【Adams应用教程】ADAMS软件介绍

第3章 ADAMS软件介绍本章对基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS进展扼要介绍，并分类介绍ADAMS软件的主要模块，包括根本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱。通过本章的学习可以对ADAMS软件的主要模块有个概要性的了解，便于以后对各模块具体内容的学习把握。ADAMSADAMS软件，即机械系统动力学自动分析软件ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)MDI公司(MechanicalDynamicsInc.)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商承受。依据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近8千万美元、占51%的份额。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创立完全参数化的机械系统几何模型，其求解器承受多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进展静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于推想机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件格外便利地对虚拟机械系统进展静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序构造和多种接口，可以成为特别行业用户进展特别类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIXWindowsNT/2023版。本书将以Windows2023版的ADAMSl2.0为蓝本。ADAMS5类模块组成，如表3-1所示。用户不仅可以承受通用模块对一般的机械系统进展仿真，而且可以承受专用模块针对特定工业应用领域的问题进展快速有效的建模与仿真分析。表3-1 ADAMS软件模块用户界面模块 ADAMS／View根本模块

求解器模块 ADAMS／Solver后处理模块 ADAMS／PostProcessor液压系统模块振动分析模块扩展模块 线性化分析模块高速动画模块试验设计与分析模块

ADAMS/HydraulicsADAMS/VibrationADAMS/LinearADAMS/AnimationADAMS/Insight 机械系统动力学分析及ADAMS应用 第3章 ADAMS软件介绍 接口模块专业领域模块工具箱

耐久性分析模块数字扮装配回放模块柔性分析模块把握模块图形接口模块CATIA专业接口模块Pro/E接口模块轿车模块悬架设计软件包概念化悬架模块驾驶员模块动力传动系统模块轮胎模块柔性环轮胎模块柔性体生成器模块阅历动力学模型发动机设计模块配气机构模块正时链模块附件驱动模块铁路车辆模块FORD汽车公司专用汽车模块软件开发工具包虚拟试验工具箱虚拟试验模态分析工具箱钢板弹簧工具箱飞机起落架工具箱履带/轮胎式车辆工具箱齿轮传开工具箱

ADAMS/DurabilityADAMS/DMUReplayADAMS/FlexADAMS/ControlsADAMS/ExchangeCAT/ADAMSMechanical/ProADAMS/CarSuspensionDesignCSMADAMS/DriverADAMS/DrivelineADAMS/TireFTireModuleADAMS/FBGEDMADAMS/EngineADAMS/EngineValvetrainADAMS/EngineChainAccessoryDriveModuleADAMS/RailADAMS/Pre〔现改名为Chassis〕ADAMS/SDKVirtualTestLabVirtualExperimentModalAnalysisLeafspringToolkitADAMS/LandingGearTracked/WheeledVehicleADAMS/GearToolADAMS用户界面模块〔ADAMS/View〕ADAMS/View是ADAMS环境，将图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和数据打印等功能集成在一起。ADAMS/View承受简洁的分层方式完成建模工作。承受Parasolid内核进展实体建模，并供给了丰富的零件几何图形库、约束库和力 /力矩库，并且支持布尔运算、支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函数除此之外还供给了丰富的位移函数速度函数、加速度函数、接触函数、样条函数、/力矩函数、合力/力矩函数、数据元函数、假设干用户子程序函数以及常量和变量等。自9.0ADAMS/View承受用户生疏的Motif(UNIX系统和Windows(NT系统)，从而大大提高了快速建模力气。在ADAMS/View中，用户利用TABLEEDITOR，可像用EXCEL一样便利地编辑模型数据，同时还供给了PLOTBROWSER和FUNCTIONBUILDER工具包。DS(设计争论)、DOE(试验设计)及OPTIMIZE(优化)功能可使用户便利ADAMS/Viewλ命令和C++语言，有丰富的宏命令以及快捷便利的图标、菜单和对话框创立和修改工具包，而且具有在线帮助功能。ADAMS/View3-1所示。图图3-1 ADAMS/View模块ADAMS/View版承受了改进的动画/的动画和曲线图；具有丰富的二维碰撞副，用户可以对具有摩擦的二维点－曲线、圆－曲线、平面－曲线、以及曲线－曲线、实体－实体等碰撞副自动定义接触力；具有有用的Parasolid输入/输出功能，可以输入CAD中生成的Parasolid文件，也可以把单个构件、或整个模型、或在某一指定的仿真时刻的模型输出到一个Parasolid文件中；具有型数据库(运动副或力)后显示与此项相关的全部数据；具有快速绘图功能，绘图速度是原版本的20倍以上；承受合理的数据库导向器，可以在一次作业中利用一个名称过滤器修改同一名称中多个对象的属性，便于修改某一个数据库对象的名称及其说明内容；具有准确的几何定位功能，可以在创立模型的过程中输入对象的坐标、准确地把握对象的位置；多种平台上承受统一的用户界面、供给合理的软件文档；支持lntelWindowsNT平台的快速图形加速卡，确保ADAMS/View的用户可以利用高性能OpenGL图形卡提高软件的性能；命令行可以自动记录各种操作命令，进展自动检查。求解器模块(ADAMS/Solver)ADAMS/SolverADAMS系列产品的核心模块之一，是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真器。该软件自动形成机械系统模型的动力学方程，供给静力学、运动学和动力学的解算结果。ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便准确有效地解决各种工程应用问题。ADAMS/Solver可以对刚体和弹性体进展仿真争论。为了进展有限元分析和把握系统争论，用户除要求软件输出位移、速度、加速度和力外，还可要求模块输出用户自己定义的数据。用户可以通过运动副、运动鼓舞，高副接触、用户定义的子程序等添加不同的约束。用户同时可求解运动副之间的作用力和反作用力，或施加单点外力。ADAMS/Solver版中对校正功能进展了改进，使得积分器能够依据模型的简洁程度自动调整参数，仿真计算速度提高了30%；承受的S12型积分器〔StabilizedIndex2intergrato，能够同时求解运动方程组的位移和速度，显著增加积分器的鲁棒性，提高简洁系统的解算速度；承受适用于柔性单元(梁、衬套、力场、弹簧-阻尼器)的算法，可提高S12并且spline语句适用于各种样条数据文件，样条数据文件子程序还支持用户定义的数据格式；具有丰富的约束摩擦特性功能，在Translational,Revolute,Hooks,Cylindrical,Spherical,Universal等约束中可定义各种摩擦特性。后处理模块〔ADAMS/Postprocessor〕MDI公司开发的后处理模块ADAMS/Postprocessor，用来处理仿真结果数据、显示仿ADAMS/View3-2所示。ADAMS/Postprocessor的主要特点是，承受快速高质量的动画显示，便于从可视化角度深入理解设计方案的有效性；使用树状搜寻构造，层次清楚，并可快速检索对象；具有丰富的数据作图、数据处理及文件输出功能；具有灵敏多变的窗口风格，支持多窗口画面分割显示及多页面存储；多视窗动画与曲线结果同步显示，并可录制成电影文件；具有完备的曲线数据统计功能：如均值、均方根、极值、斜率等；具有丰富的数据处理功能，能够进展曲线的代数运算、反向、偏置、缩放、编辑和生成波特图等；为光滑消隐的柔体动画供给了更优的内存治理模式；强化了曲线编辑工具栏功能；能支持模态外形动画，模态外形动画可记录的标准图形文件格式有：*.gif，*.jpg，*.bmp，*.xpm，*.avi等；在日期、分析名称、页数等方面增加了图表动画功能；可进展几何属性的细节的动态演示。图3-2 ADAMS/Postprocessor模块ADAMS/Postprocessor的主要功能包括：ADAMS/Postprocessor为用户观看模型的运动供给了所需的环境，用户可以向前、向后播放动回，随时中断播放动画，而且可以选择员佳观看视角，从而使用户更简洁地完成模型排错任务；为了验证ADAMS仿真分析结果数据的有效性．可以输入测试数据，并测试数据与仿真结果数据进展绘图比较，还可对数据结果进展数学运算、对输出进展统计分析；用户可以对多个模拟结果进展图解比较，选择合理的设计方案；可以帮助用户再现ADAMS中的仿真分析结果数据，以提高设计报告的质量；可以转变图表的形式，也可以添加标题和注释；可以载入实体动画，从而加强仿真分析结果数据的表达效果；还可以实现在播放三维动画的同时，显示曲线的数据位置，从而可以观看运动与参数变化的对应关系。ADAMS液压系统模块〔ADAMS/Hydraulics〕应用ADAMS/Hydraulics模块，用户能够准确地对由液压元件驱动的简洁机械系统进展动力学仿真分析。这类简洁机械系统包括:工程机械、汽车制动系统、汽车转向系统、飞机起落架等。运用ADAMS/Hydraulics模块可以提高机械工程师建立包括液压回路在内的机械系统动力学模型的力气工程师利用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls模块相结合，就可以在同一仿真环境中建筑、试验和观看包括机 -电-液一体化的虚拟样机。ADAMS/Hydraulics是选装模块使用的前提条件是要具备ADAMS/SoIver和ADAMS/View模块。ADAMS/Hydraulics可以帮助用户将系统性能仿真与液压系统设计无缝集成为一体户可以首先在ADAMS/View模型中，最终选取最适当的、功能最强的积分器仿真分析整个系统的性能。用户同时使用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls，可以供给阀体的反响把握输入。并且由于液压系统与机械系统之间的相互作用在计算机内被有机地集成为一体，因此可以便利地进展系统的装配和仿真试验。用户应用ADAMS/Hydraulics模块，可以建筑机械系统与液压回路之间相互作用的模型，并在计算机里设置系统的运行特性，进展各种静态、模态、瞬态和动态分析。例如：可以进展液压系统峰值压力和运行压力的分析、液压系统滞后特性的分析、液压系统把握的分析、功率消耗的分析、液压元件和管路尺寸的分析等。由于ADAMS/Hydraulics承受了与ADAMS/View设计争论(DS)、试验设计(DOE)以及优化(OPTIMIZE)等技术。振动分析模块〔ADAMS/Vibration〕ADAMS/Vibration是进展频域分析的工具ADAMS模型的受迫振动(例如；检测汽车虚拟样机在颠簸不平的道路工况下行驶时的动态响应)，全部输入输出都将在频域内以振动形式措述，该模块可作为ADAMS运动仿真模型从时域向频域转换的桥梁。通过运用ADAMS/Vibration可以实现各种子系统的装配，并进展线性振动分析，然后利用功能强大的后处理模块ADAMS/Postprocessor可进一步作出因果分析与设计目标设置分析。承受ADAMS/Vibration频域分析中可以包含液压、把握及用户系统等结果信息；能够快速准确将ADAMS线性化模型转入vibration模块中；能够为振动分析开拓输入、输出通道，能定义频域输入函数，产生用户定义的力频谱；能求解所关注的频带范围的系统模型，评价频响函数的幅值大小及相位特征；能够动画演示受迫响应及各模态响应；能把系统模型中有关受迫振动响应的信ADAMS模型中的状态矩阵输出到MATLAB及MATRIX用设计争论、DOE及振动分析结果和参数化的振动输入数指优化系统综合性能。运用ADAMS/Vibration能使工作变得快速简洁，运用虚拟检测振动设备便利地替代实际振动争论中简洁的检测过程，从而避开了实际检测只能在设计的后期进展且费用昂扬等ADAMS／Vibration输出的数据还可被用来争论推想汽车、火车、飞机等机动车辆的噪音对驾驶员及乘客的振动冲击，表达了以人为本的现代设计趋势。线性化分析模块〔ADAMS/Linear〕ADAMS/Linear是ADAMS的一个集成可选模块，可以在进展系统仿真时将系统非线性的运动学或动力学方程进展线性化处理，以便快速计算系统的固有频率(特征值)、特征向量和状态空间矩阵，使用户能更快而较全面地了解系统的固有特性。ADAMS/Linear主要功能特点包括：利用该模块可以给工程师带来很多帮助：可以在大位移的时域范围和小位移的频率范围间供给一座“桥梁“，便利地考虑系统中零部件的弹性特性；利用它生成的状态空间矩阵可以对带有把握元件的机构进展实时把握仿真；利用求得的特征值和特征向量可以对系统进展稳定性争论。高速动画模块〔ADAMS/Animation〕ADAMS/Animation是ADAMS、彩色编辑及背景透视等方法精细加工所形成的动画，增加动力学仿真分析结果动画显示的真实感。用户既可以选择不同的光源，并交互地移动、对准和转变光源强度，还可以将多台摄像机置于不同的位置、角度同时观看仿真过程，从而得到更完善的运动图象。该模块还供给干预检测工具，可以动态显示仿真过程中运动部件之间的接触干预，帮助用户观看整个机械系统的干预状况;同时还可以动态测试所选的两个运动部件在仿真过程中距离的变化。该模块主要功能是：承受基于Motif/Windows的界面，标准下拉式菜单和弹出式对话窗，易学易用；与ADAMS/View模块无缝集成，在ADAMS/View中只需点一下鼠标就可转换到ADAMS/Animation；其使用的前提条件是必需要有ADAMS/View模块和ADAMS/Solver模块。试验设计与分析模块〔ADAMS/Insight〕ADAMS/Insight是基于网页技术的模块，利用该模块，工程师可以便利地将仿真试验结果置于intranetextranet(师、打算/选购/治理/销售部门人员)都可以共享分析成果，加速决策进程，最大限度地削减决策的风险。应用ADAMS/Insight，工程师可以规划和完成一系列仿真试验，从而准确地推想所设计的简洁机械系统在各种工作条件下的性能，并供给了对试验结果进展各种专业化统计分ADAMS/InsightADAMS/View，ADAMS/Car,ADAMS/Pre环境中运行，也可脱离ADAMS环境单独运行。工程师在拥有这些力气后，就可以对任何一种仿真进展试验方案设计，准确地推想设计的性能，得到高品质的设计方案。ADAMS/Insight承受的试验设计方法包括全参数法、局部参数法、对角线法、Box-Behnkn法，Placket-BrumanD-Optimal法等。当承受其他软件设计机械系统时，工程师可以直接输入或通过文件输入系统矩阵对设计方案进展试验设计；可以通过扫描识别影响系统性能的灵敏参数或参数组合可以承受响应面法〔ResponseSurfaceMethods〕通过对试验数据进展数学回归分析，帮助工程师更好地理解产品的性能和系统内部各个零部件之间的相互作用；试验结果承受工程单位制，可以便利地输入其他试验结果进展工程分析；通过网页技术可以将仿真试验结果通过网页进展沟通，便于企业各个部门评价和调整机械系统的性能。另外，ADAMS/Insight能帮助工程师更好地了解产品的性能，能有效地区分关键参数和非关键参数；能依据客户的不同要求提出各种设计方案，可以清楚地观看对产品性能的影响；在产品制造之前，可综合考虑各种制造田素的影响〔例如：公差、装配误差、加工精度等之间的合作。应用ADAMS/Insight，工程师可以将很多不同的设计要求有机地集成为一体，提出最正确的设计方案，并保证试验分析结果具有足够的工程精度。耐久性分析模块〔ADAMS/Durability〕耐久性试验是产品开发的一个关键步骤，耐久性试验能够解答“机构何时报废或零部MDI公司已经MTSnCode公司合作，共同开发ADAMS/Durability，使之成为耐久性试验的完全解决方案。ADAMS/Durability按工业标准的耐久性文件格式对时间历程数据接口进展了一次全nSoft和MTS的RPCADAMS/Durability可以把上述文件格式的数据直接输入到ADAMS仿真模块中去，或把ADAMS的仿真分析结果输出到这种文件格式中来。ADAMS/Durability集成了VTL〔VirtualTestLab〕技术，VTL工具箱是由MTSMDI公司设计及创立的标准机械检测系统，通过MTS的RPC图形用户接口可实施检测，并保存检测配置及操作问题，VTL的检测结果将返回工业标准的RPC分析应用程序使用．一旦得到实际检测结果，便可以执行推想分析及验证。nCode公司的nSoftADAMS/Durability把以上技术集成在一起，从而使虚拟样机检测系统耐久性成为现实。ADAMS/DurabilitynSoft的DAC及RPC3文件中提取时间记载ADAMSREQUEST数据存储在DACMTSRPC3文件中，把ADAMS仿真结果及测量数据输出到DACMTSRPC3文件；可以查看DACMTSRPC3DACMTSRPC3文件中的数据并绘图，以此与ADAMS仿真结果相比照。数字扮装配回放模块〔ADAMS/DMUReplay〕ADAMS/DMU〔DigitalMockup〕ReplayMDI公司与DassaultSystemsCATIA的用户推出的全模块，是运行在CATIAV5中的应用程序，可通过CATIAV5ADAMS与CATIA之间数据通讯的桥梁ADAMS产品〔如CAT/ADAMS〕中得到的分析结果导入到CATIA中进展动画显示。ADAMS/DMU模块的主要功能是，能够把ADAMS的分析结果导入到CATIAV5中；ADAMS部件名称与CATIA几何体相全都以便于显示；能够用装配的CATIA几何体动画显示仿真结果；在运动状况下，能产生一般几何体部件的包络线，执行动态干预检查。ADAMS柔性分析模块〔ADAMS/Flex〕ADAMS/Flex是ADAMS软件包中的—个集成可选模块，供给了与 ANSYS，MSC/NASTRAN，ABAQUS，I-DEAS等软件的接口，可以便利地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统仿真的精度。ADAMS/Flex模块支持有限元软件中的MNF(模态中性文件)格式。结合ADAMS/Linear模块，可以对零部件的模态进展适当的筛选，去除对仿真结果影响微小的模态，并可以人为把握各阶模态的阻尼，进而大大提高仿真的速度。同时，利用ADAMS/Flex模块，还可以便利地向有限元软件输出系统仿真后的载荷谱和位移谱信息，利用有限元软件进展应力、应变以及疲乏寿命的评估分析和争论。把握模块〔ADAMS/Controls〕ADAMS/Controls是ADAMS软件包中的一个集成可选模块。在ADAMS/Controls中，设计师既可以通过简洁的继电器、规律与非门、阻尼线圈等建立简洁的把握机构，也可利用通用把握系统软件(如：Matlab，MATRIX，EASY5)建立的把握系统框图，建立包括把握系统、液压系统、气动系统和运动机械系统的仿真模型。在仿真计算过程中，ADAMS实行两种工作方式：其一，机械系统承受ADAMS解算器，把握系统承受把握软件解算器，二者之间通过状态方程进展联系；其二，利用把握软件书写描述把握系统的把握框图，然后将该把握框图提交给ADAMS，应用ADAMS解算器进展包括把握系统在内的简洁机械系统虚拟样机的同步仿真计算。这样的机械-AB也可以是非线性的。使用ADAMS/ControlsADAMS与把握系统软件同时安装在一样的工作平台上。图形接口模块〔ADAMS/Exchange〕ADAMS/Exchange是ADAMS/ViewIGESSTEP、STL、DWG/DXF等产品数据交换库的标准文件格式完成ADAMS与其它CAD/CAM/CAE软件之间数据的双向传输，从而使ADAMS与CAD/CAM/CAE软件更严密地集成在一起。ADAMS/Exchange可保证传输精度、节约用户时间、增加仿真力气。当用户将CAD/CAM/CAE软件中建立的模型问ADAMS传输时，ADAMS/Exchange自动将图形文件转换成一组包含外形、标志和曲线的图形要素，通过把握传输时的精度，可获得较为准确的几何外形，并获得质量、质心和转动惯量等重要信息；用户可在其上添加约束、力和运动等，这样就削减了在ADAMS中重建零件几何外形的要求，节约建模时间，增加了用户观看虚拟样机仿真模型的力气。如图3-2所示。CATIA〔CAT/ADAMS〕为了使ADAMS更便利地与CATIA进展数据交换，DassaultSystems公司与美国MDI公司在柱面汽车公司BMW、ChryslerPeugeot等的大力支持下开发了CAT/ADAMS。应用CAT/ADAMS可将ADAMS虚拟样机技术有机地融入CATIA之中，即同时将CATIA的运动学模型、几何图形和其它实体信息便利地传递至ADAMS；可以对整个产品进展动力学分析，并将分析结果反响给CATIA；可以进展碰撞检测和间隙影响争论。承受这Pro/E〔Mechanical/Pro〕Mechanical/Pro是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁。二者承受无缝连接的方式，使Pro/E系统的运动学仿真，并进展干预检查、确定运动锁止的位置、计算运动副的作用力。Mechanical/Pro是承受Pro/DevelopPro/E用户可以在其生疏的CAD环境中建立三维机械系统模型，并对其运动性能进展仿真分析。通过一个按键操作，可将数据传送到ADAMS中，进展全面的动力学分析。ADAMS轿车模块〔ADAMS/Car〕ADAMS/CarMDIAudi、BMW、RenaultVolvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了他们在汽车设计、开发方面的专家阅历，能够帮助工程师快速建筑高精度的整车虚拟样机，其中包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等，工程师可以通过高速动画直观地再现在各种试验工况下〔:天气、道路状况、驾驶员阅历〕整车的动力学响应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而削减对物理样机的依靠，而仿真时间只是进展物理样机试验的几分之一。ADAMS/Car承受的用户化界面是依据汽车工程师的习惯而特地设计的ADAMS/Car中包括整车动(ehicleDynamics(SuspensionDesign方问盘角阶跃、斜坡和脉冲输入、蛇行穿越试验、漂移试验、加速试验、制动试验和稳态转向试验等，同时还可以设定试验过程中的节气门开度、变速器档位等。悬架设计软件包〔SuspensionDesign〕SuspensionDesign中包括以特征参数(前束、定位参数、速度)表示的概念式悬架模型。通过这些特征参数，设计师可以快速确定在任意载荷和轮胎条件下的轮心位置和方向。在此根底上，快速建立包括橡胶衬套等在内的柔体悬架模型。应用SuspensionDesign，设计师可以得到与物理样机试验完全一样的仿真试验结果。SuspensionDesign承受全参数的面板建模方式，借助悬架面板，设计师可以提出原始的悬架设计方案。在此根底上，通过调整悬架参数(例如:连接点位置和衬套参数)就可以快速确定满足抱负悬梁特性的悬梁方案。SuspensionDesign可以进展的悬梁试验包括:单轮激振试验、双轮同向激振试验、双轮反向激振试验、转向试验和静载试验等，输出三十九种标准悬架特征参数。概念化悬架模块〔CSM〕CSM(ConceptualSuspensionModule)概念化悬架模块是一个选装模块，可作为ADAMS/Car的一局部，也可以单独使用。利用CSM,通过预先定义悬架运动时或受外力作用时车桥的轨迹，可以在ADAMS／Car中实现悬架的运动分析。利用CSM特征文件.SCF中不包含任何相关的几何信息，所以CSM模型不但可以与他人(例如：零件供给商)共享悬架特征文件(.SCF)，而且不必担忧泄密。与多体悬架模型相比，CSM供给14DOF的汽车模型，该汽车模型中包含非线性的弹性动力学性能的多体悬架模型。使用CSM可在同一个车辆装配中把概念化悬架与多体悬架结合使用据〔23维的样条函数ADAMS/Car多体悬架分析中可以自动产生悬架特征.SCF文件；用户可以如同悬架设计模块一样进展整车的仿真分析。驾驶员模块〔ADAMS/Driver〕ADAMS/Driver是ADAMS软件包中的一个可选模块，该模块是在德国的IPG-Driver根底上，经过二次开发而形成的成熟产品。利用ADAMS/Driver，用户可以确定汽车驾驶员的行为特征，确定各种操纵工况〔例如:稳态转向、转弯制动、ISO变线试验、侧向风试验等，同时确定方向盘转角或转矩、加速踏板位置、作用在制动踏板上的力、离合器的置、变速器档位，提高车辆动力学仿真的真实感。当同时使用 ADAMS/Tire模块和ADAMS/Driver模块时，设计人员还可以争论车辆沿倾斜弯道、坡道及坎坷不平路面行驶时的三维动力学响应该模块特别适用于装备有各种正负反响的智能系统(例如:制动防抱死系统ABS、四轮转向系统4WS、四轮驱动系统4WD、自动导航系统)的汽车。ADAMS/Driver模块还可以通过调整驾驶员行为适应各种汽车特定的动力学特性，并具有记忆功能。动力传动系统模块〔ADAMS/Driveline〕动力传动系统是ADAMS推出的全模块，利用此模块，用户可以快速地建立、测试具有完整传动系统或传动系统部件的数字化虚拟样机，也可以把建立的数字化虚拟样机参与到ADAMS/Car中进展整车动力学性能的争论。ADAMS/DrivelineADAMS/Car继承了关键的特征，如模板、参数以及可扩展的仿真环境，与ADAMS/Car和ADAMS/Engine一起构成完整的车辆仿真工具。使用ADAMS/Driveline模块，可以快速创立完整的、参数化的传动系统，争论扭矩的NVH〔ADAMS/Car中分析争论整车〔如前轮驱动、后轮驱动以及全轮驱动〕的动力学性能分析。轮胎模块〔ADAMS/Tire〕ADAMS/Tire是争论轮胎/道路相互作用的建模可选模块。利用该模块工程师可以更便利地计算侧向力、自动回正力矩及由于路面不平而产生的力，进展装备不同轮胎的整车在各种路面条件下的多组道路试验。ADAMS/Tire可以计算轮胎为抑制滚动阻力而受到的垂向、纵向和侧向载荷；仿真争论车辆在制动、转向、加速、滑行、滑移等大变形工况下的动力学特性；争论车辆的稳定性，计算汽车的偏转、俯仰和侧倾特性；其输出力和加速度数据可以作为有限元软件包的输入载荷进展相应的应力和疲乏特性争论。ADAMS/Tire模型的数据输入形式多样，既可以是轮胎特性，也可以是试验数据表。软件中包含荷兰Delft工业大学HansPacejkaVolvoMagicFormula”轮胎模型〔MF轮胎。柔性环轮胎模块〔FTireModule〕FTire〔FlexibleRingTireModel〕柔性环轮胎模型，是ADAMS/Tire的增模块，是—个2.5维的非线性轮胎模型，轮胎的胎体由—些环形的元素来代替，一般大约为50—100FTireTYDEX根本轮胎界面全都。FTire模块主要是针对乘坐舒适性、耐久性以及操纵性能方面的应用而设计的。此外，效的分析结果，频率可高达120Hz；简洁从轮胎的测量数据中获得模型参数；对波长降到轮胎接地尺寸的—半的小障碍物，能够得出有效的结果；当通过凸凹不平的路面时，能供给很高的准确值。柔性体生成器模块〔ADAMS/FBG〕ADAMS/FBG〔FlexibleBodyGenerator〕模块实际上是在ADAMS中集成了一个简洁FEAADAMSADAMS/Car，ADAMS/Engine，ADAMS/Rail等承受模板建模方式模块配备的选装模块。利用此模块，可以依据AFI〔AutoFlexInput〕文件自动生成外形简洁的柔性体，以便在仿真分析中争论柔性部件的变形，更加准确地推想载荷，提高仿真的准确度。AFI文件是文本文件，通过定义几何体外形、材料以及相关属性等，创立MNF〔ModalNeutralFile〕文件，该文件为柔性体的有限元输出文件，定义了柔性体的特性。AFIADAMS/FBG对输入的AFIMNFMNF文件导入到承受模板建模方式的模块中，把生成的柔性体信息赋给已存在的柔性体，或者创立一个的柔性体。阅历动力学模型〔EDM〕虚拟样机功能的巨大进展归功于MDI公司与MTS系统公司共同开发的EDM〔EmpiricalDynamicsModels〕阅历动力学模块。利用EDM，可快速建立基于试验数据的高精度弹性件模型，特别是在设计简洁的悬架、阻尼器、衬套、发动机悬置和轮胎等。以前简洁模型的建立依靠于零部件的具体几何、物理属性，以及物理特性。由于EDM是基于试验数据的，能进展自我校验，削减了试验验证工作，大大节约了计算时间。阅历动力学模型易于生成和使用，不仅适用于部件装配，也适用于系统装配中。使用ED适用于较高的振幅和频率范围；与传统利用几何等信息建立的模型相比，运算速度显著提高；能够加速车辆的开发过程，缩短研制周期。发动机设计模块〔ADAMS/Engine〕ADAMS/Engine是美国MDI(MechanicalDynamics,lnc.)公司最推出的全仿真环境，其主要功能是为工程师供给传动系快速建模、仿真的专业化工具。ADAMS/Engine是为建筑和测试发动机虚拟样机而开发的软件环境，利用它用户可以在产品开发的各个阶段快速地优化传动系的单个零件、子系统以及整个系统的性能。ADAMS/Engine模块是ADAMS/Car模块的重要补充，主要是建立发动机配气系统的专业化仿真环境，并将增加正时系统、传送带、曲轴、连杆和活塞系统的仿真试验功能。ADAMS/EngineADAMS/Car的有机结合，可以建立一个集整车动力学、悬架设计和发动机系统优化的完整集成仿真环境。发动机系统是汽车设计的一个重要组成局部，通过ADAMS/Engine供给的专业化仿真环境，汽车工程师能够在产品设计的早期，推想、修改和优化传动系的高频性能，并将传动系的零部件(例如：曲柄、连杆、活塞销、活塞和活塞环等)和子系统〔配气系统、正时系统、传送带、曲轴、连杆和活塞系统等〕组成完整的虚拟发动机。在此根底上，发动机工程师能够在综合考虑本钱、重量、装配及约束等设计要求的前提下，计算传动系的零部件载荷，推想其使用寿命、牢靠性，解决发动机系统振动等动力学问题。用户能够依据发动机的本钱、重量、装配及约束条件，计算传动系的零部件载荷，推想其使用寿命、牢靠性，解决发动系系统振动等动力学问题。配气机构模块〔ADAMS/EngineValvetrain〕ADAMS/EngineValvetrainMDI公司推出的发动机设计软件包中的第一个模块，应用该模块，可以快速建立配气机构的虚拟样机模型，争论凸轮轴的扭转振动和轴承载荷，气门机构的凸轮压力，气门动力学，弹簧动力学和摩擦损失等；而且用户还可以便利地控进展专业的后处理。利用Valvetrain板快速建立配气机构的虚拟样机模型并进展仿真分析，进而输出气门位移随转速与曲柄转角变化的曲线，并与最正确换气所期望的气门位移特性曲线比较，在此根底上，工程人员依据气门位移曲线和气门落座速度修正凸轮轮廓外形以改善其性能。此外，利用此模块，还可以优化液压间隙调整装置的设计。正时链模块〔ADAMS/EngineChain〕ADAMS/EngineChain是MDI公司推出的发动机设计软件包中的又一模块，应用这个模块，用户可以建立由滚子和衬套组成的正时链模型。可以分析当链轮和导向轮任意布置时正时链系统的性能，争论正时链中衬套和链的振动以及冲击载荷、齿形带的张紧力和振动、斜齿//衬套传动链的斜率、后节距、宽度、质量分布和惯量等特性，设计非对称齿，定义传动齿之间的接触特性，创立旋转式、移动式以及固定式等不同形式的导向轮。附件驱动模块〔AccessoryDriveModule〕附件驱动模块是ADMS/Engine中的最模块，同配气机构、正时链一样，是发动机子系统完整解决方案的一局部。利用附件驱动模块，用户可以创立v型布置的皮带轮和张紧轮，并把它们布置在附件驱动机构中正确的位置，在整个机构上安装皮带就构成了附件驱动系统。通过把附件驱动系统与其他ADAMS/Engine的子系统(如配气机构、齿轮传动等)装配起来，并用数值或者用户自定义函数来设置皮带的速度和阻尼扭矩来评价传动性能。铁路车辆模块〔ADAMS/Rail〕ADAMS/Rail是由美国MDI(NS)Delft工业大学以及德国ARGECARE公司合作开发的，特地用于争论铁路机车、车辆、列车和线路相互作用的动力学分析软件。用户可以利用ADAMS/Rail便利快速地建立完整的、参数化的机车车辆或列车模型以及各种子系统模型和各种线路模型，并依据用户分析目的不同而定义相应的轮轨接触模型。然后自动组装成用户所需要的系统模型，执行相应的分析。进而可以进展诸如机车/制动特性、轮轨相互作用力、随机响应性能和乘客舒适性指标以及纵向列车动力学等问题的争论。FORD〔ADAMS/PrChassi〕ADAMS/Pre〔Chassis〕MDI公司为美国FORD汽车公司开发的专用汽车分析仿真模块。在SDI环境中，具有完善的整车把握功能；具有基于EDM的冲击模型；能与ADAMS/Hydraulics、Solver编码相集成；能与外部源——编码把握系统相集成；具有完整连接器、立体轴向拖臂的后悬架模块；扩展了弹簧阻尼缓冲器附加选择；在标准模板中，支持两级弹簧阻尼缓冲器结机构。另外，该模块支持数据库文件的更，优化了附加选择/结果文件标志，该标志便于ADAMS/Pre把握是否要生成输出结果文件，输入输出文件标志设定可以更有效地利用磁盘空间；增加了建模方法、仿真功能，增加自由运动仿真、悬架模型以及图形接口；能与ADAMS/Insight相集成。ADAMS软件开发工具包〔ADAMS/SDK〕ADAMS/SDK〔SoftwareDevelopmentKit〕是ADAMS软件的开发工具包，利用ADAMS/SDK，用户可以把运动仿真功能完全集成到自己的软件包中，也可以为已有的产品增加更强的运动仿真力气。集成后的工具包与ADAMS具有同样的仿真分析功能。ADAMS/SDK使用流行的C或C++语言作为编程接口环境。可以快速、简洁、有效地在用户的软件包中增加运动仿真功能。用户通过集成ADAMS在各行业中已验证的阅历，可以大大地节约在运动仿真开发方面的投资。ADAMS/SDK可以广泛地应用于CAD软件中的运动学和动力学工具，CAD软件中装配位置确实定，制造业中的动态仿真，数字扮装配运动回放及工业特别用途的运动仿真。虚拟试验工具箱〔VirtualTestLab〕为了加快汽车模型以及零部件的验证过程．缩短产品的开发周期，MDI与MTS公司合作开发了VTL〔VirtualTestLab〕工具箱与EDM〔EmpiricalDynamicsModels〕模型。利用EDM，可快速建立高精度模型，显著提高仿真精度。而使用VTL工具箱，用户可以在设计与验证的过程中，推想疲乏、车辆动力性、操纵性、乘坐舒适性以及噪音和振动特性。VTL，EDM与ADAMS虚拟样机相结合，大大加速了虚拟样机技术的进展。VTL使用与物理样机测试一样的界面和分析技术，在设计开发的早期，即在物理样机或物理试验系统建立之前，就可对系统性能进展预先评估，使设计中的问题和错误提前暴露，保证设计的牢靠性并削减潜在的拖延。同时利用VTL测试分析，可使设计工程师、分析工程师、试验工程师更好地协同工作，也为人供给了有用的试验训练工具。VTL工具箱是MTS设计和建立的标准机械测试虚拟系统MTS机械设备的模型可以便利快捷地连接起来，并通过MTSRPC图形用户界面进展虚拟试验VTL的测试结果以工业标准RPC之后可很简洁的进展比照验证。虚拟