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文档简介

第一章平面机构的自由度低副和高副(包括局部自由度、虚约束和复合铰链)转动副移动副虚约束常出现的场合虚约束常出现的场合DCAEG压力角、压力角、传动角、长条件)最短杆的邻边为机架时：当铰链四杆机构不满足杆长条件时：和C₁BD,a极位夹角极位夹角行程速比系数压力角传动角死点位量夹的锐角用压力角的余角，用机构传动角在铰链四杆机构中，已知LAB=150mm,LBc=350mm,试判断该机构的类型，并给出判断依据。最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构第三章凸轮机构半径所绘的圆偏距圆：以凸径所绘的圆示C点和D点接触时压力角αCBD其回转中心。nCS图所示，试用作图尖顶在图D大端模数和压力角端面模数和压力角P222m2用(-1)m表示加上“+”,向可加上“+”,₁三12=-10第十一章、十二章齿轮传动及蜗杆传动直齿圆柱齿轮轮心在从动轮上与径向力轴向力径向力轴向力在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同轴向力斜齿圆柱齿轮轴向力斜齿圆柱齿轮径向力图示为蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动组成的传动装置，的轴向力能抵消一部分，确定蜗轮2、斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向；标出蜗杆1、蜗轮2、斜齿轮3和4所轮1轮2轮4◎FrFa.轮4按图中顺时针方向转动，确定斜齿轮1的转动方向；为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确轮1轮2轮3轮4F◎FrF标出齿轮1、齿轮2、XXX2轮1轮2轮3◎◎FF转动方向相同边的判断：的一边；的一边最大应力最大应力的大小：B尺寸系列代号(宽度系列、直径系列)命计算CPf.L方

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