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块块风板控制装置来控制风扇运转速度，再控制风板的位置。本系统风扇电机采用空心杯电机1 3 3 器述器述 3 4 现 6 6 试 64.1系统方 错误～未定义书签。试………6 结 7参考文 72第一章基本方案选择与确定根据题目中的设计要求，本系统主要由控制器模块、电机驱动模块、风扇、角度传感器、帆板等构成，本系统方框图如图11所示。图1-1系统方框图1.1控制模块方案一：AT89C52AT89C52是一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含8kbytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256bytes的随机存取数据存储器变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数3方案二:可选用线性可变电阻器。其特点为精度高，测量范围广，但灵活度经过反复论证，最终确定了以下方案:5有机玻璃侧板有机玻璃侧板4定结名范莲下定结名范莲下第三章系统软件设计3.1控制方式目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligentregulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。本系统采用PID控制。3.2程序设计程序流程图如图3-1所示。结末结末选蜂碘式并迈整员字检温按社传入是示器进行显数并执集呆转完成XN行显示N柔Y?图3-1系统流程图第四章系统调试4.1功能调试(1)风机位置调试：首先将帆板转到要求的最低位置，将其对应的一组风机通电，调整其位置及角度，使其能够将风板转到另一侧。按此方法调整另外一组风机。(2)风板位置调试：首先将风板放置到底座板正中心位置，将风板放置在90度，能够停留2~3秒，既放置完成。4.2调试结果分析6本系统控制器模块、电机驱动模块、风机模块、传感器、帆板等构成。以TSM32作为主控制器，通过霍尔式角度传感检测风板的位置，并做为反馈信号，来控制风扇运转速度，再控制风板的位置。本系统风扇电机采用空心杯电机，电机控设置角度，控制风机，能做到吹动风板到达预设角度，并用LCD将相关数来。但任由不足之处，硬件方面的制作成为一个时间上的高消耗。789{{{}{}{{}LCDDisNum(PIDMYELLOW}{

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