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**数控技术课程设计说明书设计题目直线插补与圆弧插补程序设计机械设计以及自动化专业 机械工程学院机械102班设计者 青岛理工大学2013年6月20日**目 录设计题目………1感谢阅读2.目录……………2感谢阅读3.直线插补流程图………………3感谢阅读4.直线插补程序…………………4谢谢阅读5.程序结果………8精品文档放心下载6.圆弧插补流程图………………9精品文档放心下载7.圆弧插补程序…………………10精品文档放心下载**8.程序结果………21谢谢阅读一.直线插补1.直线插补程序流程图**开始置FM=0输入XE、YE、XOY、NXYY NFM≥0?XOR=1或4? XOR=1或2?N YY NZF=1 ZF=2 ZF=3 ZF=4FM=FM-YE FM=FM+YE调用走步控制程序NXY=NXY-1NNXY=0?Y结束2.直线插补程序设计#include"stdio.h"inti,X,Y,X0,Y0,Xe,Ye,F,N;精品文档放心下载inta[30][2];voidmain(){**intm;intmenu();voidyi();voider();voidsan();voidsi();voidte();voidshuchu();m=menu();a[0][0]=X0;a[0][1]=Y0;switch(m){case1:yi();shuchu();break;谢谢阅读case2:er();shuchu();break;感谢阅读case3:san();shuchu();break;精品文档放心下载case4:si();shuchu();break;精品文档放心下载case5:te();shuchu();break;谢谢阅读default:printf("无法插补\n");**}}intmenu(){intt;printf("输入起点坐标\n");scanf("%d,%d",&X0,&Y0);printf("输入终点坐标\n");scanf("%d,%d",&Xe,&Ye);if(Xe>=X0&&Ye>=Y0)t=1;elseif(Xe<=X0&&Ye>=Y0)t=2;elseif(Xe<=X0&&Ye<=Y0)t=3;elseif(Xe>=X0&&Ye<=Y0)t=4;elseif(Xe==X0&&((Ye>Y0&&Y0>=0)||(Ye<Y0&&Y<=0)))精品文档放心下载t=5;elset=6;return(t);**}voidyi(){F=0;N=Xe-X0+Ye-Y0;X=X0;Y=Y0;for(i=1;i<=N;i++){if(F>=0){X++;a[i][0]=X;a[i][1]=Y;F-=Ye-Y0;}else{Y++;a[i][0]=X;a[i][1]=Y;F+=Xe-X0;}}}voider()**{F=0;N=X0-Xe+Ye-Y0;X=X0;Y=Y0;for(i=1;i<=N;i++){if(F>=0){X--;a[i][0]=X;a[i][1]=Y;F-=Ye-Y0;}else{Y++;a[i][0]=X;a[i][1]=Y;F+=X0-Xe;}}}voidsan(){F=0;**N=X0-Xe+Y0-Ye;X=X0;Y=Y0;for(i=1;i<=N;i++){if(F>=0){X--;a[i][0]=X;a[i][1]=Y;F-=Y0-Ye;}else{Y--;a[i][0]=X;a[i][1]=Y;F+=X0-Xe;}}}voidsi(){F=0;N=Xe-X0+Y0-Ye;**X=X0;Y=Y0;for(i=1;i<=N;i++){if(F>=0){X++;a[i][0]=X;a[i][1]=Y;F-=Y0-Ye;}else{Y--;a[i][0]=X;a[i][1]=Y;F+=Xe-X0;}}}voidte(){N=Ye-Y0;for(i=1;i<=N;i++){if(Ye>0){Y++;**a[i][0]=X;a[i][1]=Y;}elseif(Ye<0){Y--;a[i][0]=X;a[i][1]=Y;}}}voidshuchu(){for(i=0;i<=N;i++){printf("%d",i);printf("%d,%d\n",a[i][0],a[i][1]);精品文档放心下载}}3.程序结果例如起点(0,0)终点(6,4)步数 坐标1,01,12,1**2,23,24,24,35,36,36,4二.圆弧插补圆弧插补程序流程图**输入X0、Y0、NXY、RNSFM=0、XM=X0、YM=Y0NRNS=1,2,6,8?YNYYNFM≥0?FM≥0?RNS=2,5?RNS=2,7?RNS=1,8?RNS=1,6?YYNNNYYNZF=4ZF=3ZF=2ZF=1ZF=2ZF=1ZF=3ZF=4FM=FM+2YM+1 FM=FM-2XM=1 FM=FM+2XM=1 FM=FM-2YM=1感谢阅读YM=YM+1 YM=XM-1 YM=XM+1 YM=YM-1谢谢阅读调用走步控制程序NXY=NXY-1NNXY=0?结束2.圆弧插补程序#include"stdio.h"#include"math.h"**intX0,Y0,X1,Y1,X2,Y2,X3,Y3,X4,Y4;精品文档放心下载inti=1,r,f,s;voidmain(){intm;intmenu();voidyishun();voidyini();voidershun();voiderni();voidsanshun();voidsanni();voidsishun();voidsini();voidshuchu();m=menu();switch(m){case1:yishun();break;case2:yini();break;case3:ershun();break;case4:yini();break;**case5:sanshun();break;case6:yini();break;case7:sishun();break;case8:yini();break;default:printf("无法插补\n");}}intmenu(){intt;printf("输入原点坐标\n");scanf("%d,%d",&X0,&Y0);printf("输入起点坐标\n");scanf("%d,%d",&X3,&Y3);printf("输入终点坐标\n");scanf("%d,%d",&X4,&Y4);printf("1:顺时针圆弧\n");printf("2:逆时针圆弧\n");scanf("%d",&s);X1=X3-X0;Y1=Y3-Y0;X2=X4-X0;**Y2=Y4-Y0;r=X1*X1+Y1*Y1;if(X1>=0&&Y1>0&&s==1)t=1;elseif(X1>0&&Y1>=0&&s==2)谢谢阅读t=2;elseif(X1<0&&Y1>=0&&s==1)谢谢阅读t=3;elseif(X1<=0&&Y1<0&&s==2)精品文档放心下载t=4;elseif(X1<=0&&Y1<0&&s==1)谢谢阅读t=5;elseif(X1<0&&Y1<=0&&s==2)精品文档放心下载t=6;elseif(X1>0&&Y1<=0&&s==1)谢谢阅读t=7;elseif(X1>=0&&Y1<0&&s==2)谢谢阅读t=8;elset=9;return(t);}**voidyishun(){do{f=X1*X1+Y1*Y1-r;if(f>=0){Y1--;f-=2*Y1+1;i++;printf("%d",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}else{X1++;f+=2*X1+1;i++;printf("%d ",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}**}while(Y1!=0&&(X1!=X2||Y1!=Y2));精品文档放心下载if(Y1==0){voidsishun();sishun();}}voidyini(){do{f=X1*X1+Y1*Y1-r;if(f>=0){X1--;f-=2*X1+1;i++;printf("%d",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}else**{Y1++;f+=2*Y1+1;i++;printf("%d ",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}}while(X1!=0&&(X1!=X2||Y1!=Y2));谢谢阅读if(X1==0){voiderni();erni();}}voidershun(){do{f=X1*X1+Y1*Y1-r;if(f>=0)**{X1++;f+=2*X1+1;i++;printf("%d",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}else{Y1++;f+=2*Y1+1;i++;printf("%d ",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}}while(X1!=0&&(X1!=X2||Y1!=Y2));精品文档放心下载if(X1==0){voidyishun();yishun();**}}voiderni(){do{f=X1*X1+Y1*Y1-r;if(f>=0){Y1--;f-=2*Y1+1;i++;printf("%d",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}else{X1--;f-=2*X1+1;i++;printf("%d ",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);**}}while(Y1!=0&&(X1!=X2||Y1!=Y2));感谢阅读if(Y1==0){voidsanni();sanni();}}voidsanshun(){do{f=X1*X1+Y1*Y1-r;if(f>=0){Y1++;f+=2*Y1+1;i++;printf("%d",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}**else{X1--;f-=2*X1+1;i++;printf("%d ",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}}while(Y1!=0&&(X1!=X2||Y1!=Y2));谢谢阅读if(Y1==0){voidershun();ershun();}}voidsanni(){do{f=X1*X1+Y1*Y1-r;if(f>=0)**{X1++;f+=2*X1+1;i++;printf("%d",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}else{Y1--;f+=2*Y1+1;i++;printf("%d ",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}}while(X1!=0&&(X1!=X2||Y1!=Y2));感谢阅读if(X1==0){voidsini();sini();}**}voidsishun(){do{f=X1*X1+Y1*Y1-r;if(f>=0){X1--;f-=2*X1+1;i++;printf("%d",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}else{Y1--;f-=2*Y1+1;i++;printf("%d ",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}**}while(X1!=0&&(X1!=X2||Y1!=Y2));精品文档放心下载if(X1==0){voidsanshun();sanshun();}}voidsini(){do{f=X1*X1+Y1*Y1-r;if(f>=0){Y1++;f+=2*Y1+1;i++;printf("%d",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1);}else**{X1++;f+=2*X1+1;i++;printf("%d ",i);printf("%d,%d\n",X1,Y1)
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