挖掘机回转马达课件

回转马达HMF-02P——用于ATLAS挖掘机牌号：HMF-02P名称：特殊马达用途：工程机械上车回转驱动集成：定量马达、主控制

阀、回转优先阀、

扭矩控制阀、可变

过载补油阀及补油

阀。1回转马达HMF-02P——用于ATLAS挖掘机牌号：HMF1HMF-02公称排量28355575105135冲洗阀X=不带CC=闭式回路标准冲洗阀CR=闭式回路冲洗阀带节流50%CO=开式回路冲洗阀带流量限制安装形式F=法兰式PI=插装式油口S=侧向R=尾部压力阀X=不带CLR=定值溢流阀CLRD=两级溢流阀CBV=平衡阀溢流阀设置值转速传感器X=不带SS=带转速传感器HMF-02定量马达HMF75-02XFSCLR300X公称排量75ml/r不带冲洗阀SAE法兰安装侧向油口带定值溢流阀300BAR不带转速传感器ATLS挖掘机型号LINDE回转马达型号20062306HMF75-02P2606HMF75-02P3306HMF105-02P举例HMF-02公称排量冲洗阀安装形式油口压力阀溢流阀设置值转速2构成及接口构成：主阀优先阀TC阀安全补油阀溢流阀（控制最大TC压力）单向阀单向节流阀限位螺钉AcrobatÎĵµ阀4构成及接口构成：AcrobatÎĵµ阀43接口：P—压力油口T—回油口LS—LS信号L，U—排放口X，Y—先导压力MA，MB—计量口MST--计量口（CT控制压）L（U）PMAMBU（L）PLSTXYMAMBPLSMST接口：L（U）PMAMBU（L）PLSTXYMAMBPLSM4液压原理图说明：P—由泵来T—去油箱LS—负荷传感信号L，U—壳体排放口X，Y—导向压力口MA，MB—测压口MST—控制压力，在TC阀处构成：主滑阀优先均压阀TC阀液控比例溢流阀溢流阀（控制最大TC压力）补油阀LS止回阀单向节流阀进油单向阀回油单向阀梭阀D1~D8—节流孔LXPMSTUYTLS1325476468891011D1D2D3D4D5D6D7D8MAMB液压原理图LXPMSTUYTLS132547646889105功能说明HMF-02基本型定量马达是开式回路斜盘式轴向柱塞马达，具有的全部最佳功能集成在马达壳体中。下面介绍其主要功能：方向控制功能回转优先功能扭矩控制功能可变过载补油阀补油阀功能说明HMF-02基本型定量马达是开式回路斜盘式轴向柱塞马6方向控制功能

功能：用于控制马达的速度，限制最高速度。（另有单向节流阀8+D5使动作平稳）构成：阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、调整垫、限位螺栓等。接口：P、T、A、B、LS、X、Y、动作：左转、右转。XY188D5D6TMAMBPLS方向控制功能

功能：用于控制马达的速度，限制最高速度。（另有7a.方向控制阀lSABPTXY结构图a.方向控制阀lSABPTXY结构图8a.方向控制阀动作：左转。P——AB——TA——LSlSABPTXYa.方向控制阀动作：左转。lSABPTXY9a.方向控制阀动作：中位。lSABPTXYa.方向控制阀动作：中位。lSABPTXY10a.方向控制阀动作：右转。P——B，A——TB——LSlSABPTXYa.方向控制阀动作：右转。lSABPTXY11b.回转优先功能回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”，它输入泵压，输出工作油到控制阀。输出的最高压力只受回转LS压控制，LS压越高，则输出压力越高。当回转负荷大时，回转优先阀受回转LS压控制可输出较高压力，以满足回转驱动的要求。而其它执行元件用的是“次级压力补偿阀”，当回转起步时其它执行元件受到节制。止回阀7保证不受其它LS压的干扰。2和7结合，只保证回转，故称“回转优先”。有关原理参考液压控制阀。325911D1D2D4P到控制阀回转LS压LSMST7b.回转优先功能回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”，12c.扭矩控制功能（TC阀）扭矩控制阀的功能：操作者可改变加速压力，避免过载溢流时的能量浪费。上面讲到回转优先阀输出压力受回转LS压控制，而回转LS压通过TC阀（3）时发生了变化，它的大小与导向压力X/Y建立起联系——导向压力大，TC阀输出的LS压就大，而回转优先阀定的压力就高，加速扭矩就大。最大加速压力由溢流阀5限定，由它最后定出的阀（2）的压力应该低于过载补油阀4的调节值。325911D1D2D4PLS回转LS压MSTXY到控制阀c.扭矩控制功能（TC阀）扭矩控制阀的功能：操作者可改变加速13d.可变过载补油阀它是可变溢流阀和单向阀组成的组合阀。X或Y先导压力由5巴~20巴变化，阀的调节压力可从基本值上升到最高值。（见曲线图）在加速阶段，随着导向压力升到最大，溢流压力也变为最大。当操作手柄回到中位，导向压力为零，上车将按照较低的过载阀调节值平缓制动，（最小调节值50巴）如果希望上车很快停下来，操作者不得不打反车，提供一定的先导压力，上车将按照与该先导压力相应的过载阀调节值（可达最大值）被急速制动。该最大值与最小值可从外部进行机械调节。（详见检测与调整）单向阀与回油连接，保证补油功能。4MAXd.可变过载补油阀它是可变溢流阀和单向阀组成的14XMAT回转先导压接口活塞先导活塞控制活塞X——回转先导压MA——回转马达负荷压T——回油MATX1234XMAT回转先导压接口X——回转先导压MA——回转马达负荷压15XMAT动作（溢流1）MA压力升高，顶开先导阀芯（锥阀），活塞4中心的节流孔有油流动，产生压差。活塞4打开，MA与T接通，溢流。

溢流压力的大小取决于弹簧5的予紧力！MATX12345XMAT动作（溢流1）MATX1234516XMAT动作（溢流2）MA压力升高，顶开先导阀芯（锥阀），活塞4中心的节流孔有油流动，产生压差。活塞4打开，MA与T接通，溢流。

溢流压力的大小取决于弹簧5的予紧力！MATX12345XMAT动作（溢流2）MATX1234517XMATMATX1234动作（补油）MA压力低于T。活塞4打开，MA与T接通，补油。

XMATMATX1234动作（补油）18导向压力（bar）0510152025501001502002500TC特性过载阀速度%020406080100扭矩控制812016190导向压力（bar）05101520255010015020019XMATMATX1234调整（高压）校核/调整：检测口装表（0~600bar）拧紧TC压调节螺栓。（先导油溢流阀）固定上车，操作左回转，压力表显示过载阀最高限压。调整可改变（校正）最高压。因为先导压力有足够的力压缩大弹簧，使A处接触，从而使与活塞2成为一体，所以调整可改变（校正）最高压。11A1XMATMATX1234调整（高压）11A120XMATMATX12342调整（低压）校核/调整：检测口装表（0~600bar）恢复TC阀调节螺栓。（先导油溢流阀）以最大速度右回转，放开回转操作杆，压力表显示制动压力（过载阀最低调节压）。调整可改变（校正）制动压力。如果对低压进行了修正，压力控制特性必须重新调节。（见压力控制特性调整）。2此处接触XMATMATX12342调整（低压）2此处接触21XMATMA调整（压力控制特性）校核/调整：检测口装表（0~600bar），并在先导压测口装表（0~60bar），TC压调节螺栓拧紧两圈。固定上车，操作左回转，使先导压为8~9bar，压力表显示过载阀压应为120bar。必要时用进行调节。最后恢复TC阀调节螺栓。此时无刚性接触，起作用。3TX12346006033XMATMA调整（压力控制特性）3TX1234600603322XMATMA600调整（TC调节特性）校核/调整：检测口装表（0~600bar），并在先导压测口装表（0~60bar）。固定上车，操作左回转，发动机最大转速，使先导压为16bar，压力表显示由TC阀决定的初级压力补偿阀输出压应为190bar。必要时TC阀上的调节螺栓进行调节。（见TC阀）以上仅为单边，另一边的调整应穿插进行。检测点可见扭矩控制曲线。TX123460060XMATMA600调整（TC调节特性）TX12346006023e.补油阀（止回阀）P去控制阀由主泵来在惯性作用下，系统可能出现真空，为避免穴蚀，通过与回油相联的补油阀直接补充油液。而止回阀确保该功能在逆向压力和最低压力时得到保持。e.补油阀（止回阀）P去控制阀由主泵来在惯性24特点和优点控制阀集成在马达上，避免了回转制动时对软管的液压冲击，同时也能减轻上车的摆动。可人为的控制制动压力，容许打反车制动，制动力矩可控，制动平稳，不存在摆动，不必再加装防摆阀，操作更方便。加速扭矩可控，过载安全压力可控，加速压力始终低于安全压力，不会出现回转起步时的溢流损失。（见曲线）同时具备其他系统的全部优点。特点和优点控制阀集成在马达上，避免了回转制动时对软管的液压冲25有关机械制动发动机一响，制动自然解除——可称为“停车制动”有关机械制动发动机一响，制动自然解除——可称26有关机械制动踩下脚踏板，先导油被切断，回转被制动。有关机械制动踩下脚踏板，先导油被切断，回转被27有关机械制动踩下脚踏板如果主油路压力达到120bar则制动阀移位，制动被解除——低压时制动，高压时解除。有关机械制动踩下脚踏板如果主油路压力达到1228掖压控制阀的控制系统液压系统调速方法有节流调速（阀控液压系统）和容积调速（泵控液压系统）两大类。节流调速结构紧凑，动特性好，但传动效率低。容积调速传动效率高，但动特性较差。70年代初外国学者提出了将节流调速和容积调速相结合的负荷传感控制系统，它具有节流调速和容积调速二者的优点，目前在工程机械上广泛应用。先导型控制系统；负荷传感控制系统；由负荷传感控制阀和负荷传感变量泵组成的完全负荷传感系统；（初级压力补偿阀）（原理见下页）带次级压力补偿阀的负荷传感系统：德国曼内斯曼力士乐公司开发一种负荷传感分流器，其主要作用是当多个元件同时工作而泵总流量不够时保证所有执行元件按正比下降（速度）且保持与负载无关的关系。（原理见下页）掖压控制阀的控制系统液压系统调速方法有节流调速（29ΔP1ΔP1A1A2ΔP1ΔP1A1A2LS原理图Q=f（ΔP•A）ΔP1≠ΔP2当Q泵<∑Q执行元件时LUDV原理图Q=f（A）ΔP1=ΔP2LUDV—LastUnabhängigeDurchflussVerteilung（负荷传感分流器）ΔP1ΔP1A1A2ΔP1ΔP1A1A2LS原理图当Q泵<∑30回转马达KMF90AB—3小松PC—6回转马达小松PC—631右回转左回转BTSMAMAMAMB防反转阀（可选）安全阀（设定压力285kg/cm2）停车制动右回转左回转