五、装卸工艺方案仿真系统设计数字仿真技术数字仿真---借助于计算机手段对被研究的系统状态在一系列离散时间点上的变化规律进行模仿，并采用数字方式记录状态的变化的一种研究问题的方法。计算机动态图形的实现动态图形与数字仿真的合成----计算机动态图形仿真构造出一个离散事件系统的“动画模型”来形象地模仿实际系统内所发生的运动过程。五、装卸工艺方案仿真系统设计数字仿真技术9五、装卸工艺方案仿真系统设计数字仿真技术五、装卸工艺方案仿真仿真系统的总体设计框架仿真系统的10仿真系统的仿真系统的10仿真方案的拟定课件11仿真方案的拟定课件11仿真过程程序模型设计预模拟阶段的程序流程图Y由船舶到港时间分布，产生一个Ship的到港时间间隔Interval,得到该船的绝对到港时间Time,TotalTime=TotalTime+Interval由船舶到港船型分布，产生该Ship的船型Type,并由船型对照，得到该Ship的总载箱量TotalLoad由船舶装卸几率分布，产生该Ship的装卸类型HandleTypeHandleType=0,只装船由装卸箱率分布得出该Ship的装箱数LoadHandleType=1,只卸船由装卸箱率分布得出该Ship的装箱数UnloadHandleType=2,同时装卸船,分别得出该Ship的装卸箱数Load,UnloadTotalTime=0,TotalSim=0,从方案文件获取各种分布参数TotalTime>=TotalSim处理各种与船型有关的指标进入正式的仿真系统仿真过程程序模型设计Y由船舶到港时间分布，产生一个Ship的12仿真过程程序模型设计Y由船舶到港时间分布，产生一个Ship的模拟总体流程图作业线1作业作业线i作业作业线n作业前方堆场作业三处结果比选，定出实际作业量以及作业时间，相应指标计算接下页N泊位1作业泊位n作业泊位i作业N-锚地有船Port(I).Free=TrueY-泊位有空将Ship(j)驶入泊位,Ship(j).各种状态改变,Port(I)状态改变机械重新分配,重设Port(I).Rline是否进行机械重新分配YPort(I).Rline为已定值Ship(j)驶入锚地N-锚地有船N-无船来Y-有船来由方案文件获取PortCount,TotalSim,Step;TimeCount=0Time<=Timecount在Ship中找到第一个Finished=false的TimeAnchorFree=TrueY-锚地无船模拟总体流程图作业线1作业作业线i作业作业线n作业前方堆场作13模拟总体流程图作业线1作业作业线i作业作业线n作业前方堆场作Y-船继续作业N-船作业完毕接上页该船Fload<=LoadandFunload<=Funload吗AnchorFree=TrueN-有船等待将Ship(k)驶入泊位,Ship(k).各种状态改变,Port(I)状态改变Y-无船等待该泊位空闲，Port(I)状态改变根据机械的分配方式，确定是否重新分配TimeCount=TimeCount+StepTimeCount>=TotalSim后方堆场作业各种指标计算Y-船继续作业N-船作业完毕接上页该船Fload<=Load14Y-船继续作业N-船作业完毕接上页该船Fload<=Load装卸桥作业流程图Y-重新分配船舶驶入泊位Ship(i)状态变化,Port(i)状态变化重新分配,Port(i).Rline改变,是否机械重组?N-不重新分配Port(i).Rline=Port(i).Pline根据装卸桥完好率分布,随机得出该装卸桥的完好率CrnW根据装卸桥的效率分布,随机得出该装卸桥的作业效率CrnP由TkCount,CrnW,CrnP,得出一个步长内装卸桥的理论作业量FtkQuantity=Port(i).TkCount*CrnW*CrnP*Step进入水平搬运作业装卸桥作业流程图Y-重新分配船舶驶入泊位Ship(i)状态变15装卸桥作业流程图Y-重新分配船舶驶入泊位Ship(i)状态变水平搬运作业流程图N-不軋档装卸桥作业完毕PortCount,Port(i).HorCount由水平机械完好率分布模式,得出水平搬运机械的完好率HorW由搬运距离的分布模式,得出水平搬运的距离Dist由水平机械速度计算参数SpA,SpB,得出水平搬运速度HorSp据PassType判断軋档计算泊位的水平搬运率ThorP=HorCount*TkCount*HorW*3600/T1;T1=Dist/HorSp+t1+t2Y-軋档计算泊位的水平搬运率ThorP=HorCount*TkCount*HorW*3600/T;T=T1+Gt1*Gd1+Gt2*Gd2+Gt3*Gd3+Gt4*Gd4+Gt5*Gd5;T1=Dist/HorSp+t1+t2计算一个步长的理论水平搬运量Quantity=ThorP*Step进入前方堆场作业水平搬运作业流程图N-不軋档装卸桥作业完毕PortCount16水平搬运作业流程图N-不軋档装卸桥作业完毕PortCount前方堆场作业流程图水平搬运作业完毕根据TkType,选择堆场机械,定出TkCount据堆场机械完好率分布,得出机械完好率TkW据堆场机械装卸率分布,得出机械装卸率TempP计算一个步长,该泊位的处理量TkQuantity=TempP*TkCount*TkW*Step找出Min(HorQuantity,TkQuantity,CrnQuantity)得出实际作业箱量以及各个机械的时间作业时间进入下一个泊位作业,如果泊位作业完毕,看是否进行机械的重新分配计算单步长内各种指标前方堆场作业流程图水平搬运作业完毕根据TkType,选择堆场17前方堆场作业流程图水平搬运作业完毕根据TkType,选择堆场后方堆场(出入道口)作业流程图N-堆场为瓶颈Y-道口为瓶颈码头前沿作业完毕据进出道口效率分布,得出进出道口的效率Pin,Pout得出一个步长的进出箱量Min=Pin*Step,Mout=Pout*Step得出进出道口的总箱量TM=Min+Mout后方堆场机械总数BTkCount堆场机械完好率TkW,和效率TkP一个步长的堆场机械处理箱总数Tdui=Step*BTkCount*TkP*TkWTdui>=TMQin=Qin+MinQout=Qout+MoutRtime=Step*TM/Tdui堆场机械台时数计算,累计Qin=Qin+Min/(Min+Mout)*TduiQout=Qout+Mout/(Min+Mout)*TduiRtime=Step堆场机械台时数计算,累计进入下一个步长后方堆场(出入道口)作业流程图N-堆场为瓶颈Y-道口为瓶颈码18后方堆场(出入道口)作业流程图N-堆场为瓶颈Y-道口为瓶颈码三种作业机械的结果比选方式一个泊位作业完毕找出Min(HorQuantity,TkQuantity,CrnQuantity),得出该泊位船的实际作业量,实际作业时间Rtime以及装卸桥、水平搬运和堆场机械的实际作业时间Rtime=Step*（实际处理量/理论处理量）计算该泊位装卸桥、水平搬运和堆场机械的台时数：CrnThr=CrnThr+Rtime*PortCountTkThr=TkThr+Rtime*PortCountHorThr=HorThr+Rtime*PortCount进入下一个泊位作业三种作业机械的结果比选方式一个泊位作业完毕找出Min(Hor19三种作业机械的结果比选方式一个泊位作业完毕找出Min(Hor装卸桥自动分配实现方式N-非自动Y-自动分配是否为自动找出所有有船的泊位确保最小作业线数,得到剩余装卸桥数量对所有有船泊位按照最最大作业线排序按作业线由大到小,分配装卸桥各个泊位作业船舶到泊位装卸桥自动分配实现方式N-非自动Y-自动分配是否为自动找出所20装卸桥自动分配实现方式N-非自动Y-自动分配是否为自动找出所仿真随机事件分布模式的确定

该仿真系统的随机事件分布模式包括：船舶到港船型分布模式；

船舶到港时间间隔分布模式；到港作业方式分布模式；船舶载货量分布模式；装卸桥效率分布模式；轮胎龙门吊效率分布模式；轨道龙门吊效率分布模式；进道口集运效率分布；出道口疏运效率分布模式仿真随机事件分布模式的确定21仿真随机事件分布模式的确定仿真随机事件分布模式的确定21仿真基本参数选择船舶到港作业方式分布模式

装、卸与装+卸的比例为：装：11.6%；卸：9.8%；装+卸：78.6%装卸桥效率分布仿真基本参数选择22仿真基本参数选择仿真基本参数选择22装卸桥每小时完成装卸作业箱量的经验分布：轮胎龙门吊效率分布轨道龙门吊效率分布（轨道龙门吊效率/轮胎龙门吊效率=1.25）装卸桥每小时完成装卸作业箱量的经验分布：23装卸桥每小时完成装卸作业箱量的经验分布：装卸桥每小时完成装卸进道口集运效率分布出道口疏运效率分布进道口集运效率分布24进道口集运效率分布进道口集运效率分布24水平搬运距离分布仿真方案的拟定课件25仿真方案的拟定课件25水平搬运距离与速度关系y=0.003133x+4.026(x为距离，y为速度)仿真方案的拟定课件26仿真方案的拟定课件26其他主要参数确定机械完好率：装卸桥、牵引车、轮胎龙门吊、轨道龙门吊的完好率分别为95%。到港箱型：20’占31%；40’占69%装卸桥调配方式：自动调配：小船在满足2条作业线的情况下，船型越大，越先满足其需要开出的最大作业线。仿真时间：1年（营运时间为350天，即：8400小时）。仿真步长：4小时船舶靠泊后作业前准备时间：15分钟；船舶作业完成后结束时间：15分钟。其他主要参数确定27其他主要参数确定其他主要参数确定27仿真方案的拟定轮胎龙门吊系统轨道龙门吊系统比选和决策的主要内容：第一类内容：工艺方案的配机台数是多少？第二类内容：轮胎龙门吊方案，堆场布置方式是双通道还是单通道？第三类内容：4000TEU的集装箱船在泊的最短作业时间是多少？轨道龙门吊方案拟定轨道龙门吊方案拟定3、仿真方案三及其基本参数确定到港船型多为大型船舶、装卸量较大情况下进行的仿真计算完成吞吐量约：220万TEU工艺配机方案拟定4、仿真方案四及其基本参数确定研究水平搬运环节的牵引车轧档问题5、仿真方案五及其基本参数确定专门研究4000TEU集装箱船的在泊作业时间6、仿真方案六及其基本参数确定完成120万TEU吞吐量为目标，120万TEU包括水水集疏运量，仿真模型中所控制的量为海船吞吐量，即：103万TEU仿真方案的拟定28仿真方案的拟定仿真方案的拟定28六、工艺方案仿真结果仿真方案一的仿真结果轮胎龙门吊方案（双通道，轮胎龙门吊前后堆场配机台数之比约为4：3）六、工艺方案仿真结果仿真方案一的仿真结果29六、工艺方案仿真结果仿真方案一的仿真结果六、工艺方案仿真结果轨道龙门吊方案（双通道，轨道龙门吊前后堆场配机台数之比约为2：3）轨道龙门吊方案（双通道，轨道龙门吊前后堆场配机台数之比约为230轨道龙门吊方案（双通道，轨道龙门吊前后堆场配机台数之比约为2仿真方案二的仿真结果轮胎龙门吊方案（双通道，轮胎龙门吊前后堆场配机台数之比约为4：3）仿真方案二的仿真结果31仿真方案二的仿真结果仿真方案二的仿真结果31轨道龙门吊方案（双通道，轨道龙门吊前后堆场配机台数之比约为4：3）轨道龙门吊方案（双通道，轨道龙门吊前后堆场配机台数之比约为432轨道龙门吊方案（双通道，轨道龙门吊前后堆场配机台数之比约为4仿真方案三的仿真结果仿真方案三的仿真结果33仿真方案三的仿真结果仿真方案三的仿真结果33仿真方案四的仿真结果仿真方案四的仿真结果34仿真方案四的仿真结果仿真方案四的仿真结果34仿真方案五的仿真结果仿真方案五的仿真结果35仿真方案五的仿真结果仿真方案五的仿真结果35仿真方案六的仿真结果七、推荐方案及建议装卸桥为16台，一条作业线配5台牵引车，轮胎龙门吊配置56台，双通道，堆场横向（水平）布置；装卸桥为16台，一条作业线配5台牵引车，轨道龙门吊配置44台，堆场横向（水平）布置。仿真方案六的仿真结果七、推荐方案及建议36仿真方案六的仿真结果七、推荐方案及建议仿真方案六的仿真结果七谢谢各位专家！仿真方案的拟定课件37仿真方案的拟定课件37集装箱码头设计技术交流

中交水运规划设计院2001年12月12日集装箱码头设计技术交流

中交水运规划设计院38集装箱码头设计技术交流

中交水运规划设计院集装箱码头设计技术近几十年来，随着集装箱运输事业的快速发展，我国的集装箱码头建设也取得了长足的进步。各兄弟院都不同程度地进行了集装箱码头工程的设计，设计水平随着时代的前进都有了很大的提高。现在就水规院在集装箱码头设计的总平面、装卸工艺等几个主要方面、以典型项目为例向大家做一简要汇报，作为一次技术交流。

前沿近几十年来，随着集装箱运输事业的快速发展，我国的集装39近几十年来，随着集装箱运输事业的快速发展，我国的集装中交水运规划设计院（1997·2001）

设计的大型集装箱码头概况

泊位总数 24个

设计代表船型 四、五、六代集装箱船

总设计吞吐能力 845万TEU/年

概算总投资 .5亿

泊位投资额 7.31751亿/泊位

中交水运规划设计院（1997·2001）

设计的大型集装箱码40中交水运规划设计院（1997·2001）

设计的大型集装箱码仿真方案的拟定课件41仿真方案的拟定课件41仿真方案的拟定课件42仿真方案的拟定课件42

装卸工艺系统仿真设计集装箱码头装卸工艺系统仿真设计课题组2001年12月12日

装卸工艺系统仿真设计集装箱码头装卸工艺系统仿真设计课题组43

装卸工艺系统仿真设计集装箱码头装卸工艺系统仿真设计课题组

一、世界集装箱码头装卸工艺技术及其发展成熟的装卸工艺系统及其特点底盘车系统跨运车系统轮胎龙门起重机系统轨道龙门起重机系统混合系统工艺系统的发展自动导向车系统无人驾驶轨道龙门起重机一、世界集装箱码头装卸工艺技术及其发展成熟的装卸工艺系统及其44一、世界集装箱码头装卸工艺技术及其发展成熟的装卸工艺系统及其各种工艺系统之间的关系各种工艺系统之间的关系45各种工艺系统之间的关系各种工艺系统之间的关系45五、装卸工艺方案仿真系统设计数字仿真技术数字仿真---借助于计算机手段对被研究的系统状态在一系列离散时间点上的变化规律进行模仿，并采用数字方式记录状态的变化的一种研究问题的方法。计算机动态图形的实现动态图形与数字仿真的合成----计算机动态图形仿真构造出一个离散事件系统的“动画模型”来形象地模仿实际系统内所发生的运动过程。五、装卸工艺方案仿真系统设计数字仿真技术46五、装卸工艺方案仿真系统设计数字仿真技术五、装卸工艺方案仿真仿真系统的总体设计框架仿真系统的47仿真系统的仿真系统的47仿真方案的拟定课件48仿真方案的拟定课件48仿真过程程序模型设计预模拟阶段的程序流程图Y由船舶到港时间分布，产生一个Ship的到港时间间隔Interval,得到该船的绝对到港时间Time,TotalTime=TotalTime+Interval由船舶到港船型分布，产生该Ship的船型Type,并由船型对照，得到该Ship的总载箱量TotalLoad由船舶装卸几率分布，产生该Ship的装卸类型HandleTypeHandleType=0,只装船由装卸箱率分布得出该Ship的装箱数LoadHandleType=1,只卸船由装卸箱率分布得出该Ship的装箱数UnloadHandleType=2,同时装卸船,分别得出该Ship的装卸箱数Load,UnloadTotalTime=0,TotalSim=0,从方案文件获取各种分布参数TotalTime>=TotalSim处理各种与船型有关的指标进入正式的仿真系统仿真过程程序模型设计Y由船舶到港时间分布，产生一个Ship的49仿真过程程序模型设计Y由船舶到港时间分布，产生一个Ship的模拟总体流程图作业线1作业作业线i作业作业线n作业前方堆场作业三处结果比选，定出实际作业量以及作业时间，相应指标计算接下页N泊位1作业泊位n作业泊位i作业N-锚地有船Port(I).Free=TrueY-泊位有空将Ship(j)驶入泊位,Ship(j).各种状态改变,Port(I)状态改变机械重新分配,重设Port(I).Rline是否进行机械重新分配YPort(I).Rline为已定值Ship(j)驶入锚地N-锚地有船N-无船来Y-有船来由方案文件获取PortCount,TotalSim,Step;TimeCount=0Time<=Timecount在Ship中找到第一个Finished=false的TimeAnchorFree=TrueY-锚地无船模拟总体流程图作业线1作业作业线i作业作业线n作业前方堆场作50模拟总体流程图作业线1作业作业线i作业作业线n作业前方堆场作Y-船继续作业N-船作业完毕接上页该船Fload<=LoadandFunload<=Funload吗AnchorFree=TrueN-有船等待将Ship(k)驶入泊位,Ship(k).各种状态改变,Port(I)状态改变Y-无船等待该泊位空闲，Port(I)状态改变根据机械的分配方式，确定是否重新分配TimeCount=TimeCount+StepTimeCount>=TotalSim后方堆场作业各种指标计算Y-船继续作业N-船作业完毕接上页该船Fload<=Load51Y-船继续作业N-船作业完毕接上页该船Fload<=Load装卸桥作业流程图Y-重新分配船舶驶入泊位Ship(i)状态变化,Port(i)状态变化重新分配,Port(i).Rline改变,是否机械重组?N-不重新分配Port(i).Rline=Port(i).Pline根据装卸桥完好率分布,随机得出该装卸桥的完好率CrnW根据装卸桥的效率分布,随机得出该装卸桥的作业效率CrnP由TkCount,CrnW,CrnP,得出一个步长内装卸桥的理论作业量FtkQuantity=Port(i).TkCount*CrnW*CrnP*Step进入水平搬运作业装卸桥作业流程图Y-重新分配船舶驶入泊位Ship(i)状态变52装卸桥作业流程图Y-重新分配船舶驶入泊位Ship(i)状态变水平搬运作业流程图N-不軋档装卸桥作业完毕PortCount,Port(i).HorCount由水平机械完好率分布模式,得出水平搬运机械的完好率HorW由搬运距离的分布模式,得出水平搬运的距离Dist由水平机械速度计算参数SpA,SpB,得出水平搬运速度HorSp据PassType判断軋档计算泊位的水平搬运率ThorP=HorCount*TkCount*HorW*3600/T1;T1=Dist/HorSp+t1+t2Y-軋档计算泊位的水平搬运率ThorP=HorCount*TkCount*HorW*3600/T;T=T1+Gt1*Gd1+Gt2*Gd2+Gt3*Gd3+Gt4*Gd4+Gt5*Gd5;T1=Dist/HorSp+t1+t2计算一个步长的理论水平搬运量Quantity=ThorP*Step进入前方堆场作业水平搬运作业流程图N-不軋档装卸桥作业完毕PortCount53水平搬运作业流程图N-不軋档装卸桥作业完毕PortCount前方堆场作业流程图水平搬运作业完毕根据TkType,选择堆场机械,定出TkCount据堆场机械完好率分布,得出机械完好率TkW据堆场机械装卸率分布,得出机械装卸率TempP计算一个步长,该泊位的处理量TkQuantity=TempP*TkCount*TkW*Step找出Min(HorQuantity,TkQuantity,CrnQuantity)得出实际作业箱量以及各个机械的时间作业时间进入下一个泊位作业,如果泊位作业完毕,看是否进行机械的重新分配计算单步长内各种指标前方堆场作业流程图水平搬运作业完毕根据TkType,选择堆场54前方堆场作业流程图水平搬运作业完毕根据TkType,选择堆场后方堆场(出入道口)作业流程图N-堆场为瓶颈Y-道口为瓶颈码头前沿作业完毕据进出道口效率分布,得出进出道口的效率Pin,Pout得出一个步长的进出箱量Min=Pin*Step,Mout=Pout*Step得出进出道口的总箱量TM=Min+Mout后方堆场机械总数BTkCount堆场机械完好率TkW,和效率TkP一个步长的堆场机械处理箱总数Tdui=Step*BTkCount*TkP*TkWTdui>=TMQin=Qin+MinQout=Qout+MoutRtime=Step*TM/Tdui堆场机械台时数计算,累计Qin=Qin+Min/(Min+Mout)*TduiQout=Qout+Mout/(Min+Mout)*TduiRtime=Step堆场机械台时数计算,累计进入下一个步长后方堆场(出入道口)作业流程图N-堆场为瓶颈Y-道口为瓶颈码55后方堆场(出入道口)作业流程图N-堆场为瓶颈Y-道口为瓶颈码三种作业机械的结果比选方式一个泊位作业完毕找出Min(HorQuantity,TkQuantity,CrnQuantity),得出该泊位船的实际作业量,实际作业时间Rtime以及装卸桥、水平搬运和堆场机械的实际作业时间Rtime=Step*（实际处理量/理论处理量）计算该泊位装卸桥、水平搬运和堆场机械的台时数：CrnThr=CrnThr+Rtime*PortCountTkThr=TkThr+Rtime*PortCountHorThr=HorThr+Rtime*PortCount进入下一个泊位作业三种作业机械的结果比选方式一个泊位作业完毕找出Min(Hor56三种作业机械的结果比选方式一个泊位作业完毕找出Min(Hor装卸桥自动分配实现方式N-非自动Y-自动分配是否为自动找出所有有船的泊位确保最小作业线数,得到剩余装卸桥数量对所有有船泊位按照最最大作业线排序按作业线由大到小,分配装卸桥各个泊位作业船舶到泊位装卸桥自动分配实现方式N-非自动Y-自动分配是否为自动找出所57装卸桥自动分配实现方式N-非自动Y-自动分配是否为自动找出所仿真随机事件分布模式的确定

该仿真系统的随机事件分布模式包括：船舶到港船型分布模式；

船舶到港时间间隔分布模式；到港作业方式分布模式；船舶载货量分布模式；装卸桥效率分布模式；轮胎龙门吊效率分布模式；轨道龙门吊效率分布模式；进道口集运效率分布；出道口疏运效率分布模式仿真随机事件分布模式的确定58仿真随机事件分布模式的确定仿真随机事件分布模式的确定58仿真基本参数选择船舶到港作业方式分布模式

装、卸与装+卸的比例为：装：11.6%；卸：9.8%；装+卸：78.6%装卸桥效率分布仿真基本参数选择59仿真基本参数选择仿真基本参数选择59装卸桥每小时完成装卸作业箱量的经验分布：轮胎龙门吊效率分布轨道龙门吊效率分布（轨道龙门吊效率/轮胎龙门吊效率=1.25）装卸桥每小时完成装卸作业箱量的经验分布：60装卸桥每小时完成装卸作业箱量的经验分布：装卸桥每小时完成装卸进道口集运效率分布出道口疏运效率分布进道口集运效率分布61进道口集运效率分布进道口集运效率分布61水平搬运距离分布仿真方案的拟定课件62仿真方案的拟定课件62水平搬运距离与速度关系y=0.003133x+4.026(x为距离，y为速度)仿真方案的拟定课件63仿真方案的拟定课件63其他主要参数确定机械完好率：装卸桥、牵引车、轮胎龙门吊、轨道龙门吊的完好率分别为95%。到港箱型：20’占31%；40’占69%装卸桥调配方式：自动调配：小船在满足2条作业线的情况下，船型越大，越先满足其需要开出的最大作业线。仿真