立式钻削中心的机械结构设计毕业设计

立式钻削中心的机械结构设计数字控制是利用数字化信息对机械运动以及加工过程进行控制的一种方法，简称数控数控机床是指采用了数控技术控控系统是通过计算机进行控制的，因此，数控机床又称机床。数控机床主要由数控系统、伺服系统、程序载体、输入输出装置、强电控制装置、辅助装置、和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。1.3数控技术发展状况及发展趋势我国的机床制造工业完全是在解放后建立起来的，现在，我国的机床工业已经从无到有，从小到大的成长起来了，形成了比较完整的机床体系。目前我国的机床产量不断的上升，完全的可以满足社会的需求，并有大量的机床出口，但是我国的机床技术水平和世界现进的水平还有一定的差距，主要表现在生产率低，寿命短和质量不稳定，此外在掌握某些重型机床，精度高的机床及数控机床方面，还需要进一步的努力，我国想达到发达的水平就必究技术的革命，要善于吸取国外的先进技术，并和自己的创新结合起来，以加快我们的发展速度，把我国的机床事业推向辉煌。随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。大地推动了数控机床的发展，但是结合我国的国情普遍机床仍占有很突出的地位，如外圆柱面，圆锥面，环槽类及成型回转表面；车削端面及加工各类常用的公制，英制，模数制和节制螺纹；在普通车床上还能作钻孔，扩孔，铰孔，滚花等工作。用处很广，考虑到我国的劳动力众多，和一些企业的资金和技术能力普通机床还是很有市场的，普通机床按照它们的万能程度分为1专门化机床，这类机床重要用于加工不同尺寸的一类或几类零件的件的不同工序，例如普通车床，卧式车床，万能升降台铣床等，都属于通用机床，通用机床由于万能性较大，它的结构往往比较复杂，通用机床主要适用于单量小批生产。车后桥盖的组合镗床，机床主轴箱专用镗床等等，都是专用机床，专用机床是根据工艺要求专门设计的，它的生产率比较高，机床的自动化的程度往往也比较高，所以专用机床主要用于成批及大量生产[1-3]。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着它的发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。当前世界上数控系统的发展呈速度和精度是数控系统地两个重要技术指标，它直接关系到加工效率和产品质量。对于数控系统，高速度化，首先是要求计算机数控系统在读入加工指令数据后，能高速度处理并计算出伺服电机的位移量，并要求伺服电机高速度的作出反应；其次，要是下生产系统的高速度化，必须使主轴转速、进给率、刀具交换、托盘交换等各种关键部件实现高速度化。提高数控机床的加工精度，一般是通过减少数控系统的误差和采用补偿统的分辨率，以微小程序段实现连续进给；提高位置检测精度；位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制。在采用补偿技术方面，除采用间隙补偿、丝杠螺距补偿和刀具补偿等技术外，还可以采用热变形补偿技术[4]。一机多能的数控系统，可以最大限度的提高设备的利用率。数控加工中心（MachiningCenter-MC）便是一种能实现多工序加工的数控机床。这类数件一经装夹，数控系统就能控制机床自动的更换刀具，连续对工件的各个加工面完成铣削、铰孔、扩孔及攻螺纹等多工序加工，从而可以避免多次装夹所造成的定位误差。这样减少了设备台数、工件夹具和操作人员，节省了占也有所改革。例如，采取多系统混合控制方式，用不同的切削方式（车、钻、轴，同事联动的轴数已达到6轴[5]。数控系统应用高技术的重要目标是这能化。智能化技术主要体现在以下几个方面：(a)引进自适应控制技术引进自适应控制技术（AdaptiveControl-AC）的目的是要求在随机的加工过程中，通过自动调节加工过程中所测得的工作特征、状态，按照给定的评价指标自动校正自身的工作参数，以达到或接近最佳的工作状态。通常数控机床是按照预先编好的程序进行控制，但随机因素，如毛坯余量和硬度的不均匀、刀具的磨损等难以预测。为了确保质量，势必在编程时采用较保守的切削用量，从而降低了加工效率。AC系统可对机床主轴转矩、切削力、切削温度、刀具磨损等参数值进行自动测量，并由CPU进行比较运算后发出修改主轴转速和进给量大小的信号，确保AC处于最佳切削用量状态，从而在保证质量条件下使加工成本最低或生产率最高[6]。（b）附加人机械化自动编程功能建立切削用量专家系统和示数系统，从而达到提高编程效率和降低对编程人员技术水平的要求。（c）具有设备故障诊断功能数控系统出了故障，控制系统能够进行自诊断，并自动采取排除故障的措施，以适应长时间无人操作环境的要求。蓬勃发展的机电一体化设备，对CNC系统提出了小型化的要求，体积小型化便于将机、电装置糅合为一体。日本新开发的FS16和FS1都采用了三维安装方法，使电子元器件得以高精度的安装，缩小了新型TFT彩色液晶薄型显示器，使CNC系统进一步小型化，这样可更方便地将它们装到机械设备上[7]。在机床加工中钻床的加工工作量在总制造工作量中占有很大的比量。钻床为孔加工机床，按其机构形式不同可以分为摇臂钻床、立式钻床、卧式钻期以来我国的机械制造工业中孔类加工多数由传统钻床来完成，但是传统的钻床在大批生产时存在许多的不足之处：(2)工作效率低，且工人的工作环境恶劣；(3)占用人力较多，操作固定不交易出错；(4)精度不高，工件装夹费时；生产流程导致了钻床加工的自动化程度低、生产效率低、共作环境恶劣和产品质量不高，因此，我们需要解决的问题在于如何减少生产力的投入生产和与其他工艺流程相结合同时也要考虑经济问题[7]。针对以上传统钻床的不足之处及生产中存在的问题，我们有必要在传统钻床的基础上研究出新型数控钻床——立式钻销中心。通过对传统钻床手动的进给系统、夹紧系统及传动系统的创新设计，假如新技术，从而提高产品质量和生产效率，实现自动化，降低劳动强度及工作量。钻销中心具有自动换刀功能，可减少工件在机床上的两次安装，提高加加工平面凸轮[8]。本设计从角度入手，主要对主轴系统结构进行设计，通过分析，确定出主轴系统结构包括以下三部分，并对其提出设计方案，方案如下：主轴的调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来实现，且主轴与电机轴之间采用带传动。主轴上的传动件，主要有齿轮和带。齿轮能够传递较大的转矩，是一般机床常用的传动副。但其线速度不能太高，传动也不够平稳。对于较高速主轴，用带传动可以使运转平稳。本次设计采用多楔带传动。多楔带兼有平带和带的优点：柔性好，摩擦力大，能传递的功率大，并解决了多根带长短不一使各带受力不均的问题。多楔带主要用于传递功主轴上的传动件，主要由齿轮和带。齿轮能传递较大的转矩，是一般机床常用的传动副。缺点是线速度不能太高，传动也不够平稳。通常，线速度V≤12-15m/s。为使主轴运行平稳，可采用斜齿轮。螺旋倾角一般不宜超过），轮与主轴最好用圆锥配合。较高速的主轴，用带传动可使运转平稳。在带传动中，常用的有平带传动、V带传动、多楔带传动和同步带传动等。平带传动结构最简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多。常用的平带有帆布芯平带、芯平带应用最广，它的规格可查阅国家标准或手册。在一般的机械传动中应用最广泛的是V带传动。V带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，V槽只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面。根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦多楔角主要由于传递功率较大而结构要求紧凑的场合，传动比可达10，带速有可靠的防护装置以及防止与油接触受侵蚀。当线速度v≤30m/时，可用丝（天然丝、涤纶丝）织呆由于本设计为较高速主轴，线速度v≤主轴进给系统齿条和轴承等组成。主轴在加工时即要做旋转运动，也要做轴向的进给运动。机床的主轴被安装在主轴的套筒内，套筒安置在主轴箱体孔的箱套内，主轴通过齿条带动套筒在箱套内运动。本设计中采用了半闭环控制系统，半闭环系统的精度比闭环系统的精度略低，但是其结构简单而且调整方便。夹紧系统传统钻床的夹紧主要是手工操作，由夹具夹紧工件。为了便于实现自动化控制，主轴内部刀具的自动加紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术。2.2方案的可行性分析采用本文提出的设计方案，所设计出的钻销中心具有如下特点：(1)自动化程度较高钻销中心不仅具有一般数控钻床的自动加工功能，而且装有转塔式刀库，可以自动更换刀具，进行多工序加工。由于采用了半闭环、连续轮廓控制的数控系统，可进行轮廓控制的铣削工序。当配有工业机器人时，尚可自动装卸工件，实现无人化生产。(2)加工效率高为了适应各种材料、各种尺寸的零件加工，采用了宽自动换刀时间一般为5s，可缩短加工的辅助时间，提高生产率。(3)维修方便在主机上没有齿轮传动、没有液压传动，应用了高寿命的直线滚动导轨及滚珠丝杠螺母副，是日常维修大大简单化，维修方便。使用此中机电一体化设备，可减少工件在机床建的两次安装，提高加工为适应高岗度要求，前、后支撑都采用了圆锥滚子轴承，背靠背安装，前面两个轴承大口朝向主轴前端，后一个轴承大口朝向主轴尾端。2自动夹紧机构由机械传动改为气压传动气压传动与机械传动相比具有动作迅速，调节方便，维护简单，不存在介质变质以及补充等问题。气压传动以空气为工作介质，绿色环保。气动元件结构简单、成本低、寿命长，易于实现标准化、系列化和通用化[12]。第3章钻削中心主轴部件结构设计3.1.1主轴的基本尺寸参数的确定主轴前支承轴径D，根据机床主电动机功率来确定。已知钻削中心主电1动机功率为5.5kW。查《实用机床设计手册》图3-30，选取前支承轴径22主轴内孔直径主轴的内孔直径用于通过刀具夹紧装置固定刀具﹑传动气动或液压卡盘等。主轴内孔直径越大，主轴部件相对重量也越轻。主轴孔径大小主要受主轴刚度制约。主轴孔径与主轴直径之比，小于0.5是空心主轴的刚度几乎3主轴前端悬伸量的选择主轴悬伸量是指主轴前支承径向反力作用点到主轴前端受力作用点之间的距离，见图2-1。无论从理论分析还是从实际测试的结果来看，主轴悬伸量a值愈小愈能提高主轴部件的刚度。因此，确定主轴悬伸量a的原则是在满足机构要求的前提下，尽可能取小值。查《实用机床设计手册》表3-8。14主轴合理跨距的选择主轴前支承点至主轴后支承点之间的距离称为跨距l，见图3-1。图3-1主轴支承跨距及悬伸量主轴组件的支承跨距对主轴本身刚度和对支承刚度有很大的影响。根据《数控加工中心设计》所介绍如下经验公式D4-d4l3D—主轴平均外径，单位mm；d—主轴平均内径，即中空主轴平均内径，单位mm；l—主轴轴承支承跨距，单位mm。3K加工中心主轴的轴端用于安装夹具和刀具。要求夹具和刀具在轴端定位精度高、定位刚度高、装卸方便，同时使主轴的悬伸长度短。短锥法兰结构有很高的定位精度，主轴的悬伸长度短，大大提高了主轴的刚度。查《机床设计手册》卷3表6.1-36，查得主轴端部结构以及主要尺寸如表3-1：表3-1主轴端部结构尺寸主轴端部有四个螺纹孔是用来装端铣刀的，另外有两个端面键是用来固定刀的周向的转动，具体结构如图3-2[15]。图3-2主轴端部结构主轴内部刀具自动夹紧机构是加工中心必不可少的机构。加工中心自动换刀，所以，主轴系统应具备自动松开和夹紧刀具的功能。刀具自动夹紧机构安装在主轴内部，本设计采用如图3-3所示的刀杆拉紧机构。图3-3刀杆拉紧机构图3-4刀具自动夹紧机构示意图刀具自动夹紧机构安装在主轴的内部，如图3-4所示，刀柄由两个钢球拉紧。当换刀时，要求松开刀柄，此时将主轴上端汽缸的上腔通压缩空气，活塞杆7及拉杆向下移动，同时压缩碟形弹簧，当拉杆下移到使刀具松开的位置，刀具即可由机械手更换。待新刀装入后，汽缸上腔停止供气，活塞杆在圆柱螺旋弹簧力的作用下上移，在碟形弹簧作用下拉杆带动钢球上移，重新将刀柄拉紧。活塞杆移动的两个极限位置分别设有行程开关8，作为刀具夹紧和松开的信号。(1)计算当量直径图3-5主轴尺寸示意图主轴尺寸示意图，如图3-5所示；当量直径d=d1l1+d2l2+d3l3+d4l4l主轴前悬伸部分较粗，刚度较高，其变形可以忽略不计。后悬伸部分不影响刚度，也可不计。如主轴前端作用一外载荷F，则主轴前端挠度y为：式中F—外载荷，单位N；Fa2l3EIFaFa2la—前悬伸，等于外载荷作用点至支承点间的距离，单位mm；l—跨距，等于前后支撑点间的距离，单位mm；E—弹性模量，钢为E=2x105单位MPa；：；id,d—主轴的外径和孔径，单位mm。i图3-6主轴受力示意图将E及I之值代入上式可得i如果d<0.5d，则孔的影响可以忽略，即iy=Fa2l(μm)弯曲刚度KyKy==il所以，当d<0.5d时，则i4yliiy2主轴扭转刚度验算对钻床等以扭转变形为主的主轴，还要验算其扭转刚度。通常要求其扭GIπR式中T—主轴传递最大扭矩，单位N.cm；G—剪切弹性模量，钢料为x1064；I—截面极惯性矩，对于圆截面I=0.1D4，单位为cm4；6x故满足扭转刚度的要求。3主轴临界转速验算查《机械设计手册·单行本·轴及其连接》表5-1-47：一阶临界转速n的计算公式如3-4式，计算示意图如图3-7。n3jj0j0j轮，其重力估算如下：00-6x)00011j1图3-7临界转速计算示意图于刚性轴3.1.5主轴材料和热处理的选择评价和考虑主轴主要尺寸参数的依据是主轴的刚度、结构工艺性和主轴组件的工艺适用范围。主轴材料的选择主要根据刚度、载荷特点、耐磨性、热处理变形大小等因素确定。主轴的刚度与材料弹性模量E有关，钢的E值弹性模量的数值与钢的种类和热处理方式无关，即不论是普通钢或合金钢，其弹性模量基本相同。因此在选择钢料时应首先选用价格便宜的中碳钢（如45钢只有在载荷特别重和有较大的冲击时，或者精密机床主轴需要减小热处理后的变形时，或者轴向移动的主轴需要保证其耐磨性时，才考虑选用合金钢。当主轴轴承采用滚动轴承时，轴颈可以不淬硬，但为了提高接触刚因此，通常在轴颈处进行高频淬火；对大直径主轴(Φ~400mm）也可用火焰淬火来提高表面硬度；对于受较大冲击的主轴，可用15或20号钢，需经渗氮和感应加热淬火。主轴上的传动件，主要有齿轮和带。齿轮能传递较大的转矩，是一般机床常用的传动副。缺点是线速度不能太高，传动也不够平稳。通常，线速度V<12-15m/s。为使主轴运行平稳，可采用斜齿轮。螺旋倾角一般不宜超过150-200，以免引起有太大的轴向分力。主轴上尽量不要有滑移齿轮或其它），与主轴最好用圆锥配合。较高速的主轴，用带传动可使运转平稳。在带传动中，常用的有平带传动、V带传动、多楔带传动和同步带传动等。平容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多。常用的平带有帆布芯平带、芯平带应用最广，它的规格可查阅国家标准或手册。在一般机械传动中，应用最广泛的是V带传动。V带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，V带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面。根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦结构较紧凑，以及V带多已标准化并能大量生产等优点，因而V带传动的应用比平带传动广泛得多。多楔带兼有V平带和V带的优点：柔性好，摩擦力大，能传递的功率大，并解决了多根V带长短不一而使各带受力不均的问题。多楔带主要用于传递功率较大而结构要求紧凑的场合，传动比可达10，带速传动带易拉长和磨损，设计时必须注意能调节中心距；磨损后易于更换；有可靠的防护装置以防止与油接触受侵蚀。当线速度v<30m/s时，可用形可用丝（天然丝、锦纶丝或涤纶丝）织带。由于本设计为较高速主轴，线速基本设计参数：由设计要求n=3000r/min,p=5.d3小带轮直径的确定根据带型与设计功率，查《现代机械传动手册》[13]表5.1-78，小带轮节4大带轮基准直径的确定根据带型与设计功率，查《现代机械传动手册》[13]d260x1000maxd20007所需基准长度L0。1KP)KKAA1111K—弯曲影响系数，查表b-,bK—传动比系数，查表i-,i11K—小轮包角系数，见图a-,Ka;LL3.2.3多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定多楔带的带轮常采用HT200制造，当带速超过m/s时，常采用35或表3-2带轮参数表槽间距槽间距p最小槽顶圆角半径rl实际槽深h0最大槽根圆角半径rb节线差a最小边距s带轮宽度B带型带型多楔带的选择查《现代机械传动手册》表5.1-69，可得多楔带参数，具体见表3-3。表3-3多楔带参数表楔根楔根R楔顶R计算齿高h0带高H节距Pb楔角θ带型b3.2.4传动带在主轴上的位置查《机床设计手册》卷3表6.1-5，主轴采用带传动时，为了便于更换带和防止皮带沾油，带轮通常装在主轴后支承外侧。如图3-9所示。图传动件位置示意图机床机器人机械系统设计指导》[14]表4-17，选取交流变频调速电机，其基同步转速同步转速额定功率额定电流极数4查表4－18，其外形安装尺寸如下表3-5。表3-5电机安装尺寸参数表机座号机座号LGED主轴轴承是主轴组件的重要组成部分，它的类型、结构、配置、精度、安装、调整、润滑和冷却都直接影响了主轴组件的工作性能。常用的主轴轴承有滚动轴承和滑动轴承。滚动轴承的摩擦力小，可以预紧，润滑维护简单，能在一定的转速和载荷变动范围内稳定工作。滚动轴承由专业化工厂生产，选购维修方便。但与滑动轴承相比，滚动轴承的噪声大，滚动体数目有限，刚度是变化的，抗震性略差并且对转速有很大限制。加工中心主轴组件在可能条件下，尽量使用滚动轴承，特别是大多数立式主轴和主轴装在套筒内能够做轴向移动的主轴。本次设计选用圆锥滚子轴承。查《实用机床设计手册》表3.8-52选用型表3-6轴承基本参数表极限转速（油润滑）前支承轴承寿命校核轴承寿命h6(ε,C—滚动轴承额定动负荷查《实用机床设计手册》表,rrmaxra对钻削中心整体以及设计要求进行分析，可知滚动轴承在此处主要承受-9aa式中F—轴承所受径向负荷；r查《实用机床设计手册》表：FCa将以上数据代入轴承寿命计算公式可得：h所以，选用该轴承满足要求。后支承轴承所受力比前支承轴承力小，后支承轴承不必校验。根据对设计要求和已选轴承分析，为适应高刚度要求，前支承采用两个超精密级圆锥滚子轴承的组合方式，且因轴承精度较高，能保证高的回转精度。前后支承都采用了圆锥滚子轴承，背靠背安装，前面两个轴承小口朝向主轴前端，后一个轴承小口朝向主轴尾部。前支承既承受径向载荷，又承受两个方向的轴向载荷。后支承为圆锥滚子轴承，也是背靠背安装。后支承仅承受径向载荷，故可以不必进行校核。轴承的组合形式，根据载荷大小和刚度设计以及结构设计要求，具体组合形式见图3-11。图3-11轴承配置示意图2主轴轴承的精度配置在加工中心上，主轴轴承精度一般有三种B﹑C﹑D级。对于精密级主轴，前支承常采用B级轴承，后支承常采用C级轴承。普通精度级主轴前支承常采用C级轴承，后支承采用D级轴承。本设计采用前支承C级轴承，后支承采用D级轴承。3.3.3滚动轴承调整和预紧方法如图3-9所示，本设计采用隔套调整的方法。采用两个隔套调整，通过改变两个调整套的宽度差达到调整轴承间隙的目的。这种调整方法不必拆卸轴承，预紧力的大小全凭操作人员的经验确定。因轴承精度高，能保证较高的回转精度，轴承的预紧采用修磨内圈的方式。查《实用机床设计手册》表1.8－7查得内隔套材料为HT150，具体参表3-7内隔套基本参数表型号型号dD平行度σLAA主轴组件的润滑密封是加工中心使用和维护过程中值得重视的两个问题。良好的润滑效果可以减低摩擦﹑降低轴承的工作温度。密封不仅要防止灰尘和切削液进入，还要防止润滑油的泄漏。润滑剂和润滑方式决定于轴承的类型﹑速度和工作负荷。如果选择的合适，可以降低轴承的工作温度和延长使用寿命。以往加工中心主轴轴承的润滑方式，大多采用油脂封入式润滑方式。但这种润滑方式的转速有一定的限度，为了适应主轴转速向高速化发展的需要，相继开发了新型润滑和冷却方式。在加工中心上，主轴轴承的润滑方式主要有：油脂润滑﹑油液润滑﹑油液循环润滑﹑油雾润滑﹑油气润滑滚动轴承的润滑基于弹性流体动力润滑方式。滚动体和滚道接触处压强很高，会产生接触变形。接触区是一小块面积的接触，而不是一条线或一个点的接触。润滑剂在高压下被压缩，黏度急剧升高。瞬时局部高黏度的油可以在接触区形成油膜，把滚动体和滚道分隔开。滚动体滚道的接触面积小，所以需要的润滑剂也很少。滚动轴承可以用润滑脂或润滑油润滑。在速度较低时，用润滑脂比用润滑油温升低；速度较高时，用润滑油较好。本次设计主轴转速较高，所以选量增加，则因搅拌作用而使油温升高；油量若再增加，则冷却作用逐渐超过了搅拌作用，温升将下降，但耗能却加大了。常用油的粘度为12~2/油滑方式较多，为选取合适的油润滑方式，查《专用机床设备设计》表mmm查表3-13，圆锥滚子轴承在nd时，应选取油气润滑方式。m2油气润滑工作原理其工作原理如图3-13所示。一路经气阀进入注油器，定时器定时打开气阀，压缩空气把一股油注入油气混合室，与经节流阀来的另一路压缩空气混合，进入塑料管道。塑料管道孔径约为1.5mm，油流的作用下蠕动到喷嘴处，喷向轴承。往混合室内注油是间歇的，但喷嘴处喷油却是连续的。管道越长，供油越均匀。油气润滑器是一个可外购的独立部件，油气润滑时，油未雾化，用过后可回收，不致污染环境，是一种很有前途的润滑方式。图3-13油气润滑工作原理图普通麻花钻每一切割刃都产生切向切削抗力F、径向切削抗力F与轴向切削抗力F。这些分力合成即为钻削力。当左右切削刃对称时，径向抗力Fx相平衡。切向抗力F形成钻削扭矩，它消耗了切削功率。所有切削刃上轴向zx钻削时，工作台载荷主要是垂直进给方向F，其大小与钻削轴向力F相vvv查《数控机床机器人机械系统设计指导》[1-3]表2-2，当最大钻孔直径为20mm时，采用高速钢钻头，最大轴向力钻削中心具有一定的铣削能力，故钻削力的分解可以参照铣削力的分解，查《数控机床机器人机械系统设计指导》得：纵向切削力F=F=0.35F横向切削力F=F=0.9FzF进行估算1对钢球进行受力分析，如图3-15F进行估算1图钻削力分解图钢球受力分析图图钢球受力分析图碟形弹簧设计计算弹簧所受载荷的估算静载荷静载荷1122故动载荷2弹簧的选择与计算根据导杆尺寸，查《机械设计手册·单行本·弹簧·起重运输件·五金表弹簧参数表DDdtB系列H0PfB系列①压平弹簧时的载荷P的计算c0K22KD241本·弹簧·起重运输件·五金件》表K=0.94《机械设计手册·单行42-0cPPPcc③-f的计算h0查《机械设计手册·单行本·弹簧·起重运输件·五金件》图7-6-2查h④对合组合片数i的计算f0.252⑤未受载荷时的自由高度H的计算Z⑥受载荷时的高度H1的计算⑦碟形弹簧压平时的最大应力σ2Kf1xx0.94xx-σ小于的屈服点，本弹簧符合设计要求。P`12KD241—(2)计算f和f0(3)确定疲劳破坏关键部位为Ⅱ处并计算σ和应力幅σ==根查《机械设计手册·单行本·弹簧·起重运输件·五金件》表7-6-3上确定疲劳关部位，并计算σ和应力幅σ。=K4K4(K2-2K3)0--42-2-12-122根K=3根=根K=3nnn1]K52252(4)校验持久寿命范围根据σ=281.2MPa，查《机械设计手册·单行本·弹簧·起重运输minσa所以此碟形弹簧能持久工作。式弹簧复位气缸，工作原理图如图3-16所示。图3-16气缸工作原理图其工作原理为压缩空气驱动活塞向一个方向运动，复位靠弹簧力弹簧起背压作用，输出力随行程而变化，适用于短行程。查《机械设计手册·单行本·气压传动》表22-1-56：2PF式中F—气缸输出推力P,—碟形弹簧刚度-1；Ns查《机械设计手册·单行本·气压传动》表<-s2圆柱螺旋弹簧的计算2x1(2)最大工作载荷Pn本设计中弹簧在一天中受载次数N，N<103次，故弹簧端部并紧、磨平，支承圈为一圈。查《机械设计手册·单行本·弹簧·起重运输件·五金件》表2-3-5，(6)初算弹簧刚度P,jjnjn(8)弹簧材料直径d及弹簧中径D与有关参数的确定根据P条件从《机械设计手册·单行本·弹簧·起重运输件·五金件》j表3-9弹簧参数表djjP(9)有效圈数n的计算,11Ptn(12)工作极限载荷下变形量F的计算jjj0002211(17)最小载荷时的高度H确定1(18)最大载荷时的高度H确定n,不必进行稳定性验算，此弹簧能够满足设1压力控制回路概述压力控制回路是对系统压力进行调节和控制的回路。在气动控制系统中，进行压力控制主要有两种。第一是控制一次压力，提高气动系统工作的安全性。第二是控制二次压力，给气动装置提供稳定的工作压力，这样才能充分发挥元件的功能和性能。2一次压力控制回路图3-17所示为一次压力控制回路。此回路主要用于把空气压缩机的输出压力控制在一定的压力范围内。因为系统中压力过高，除了会增加压缩空气输压力应始终控制在系统的额定值以下。-溢流阀－空气压缩机－单向阀－气罐－电触点式压力计－气源调节装置图3-17一次压力控制回路该回路中常用外控性溢流阀1保持供气压力基本恒定和用电触点式压力一般情况下，空气压缩机的出口压力为0.8Mpa左右。3二次压力控制回路图3-18所示为二次压力控制回路。此回路的主要作用是对气动装置的气源入口处压力进行调节，提供稳定地工作压力。该回路一般由空气过滤器、减压阀和油雾器组成，通常称为气动调节装阀调节压力并使其稳定；油雾器使清洁的润滑油雾化后注入空气流中，对需要润滑的部件进行润滑。1－空气过滤器a)详图b)简图4－油雾器图3-18二次压力控制回路4控制回路的选择通过对以上两种回路的分析结合本设计的实际需要，应选用二次压力控制回路。二次压力控制回路能够提供稳定的工作压力，应用于气动夹紧机构非常的合适[25]。4.1.1伺服进给系统的组成如图4-1所示，伺服进给系统是一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。速度环中可以采用测速发电机、脉冲编码器等作为速度反馈的检测装置。速度控制单元是一个独立的单元部件，它由速度调节器、电流调节器、功率驱动放大器等各部分组成。位置环是由CNC装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等各部分组成。位置控制主要是对机床运动坐标进行控制。图图4-1伺服进给系统组成示意图4.1.2伺服进给系统的类型加工中心伺服系统一般为闭环或半闭环伺服系统。（1）闭环伺服系统如图4-2所示是典型的闭环伺服系统，它由伺服电动机、检测装置、比较电路、伺服放大系统等部分组成。闭环伺服系统根据来自检测装置的反馈信号与指令信号比较的结果进行速度和位置的控制。这种系统通常是直接从安装在工作台等移动部件上的检测装置中取得反馈信号，闭环系统可以消除机械传动机构的全部误差，控制精度较高，因此适用于高精度或大型加工中心控制。由于采用了位置检测反馈装置，所以闭环伺服系统的位置精度主要取决于检测装置的精度。闭环伺服系统的定为精度一般可达±0.01～0.005mm。图4-2闭环伺服系统的工作原理（2）半闭环伺服系统半闭环伺服系统如图所示。检测元件被安装在伺服电动机轴或滚珠丝杠等中间传动件上，间接测量执行部件位置。半闭环系统只能补偿系统环路内部分元件的误差，因此，半闭环系统的精度比闭环系统的精度要低一些，但是它的结构与调试都比较简单。图4-3半闭环伺服系统闭环系统通过直接测量工作台等移动部件的位移从而实现精度高的反馈控制。但这种测量装置的安装及调整都比较复杂且不易保养。相比之下，半闭环系统中的转角测量就比较容易实现，但由于后继传动链传动误差的影响，测量补偿精度比闭环系统差。通过对以上两种系统的分析比较，并结合本次设计的实际情况，应选用半闭环伺服系统。半闭环系统结构简单而且调整方便，精度较高，适合与本4.2进给系统设计计算时，采用高速钢钻头，最大轴向力钻削中心具有一定的铣削能力，故钻削力的分解可以参照铣削力的分解，查《铣工工艺学》中级本得：纵向切削力横向切削力垂直切削力F=yF=yF=zF=z1滚珠丝杠导程的确定在本设计中，电机和丝杠直接相连，传动比为1，即i=1。查《数控机床机器人机械系统设计指导》表4-16，选择FB-35电机的最高转速2确定丝杠等效转速3确定丝杠的等效负载工作负载是指机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向压力，它的数值可用进给牵引力的试验公式计算。选定导轨为滚动导轨，而一般情况下，滑动塑料导轨的摩擦系数为0.04，则丝杠所受最大牵引力为式中G—为主轴箱的重力，估算14确定丝杠所受最大动载荷CC(60Ln)(60Ln)6)LFfffffF—丝杠轴向当量负荷；mmmwkk查《实用机床设计手册》表3-7-26，选用内循环浮动反向器双螺母垫片预紧滚珠丝杠副，型号为FFZ8010，丝杠公称直径80mm，基本导程为4列，丝杠螺母副的接触刚度K为3320N/μ,丝杠大径为78mm，螺母长度c确定丝杠螺纹部分地长度Luuu为fπ2EIfπ2EI0I—丝杠最小截面惯性矩，46m4F—最大轴向工作载荷，336可见F远远大于F，满足要求。30f30f222cEIKf2dc2L—临界转速计算长度，取L413f—丝杠支承方式系数，查《实用机床设计手册》表-,22将以上数据代入上式，则本设计丝杠采用一端固定，另一端游动的支承方式，固定端选用一对角接触球轴承，背靠背安装，查《实用机床设计手册》表－可得其参数表4-1角接触球轴承参数表游动端选用深沟球轴承，查《实用机床设计手册》表3.8-44可得其参数表4-2深沟球轴承参数表2扭转刚度校核Tm=L44由《机械设计手册》得，平移物体转动惯量为w丝杠转动惯量s2Z丝杠扭转振动的固有频率负为T3丝杠压杆稳定性校核细长丝杠在受压缩负荷时，不会发生失稳的最大压缩载荷为临界载荷F：fd4fd4er00