东南大学《机械原理》全部核心考研考点讲义

第一部分前言 第二部分专业与就业解析 2.1机械工程专业综合介绍 2.2机械工程专业就业分析 2.3东南大学机械专业就业情况 第三部分东南大学机械工程专业内部信息深度解析 3.1报考数据分析 3.2复试信息分析 3.3导师信息分析 错误!未定义书签。第四部分东南大学机械工程专业初试专业课复习资料分析 4.1参考书目 4.2海文专业课标准课程内部讲义—海文专业课学员享有 4.3考前三套模拟试题及其解析 4.4典型与重点题及其解析 4.5真题及其解析 5.1真题分析 5.2参考书目知识点分析 第六部分东南大学机械工程专业初试专业课整体复习规划 第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析 第一章平面机构的结构分析 第二章平面机构的运动分析 第三章平面连杆机构及其设计 第四章凸轮机构及其设计 第五章齿轮机构及其设计 第六章轮系及其设计 第十章平面机构的平衡 第九章，第十一章机械中的摩擦及机械效率 第十二章机器的运转及其速度波动的调节 第八部分结束语 错误!未定义书签。从2009年开始，国家教育部正式将硕士学位分为学术型和专业型两种类型的硕士学位，并且，在3月中旬公布的国家复试分数线中，第一次分学术型和专业型进行复试划线。这一现象深刻反映了研究生招在考研竞争中，专业课对于考生的重要性远远大于任何一门公共课，专业课在初试和最终录取时的权重：）；加强、复试更加看重专业课，毕竟老师所看重的一定是学生的专业知识储备和科研能力。从专业课本身特点考虑，专业课学习起来相比公共课要复杂得多。首先没有明确的学习范围，不容易确定复习的范围和重难点，也就说考生在学习的时候没有明确的学习范围，也不知道老师的命题范围和命题要求是什么，这对专业课学习来说，非常致命。每年很多同学都会遭遇专业课的黑洞效应，公共课只要多学一点，就能考好一点，只是程度不同而已，但专业课却经常会出现学的越多，却考的越差的怪现象。其次考研基本上都是跨档次考，因而专业课复习更难，几乎所有参加考研的学生都是以本校本专业为逻辑起点，要么选择更好的学校，要么选择更好的专业，要么选择更好的地区。因此，对考生来说，考研的专业课就一定比考生原来本科所学的专业课要难，哪怕他是考本校本专业，他的竞争对手也是来自全国最后专业课的复习资源比公共课的复习资源稀缺，如果让考生自己搜集，不一定能收集齐全，并且还不一定能收集的准确和真实，更何况还浪费了考研复习的宝贵时间。综上所述，考研专业课重要性、复杂性及在复习过程中出现的黑洞效应均增加了考研专业课复习的难资料、必考知识点和现阶段学习内容等，其目的就是帮助考生降低考研专业课的复习难度。建议考生在使用本讲义时要多动脑，通过对题目的练习、比较、思考，并发现题目设置和解答的规律性，掌握题目对应的知识点和熟悉解题的钥匙，从而迅速提高基础阶段知识水平和为下一阶段的强化学习做好储备与铺机械工程在我国可以分为机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程、仿（1）机械设计制造及其自动化培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中机械电子工程专业俗称机电一体化，是机械工程与自动化的一种。机械电子工程专业包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。等问题的重要工程技术领域。车辆在现代社会中使用广泛，它关系着我国经济建设支柱产业之一的汽车工业及交通运输事业的振兴和发展，并对农业现代化和国防装备现代化具有重大的影响。车辆工程从初期涉广泛的领域，形成了一门涵盖多种高新技术的综合性学科和工程技术领域。其工程硕士学位授权单位培养仿生技术的目的就是分析生物过程和结构以及它们的分析用于未来的设计。仿生技术的思想是建立在自然进化和共同进化的基础上的。人类所从事的技术就是使得达到最优化和互相间的协调。仿生技术是研究生物系统的结构和性质以为工程技术提供新的设计思想及082机械工程082机械工程0080201机械设计制造及其自动化080202机械电子工程080203机械设计及理论080204车辆工程080220仿生技术先进机械装备设计及加工技术CAD/CAM集成及相关技术机械动力学基础理论知识和机械设计制造方法计算机软硬件应用能力各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发机电一体化技术先进钻采机械设计理论机械系统仿真与诊断技术车辆的研究、开发车辆的制造、加工车辆的性能检测、试验、分析车辆的使用、管理、保养、维修与生产检测车辆有关的设备、检测仪器的开发仿生机器人技术智能系统群体通讯与协调技术仿生感知与信息处理技术合成生物学仿生技术(2)机械工程为一级学科，其下的各个研究方向并不是像传统概念上分的那么明晰，混合交叉学科机械工程学院目前拥有机械工程一级学科博士授予权、博士后流动站，拥有机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程、工业设计和制造业工业工程六个二级学科博士点/硕士点。机械制造及其自动化二级学科2005年被评为江苏省重点学科，2006年被评为国家重点学科培育点，2007年获国家重点(培育)学科。机电一体化与服务机器人研究中心电光源工程中心工业发展与培训中心电光源工程中心工业发展与培训中心工业工程系设计工程系机械电子工程系机械制造及自动化系工业工程研究所汽车装备研究所智能机器与传动研究所产品设计及可靠性工程研究所机电控制及自动化研究所电子设备结构可靠性研究所活塞环技术研究所电磁兼容性研究所工程机械研究所现代生物医学工程研究所结构动态优化设计研究所设备与系统故障诊断所CAD/CAM研究所模具研究所噪声与振动控制研究所机械工程研究所图学教学工作组金工教学工作组计算机教学工作组学院以“211工程”、“985工程”为契机，着重研究现代装备设计制造中的共性字化及其集成开发技术，制造系统与过程的体系建模、柔性可重组及质量保障技术，机电系统质量监控、电磁兼容与环境可靠性技术，纳米制造、超精密加工与微机械等技术，在新型光源及装备、智能汽车与工程车辆、数控机床、半导体集成电路专用设备、微特机械等现代自动化装备的设计、制造、自适应控制、质量保障、电磁兼容等方面做出了自己的特色。机械工程学院近年来承担并完成了国家重点基础研究(973)预研计划、国家高技术研究发展计划（863）、国家科技攻关、国防重大科研项目、国家自然科学基金重点和面上等大量国家级项目，同时积极为地方经济建设服务，注重科研成果的转化及产业化工作，先后承担江苏省13项重大科技成果转化项目，建设总经费达2亿多人民币，在高新技术成果转化为生产力方面做出了富有成效的贡献。九十年代在基地建设方面，近年来成功建成“江苏省微纳生物医疗器械设计与制造重点实验室”、“新型光源技术与装备教育部工程研究中心”、“江苏省电磁兼容测试平台（牵头单位）”、“江苏省数控机床工程中心”、“江苏省纺织机械工程中心”、“江苏省板材加工工程中心”及国家级实验教学示范中式创新实验区建设项目”。机械工程学院获得时间钱瑞明机械制造实习张远明微机原理与接口(联合建设)获得时间获奖证书东南大学机械设计课程于2004年度被评为东南大学东南大学SEU机械工程学院机械工程学院2000年以来省级以上教学成果奖获奖时间获奖项目名称奖励等级授奖部门2009年9月构建立体开放的实验教学体系，打造“做、学、研”相结合的创新实践平台一等奖国家级2009年9月基于"工程实现"理念的机械类人才培养模式创新研究与实践二等奖国家级2005年9月深化机械设计课程体系改革，强化学生实践能力培养二等奖国家级2001年12月建设一流的工程基础训练基地二等奖国家级2005年1月深化机械设计课程体系改革，强化学生实践能力培养特等奖江苏省2001年2月建设一流的工程基础训练基地特等奖江苏省2007年12月机械工程创新人才培养模式的研究与实践一等奖江苏省2007年12月高等学校构建开放式创新性实验(实践)教学体系的研究与实践江苏省2005年1月理工科教育创新人才成长环境的研究与实践江苏省2005年1月机电系统质量工程系列课程体系的研究与实践江苏省2005年1月突出知识融合与创新能力培养构建机电类实践课程新体系江苏省2002年10月高等工程教育实验与工程实践教学体系改革的研究与实践江苏省获奖答级：二等类东南大学机电系统质量工程系列课程的研完与实践成果获得2004年江苏省高等教育教学成果奖一等奖，特发此状。东南大学深化机械设计课程体系改革，强化学生实践能力培养成果获得2004年江苏省高等教育教学成果焚特等奖，特发此状。二08五年一月东南大学SEU机械工程学院机械工程学院2000年以来省级以上教材获奖10项获奖时间获奖教材授奖部门获奖名称、等级2007年7月机械设计基础(第五版)教育部普通高等教育精品教材2002年10月教育部全国普通高等学校优秀教材一等奖2002年10月教育部全国普通高等学校优秀教材二等奖2003年8月教育部“教育部高等教育百门精品课程2003年8月机械设计基础课程教材“教育部高等教育百门精品课程教材建设计划”一类精品项目2003年8月控制工程基础教育部“教育部高等教育百门精品课程2003年8月工程材料与机械制造基础教育部"教育部高等教育百门精品课程教材建设计划"二类研究项目2009年7月工程材料及机械制造基础(1)—工程材料(第二版)戴枝荣张远明江苏省高等学校精品教材奖2007年6月液压与气压传动(第2版)江苏省江苏省高等学校精品教材奖2005年8月机械设计江苏省江苏省高等学校精品教材奖全国善通高等学校优秀教材机械基础《非机类专业适用》一等奖国家级十五规划教材教材名称主编数控技术液压与气压传动(第2版)王积伟等机械设计(第1版)吴克坚、钱瑞明控制工程基础(第1版)王积伟等测试技术贾民平等机械基础范思冲等工程材料及成形技术基础吕广庶、张远明入选国家级十一五规划教材教材名称教材名称机械设计(第2版)吴克坚机械设计基础(第5版)杨可桢、程光蕴机械原理(第8版)郑文纬、吴克坚、钱瑞明机械设计基础(第7版)卢玉明、陈云飞控制工程基础(第2版)王积伟测试技术贾民平工程材料与机械制造基础(I)一工程材料(第2版)张远明工程制图基础(第2版)顾玉坚液压与气压传动王积伟汽车振动与噪声控制电子精密机械设计机电控制技术郁建平精密机械运动控制系统王兴松测试技术机械设计东南大学SEU东南大学本校的学生在本科的时候是不学习郑文纬、吴克坚主编的《机械原理》那本书的，他们学的是吴克坚主编的《机械设计》,这本书包含了机械原理和机械设计的内容。但是同学们不用担心，《机械设计》里面机械原理部分的内容与《机械原理》的内容出入不大，只要按照指定的《机械原理(第七版)》这本书复习就好足够了。认证检测行业、物流运输行业、汽车及零配件行业、船舶行业、航空航天行业、机械设备重工行业及一些多元化集团公司。行业内有一些著名的企业，比如中信、爱立信、通用电气、西门子、华为、福特等一些对于你专业知识及其思维能力的考察显得尤为重要。年，华中工学院机械系副教授；1980年，成为湖北省两名最年轻正教授之一；1988年，被国家人事部批准为有突出贡献的中青年专；1991年，当选为中国科学院院；1993年，华中理工大学校长；1997年，立足于机械工程领域，把机械工程同控制论、信息论、系统论紧密结合,致力于同微电子技术、计算机技术、信息技术、网络技术等新兴技术领域交叉的研究与教学，特别是在先进制造技术、设备诊断、信号处理、无损检测新技术、人工智能与神经网络的应用等方面取得一系列成果。他倡导在全国理工科院校中开展加强大学生文化素质教育，在国内外产生了强烈的反响，应邀在清华科技大学等国内约百余所院校举办人文讲座两百余场，吸引了近二十万人次的听众。（现华中科技大学）获得硕士学位后赴美国留学；1987年在美国威斯康辛·麦迪逊大学获得博士学位后2005年03月起担任华中科技大学校长。李培根一直从事机械与制造领域的教学与科研工作。高校科技进步一等奖和国家科技进步二等奖。他组织建成制造业信息化服务网站e-works，已商业化运行，备受企业欢迎，成为国内访问量最大的同类网站之一。机械工程专业相关的工作岗位主要进行设计、检测、质量管理、生产、销售等一些工作。总的来说，就业前景十分广阔。因为机械相关的行业都是进行精密的工作，就像前面所说的，对于从业者的专业素养以及思维能力的要求比较高。相对于其他行业，机械行业是个比较古老以及传统的行业，这就说明了从业者不可能一步就能把所有的知识全部精通，而是要有一个漫长的过程，这就要求我们还需有足够的毅力和专业名称就业城市就业单位工作岗位薪酬待遇机制深圳中兴研发部年薪10万以上机电上海华为设计部年薪10万以上机设南京迈瑞设计部年薪10万以上车辆南京福特研发部年薪10万以上车辆上海通用设计部机电苏州博世机制上海三一重工销售部机制南京熊猫检测部工设杭州阿里巴巴研发部机制深圳艾默生检测部机电徐州徐工人力资源部年薪6万以上机设上海泛亚销售部年薪6万以上机制上海卡特彼勒研发部年薪6万以上机电南京苏美达销售部年薪6万以上工设上海思源设计部年薪6万以上2东南大学机械工程专业的就业前景东南大学是中央直管、教育部直属的全国重点大学，是“985工程"和“211工程”重点建设的大学之一。工科在江苏省乃至全国都是遥遥领先，生物医学工程学科位列全国第1位，交通运输工程位列第2位，建筑学和艺术学均位列第3位，土木工程位列第5位。机械工程学院在校内称之为2系，也非常出色。从以上情况分析得知，东南大学机械工程专业的就业前景很好，在该学校完成研究生阶段的学习，能够帮助考生完成人生的一个重大转折。考生如何才能成功的考上东南大学机械工程专业的研究生，该校该专业每年的录取情况是怎么样的?招生人数是多少、分数线是多少?考研复习现阶段需要做什么等，后续部分会给大家详细介绍。第三部分东南大学机械工程专业内部信息深度解析3.1报考数据分析报录比奖学金人数(或公费比例)4.1:1该专业录取分数线(录取考生中最低政治专业课一总计机械工程3.2复试信息分析请填写是或否考试时间考试科目是上午，3小时或6小时不及格者不予录取，规格化后算总分电工技术，基础工业工设计(6小时)复试面试是本科阶段学习的相关知识，自由提问阶段面试老师会让你例如读一段英语然后翻译来考察你的英语水平，每年情况不不是规格化后算总分自由提问是面试时间不定规格化后算总分是2建议复试参考书目初试结束之后，就可以先初步对于笔试所选科目进行复习，做到事半功倍。在初试分数出来之后就可以系统针对所选笔试的科目进行复习。而对于面试，在复习笔试内容期间也要对于之前本科所学专业课的内容进行一些概括性的复习。这样才能在笔试、面试中拿到高分。4.1参考书目《机械原理》教材高等教育出版社郑文纬吴克坚是《机械原理知识要点与习题解析》课后习题参考书哈尔滨工程大学出版社王银彪王世刚否4.2海文专业课标准课程内部讲义—海文专业课学员享有基础班基础讲义目标专业就业信息、考研专业内部信息、学科知识框架图及历年真题题型分值比例、全年专业课复习规划强化班强化讲义精细罗列各个考点、命题规律、知识点对应的重点习题和真题详细解析，并明确告知其专业课科学合理的复习方法冲刺班冲刺讲义梳理命题素材、各种题型精确解题方法和技巧、通过题目及知识点标注预测各种考点4.3考前三套模拟试题及其解析4.4典型与重点题及其解析4.5真题及其解析章节涉及真题年份及内容2002,2003,2004涉及考题2000,2001,2005,2007相关大题2-2至2-32000有道大题第三章为一个大问题2000,2002,2003,2004,2005,2007都是以大题的形式出现4-32000,2003,2004都是大题2000年填空题5-52000年填空题1998年大题6-2至6-41999,2000,2001,2002,2003,2004,2005,2006,2007都是大题7-11999年涉及万向联轴器9-32000,2004,2005大题1998,2000,2001,2002,2004,2005大题2000年填空，2001大题2000年填空2005大题1999年大题，2002,2003,2004涉及，2007大题5.2参考书目知识点分析文纬吴克坚主编)。章节注意点重点难点必考点运动链和机构的区别20左右理解其内容高副低代、虚约束、局部自由度、自由度的计算、拆分杆组并判断机构的级别√√√大题掌握速度瞬心法√√×大题2-3用图解法分析机构的速度加速度√√×大题第三章四杆机构的计算和设计√√√大题35左右4-1至4-3指出凸轮基圆、基圆半径、特定运动的对应转角，推程回程运动角，最大最小压力角，凸轮机构的设计等等√√大题15-20左右4-5其中的一些基本概念×√×第五章除了打星号的章节，其他都要看。齿轮参数计算，啮合条件，重合度，用图解法求重合度，啮合角，啮合线，压力角√√√大题6-2至6-4结合起来考题，多做练习，做课后的习题。√√√大题第七章了解即可×××填空，选择第九章及其第十一章两章结合起来考题。其中9-3为重点章节，其他全看。主要考察摩擦力及总反力的确定，机构力的分析，机械效率的计算等等√√√大题第十章10-1,10-2,10-3,10-5都为重点，计算动平衡的质量问题√√√大题15左右12-2至12-5等效驱动力矩及阻力距，等效构件的波动系数、最高最低转速，飞轮的转动惯量等√√√大题15左右5.3重点知识点汇总分析(大纲)序号知识点细分难易程度(最大为★★★)1复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算★★高副低代★★Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点★平面机构的结构分析、拆分杆组瞬心的标定，三心定理瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用★平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件★★平面连杆机构尺寸关系平面连杆机构的压力角四杆机构的设计问题对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解变位齿轮对于齿轮参数的影响涡轮蜗杆的转向旋向问题周转轮系传动比计算复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定动平衡和静平衡的计算问题★★移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别单自由度机械系统的等效动力学模型★周期性速度波动的调节问题大家都知道，考研是一个极具竞争性、选拔性和自学性的考试，在考研学习中，时间管理的恰当与否直接关系到最后的考研成败。制定一份科学、合理、连续的全局学习计划，对专业课的学习就显得极为重要。因而，在前面详尽分析了该专业的就业、录取等关键信息之后，接下来在本部分需要重点讲解的是该帮助您迈进理想的研究生殿堂！第一章平面机构的结构分析基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点6个，复合铰链、局部自由度、虚【例题1】分析：图示的机构中，活动构件包括3个齿轮和杆4。这里A点包含齿轮1、杆4以及机架等3个构LH=2,所以该机构的自由度为习题：计算下图所示机构的自由度【知识点2】高副低代的问题【例题2】对下图机构进行分析分析：图中有一高副，要进行高副低代【例题3】或F=3n-(2p,+p;-p')-F'=3×9-(2×12+1-0)-f=1将尚副化为低副后该机构示意图如例1.7答图(a)示。该机构所含基本杆组：构件2、3组成级组；构件4、5组成级组；构件6,7组成[级组：构件8.9组成Ⅱ级组，共4个Ⅱ级组(例1.7答图(b)示)。该机构为Ⅱ级机构。第二章平面机构的运动分析【例题1】例(武汉交通科技大学1999年考研试题)已知图示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度逆时针方向转动，试求：(14分)(1)在图上标出全部速度瞬心P、P、P4、Pa、P和P,并指出其中的绝对瞬心。(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度、和角加速度es(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出w,及a,的表达式。)12B3i)两构件以转动副相联接，其转动副中心为其瞬心；两构件以移动副相联接，其瞬心在垂直于导路的无穷远处。绝对速度为零的瞬心称绝对瞬心。)B,点与B₂点始终重合，其速度、加速度相等；B₂点与B,点是瞬时重合点，二者对角加速度时时相等。)瞬时重合点B,与B,之间有相对移动v,由于其牵连运动为转动(w₂),所以a,含哥氏加速度a,其大小an=22msind(O=90°),其方向是将v沿w的转动方向转90°。(1)P在B点，P4在A点，P在C点，P,在过B点垂直导杆BC的无穷远处。根据三心定理：P₂₄在过C点的导杆BC垂线与AB直线交点即无穷远处，P,为CA与Pi₂P2的交点A。P1、P₃4及Pr为绝对速度瞬心。大小?wjl?因为ABEBC所以B32=V12B尺3RCPAb3p1由于w,=w₂=0,所以am=0,由任意点p'作p'b'2=ag₂/μ,方向由B→A;再由p'作p'b';⊥BC,p'b',与p'b',重在图示的四杆机构中，Ln-65mm,Lx=9mmlaummrad心法求：试用瞬(1)当φ=15°时，点C的速度；(2)当y=15°时，构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小；解第三章平面连杆机构及其设计【例题1】设计一铰链四杆机构，已知该机构的行程速比系数K=1,摇杆的两极限位的长度。分析；本题目考察的知识点为用图解法设计铰链四杆机构。根据给定的行程速比系数可以首先解出极位夹角θ,然后再根据出现极位夹角时曲柄两次与连杆共线的特性即可求解。①选择合适的长度比例尺，绘制出固定铰链D和摇杆的两极限位置，如图3.19所②根据已知条件行程速比系数K=1,可以解出该机构极位夹角θ=0°,即出现极位活动铰链C点和C₂,即CjC₂与机架的交点就是固定铰链A点的位置，如图3.20所A点的位置确定后，由：2力即可解出曲柄和连杆lac的长度。C万?A0B.B4DβA第四章凸轮机构及其设计基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，滚子从动件凸轮机构的参数、【例题1】凸轮机构如图所示，请用作图法(保留作图痕迹)(1)求凸轮的基圆半径ro及从动件的推程h;(2)当滚子分别与凸轮上A、B两点接触时，求从动件的绝i)基圆半径、从动件位移、压力角均是在凸轮的理论廓线上度量的。滚子从动件凸轮的理论廓线是滚子中心的轨迹。ii)题图为偏置的滚子移动从动件凸轮机构，从动件移动导轨始终与偏距圆相切，基圆与理论轮廓圆内切于C点，007与基圆交于C、D点，C点为从动件推程的起始点，推程终止时，导轨线过D点与基圆相切。i)压力角应是凸轮轮廓接触点法线与从动件位移方向所夹的锐角。图中法线应通过圆偏心凸轮的几何中心0',而不是通过回转中心0。功功25心O,作圆，该圆郎凸轮的理论以0为圆心，作圆与理论廓线圆内切于C点，该圆即基圆，其半径为ro;A以0为圆心，作圆与推杆导轨线相切，该圆即偏距圆；PagP过C、D点在0点右侧作EE名推程起始、终止时推杆导轨线。终止导轨线与理论轮廓圆交于On点，从动件的导程h=OD₂(2)A点接触时滚子中心为0.,导轨线与基圆相交于E点，S,=OE;作A0,直线，它与导轨线所夹锐角即为a.。例6.1答图过B点作O'B交理论廓线圆于0,点，过0,作偏距圆切线交基圆于F点，S0aF;作BOg直线，它与FO,线(导轨线)所夹锐角即cu。图示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构运动简图，已知凸轮轮廓由四段圆弧组成，圆弧的圆心分别为C1,C₂,C;及O。试用反转法图解求：(1)从动件的位移线图；(2)凸轮在初始位置以及回转45°,90°,135°和180°时凸轮机构的压力角。【例题2】分析：利用凸轮不动，原机架反转的"反转法"作轮廓线图解求：(1)从动件的位移线图；本章节包括4个大知识点，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮，其中必须掌握的知识点是4个，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点4个，渐开线直齿轮、平行轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】渐开线直齿轮分析：题目中第一问要求解K点及K"点的展角。只要解出K点及K"点的压力角。以算出弧长的大小。∠KOK的大小可以由∠KOK"和∠K'OK求和得到，而∠KOK"为K点及K"点的压力角的差，∠K"OK为K点及K"点的展角的差。同理，在△BOK"中，根据几何关系可得按照渐开线方程θx=tgax-αk,将αk和αk"的值代人，即可解出θx及θx"。已知一条渐开线，其基圆半径已知一条渐开线，其基圆半径ro=50mm,试求该渐开线在向径rx=65mm的点K处的曲率半径px、压力角ax及展角0k。【例题2】i)斜齿圆柱齿轮传动的中心距a等于两轮分度圆半径之和，分度圆半径是以端面参数m,=m。/cosβ计算的，由此可计算出螺旋角β。)斜齿圆柱齿轮传动的重合度ξ,包括端面重合度6。和轴面重合度E。两部分(s,=+eg),其端面重合度可用直齿圆柱齿轮传动的重合度计算公式计算，但要代人斜齿轮的端面参数；轴面重合度的大小与斜齿轮的螺旋角β和齿宽B有关，Eg=Bsinβ/πm,。角β、几何尺寸、当量齿数和重台度。蜗杆蜗杆z₁=2,蜗杆和蜗轮的主要尺寸。(1)传动比12当m=8rum时，查找特性系数9的表，9信可以是8、9、10或12。如果取9=8,则(3)蜗杆和蜗轮的分度圆直径d:和d:(4)主要尺寸1)蜗杆的主要尺寸hn=(h÷+c*)m=(1+0.2)×8mm2)蜗轮的主要尺寸h/z=(hx+c*)m=(1+0.2)×mm在图示的各蜗杆机构中，蜗杆均为主动，试确定各图中蜗杆、蜗轮的转向或螺旋线的方E115X△X盲下入XAAX…5第六章轮系及其设计基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，周转轮系传动比计算，复合【例题1】1000r/min,转向如图所示，求蜗轮6的转速和转向。i)分别列出各基本轮系传动比计算式，联立求解。ii)根据蜗杆转向及其旋向，判断蜗轮转向的方法：a.通过画啮合点处速度图来确定：V=V#+V对，蜗杆、蜗轮啮合点速度都垂直于各自轴线，啮合点处相对速度平行于螺旋线切线方向。b.根据“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指w、拇指wz。”判定。对1、2-2'、3轮系：;6-11、6-15题在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3'和4'啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5'和6'啮合。已知各轮的齿数为x₁=42,z₂=58,z;'=38,z₄'=42,zs³=50,z'=48,电动机的转速n₁=1445r/min,求带轮转速的大小和方向。42a16'6本章节包括4个知识点，刚性回转件静平衡及力学特性，刚性回转件动平衡条件、动平衡的计算问题、静平衡的计算问题，其中必须掌握的知识点是2个，动平衡的计算问题、静平衡的计算问题。基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，平衡的计算问题、静平衡的计算问题。在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。【知识点1】静平衡及动平衡的计算问题【例题1】所示盘形回转体中，有四个偏心质量位于同一回转平面内。它们的质量大小及其质心至回转轴的距离分别为：m₁=50g、m₂=70g、m3=80g、m₄=100g;T₁=100mm、r₂=200mm、r₃=150mm、r₄=100mm;各偏心质量的方位如图所示。设平衡质量m₁的质心至回转轴的距离r=150mm,试求平衡质量的大小和分位角α。该回转体为静不平衡。以上关系式既可以用解析法进行求解，也可以通过向量图的方法进行求解，这里采用解析法。将上式分别向X、Y方向 方求该圆孔的直120mm,d3=1mmmmmmmmmmmm方求该圆孔的直位如图所示。今在其上再钻一圆孔使之平衡，其回转半径为rh=300mm。径d和方位角a(ro与r₁的夹角)。第九章，第十一章机械中的摩擦及机械效率基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点2个，机器的自锁性、移动副、高【例题1】 )传动角γ是压力角的余角，亦即连杆与从动件(滑块3导路法线方向)所夹的锐角。ii)从动件滑块的速度和加速度分别等于连杆上C₂点的速度和加速度。)连杆2为二力杆，受到的压力R与R均应切于摩擦圆，方向相对，且共线，它们对转动副中心的力矩方向分别与w2、w2s方向相反。