《智能网联汽车技术》课程教学大纲

《智能网联汽车技术》课程教学大纲《智能网联汽车技术》是一门专业选修课，集中运用汽车工程、人工智能、微电子、自动控制、通信与平台等技术的多学科交叉融合的新兴课程。通过学习环境感知、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体，实现车辆工程专业学生对智能汽车的了解。本课程的目标是使学生掌握智能网联汽车的基本知识，了解智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景，掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范，掌握智能网联汽车的关键技术及应用，熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求，掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统。通过本课程学习，学生应了解智能网联汽车的产生、现状及发展趋势，掌握智能网联汽车相关的基础知识及关键技术，并且掌握先进技术在汽车上的应用。本课程主要以讲授、讨论、案例分析为主，以课堂测验、课内实验为辅。课堂教学将利用MOOC平台和雨课堂辅助教学，调动学习积极性，提高教学效率。课程内容包括智能网联汽车的基础知识、产业架构及关键技术、信息交互技术等。通过理论学习和实验操作，学生将能够依据国家标准及技术规定，完成智能网联汽车的基本维保及智能网联汽车的安装、检测；能够依据车载网络终端系统的故障，对常见故障进行排除；能够查阅维修资料，自主获得知识的能力。在本课程中，学生将学习智能网联汽车的定义、体系结构、发展及现状，了解智能网联汽车的产业架构及关键技术，掌握智能网联汽车信息交互技术的规范及要求。通过本课程的学习，学生将掌握智能网联汽车相关的基础知识及关键技术，并且掌握先进技术在汽车上的应用。3.2智能网联汽车雷达技术和视觉传感器的应用本节课程旨在让学生了解智能网联汽车的关键技术，包括雷达技术和视觉传感器技术。雷达技术可以帮助车辆感知周围环境，包括距离、速度和方向等信息，从而实现智能驾驶。视觉传感器技术则可以让车辆获取更加精准的图像信息，帮助驾驶员更好地掌握路况。4.智能网联汽车高精度地图与定位技术本节课程旨在让学生了解高精度地图和定位技术在智能网联汽车中的应用。高精度地图可以为车辆提供更加准确的导航信息，帮助车辆更加智能地规划路径。高精度定位技术则可以帮助车辆更加精准地定位，从而提高驾驶安全性。5.智能网联汽车智能决策技术和计算平台的应用本节课程旨在让学生了解智能网联汽车的智能决策技术和计算平台的应用。智能决策技术可以帮助车辆更加智能地做出决策，例如避障、规避拥堵等。计算平台则可以为车辆提供更加高效的计算能力，从而实现更加智能的驾驶。6.智能网联汽车控制执行技术和应用本节课程旨在让学生了解智能网联汽车的控制执行技术和应用。控制执行技术可以帮助车辆更加精准地执行指令，例如刹车、加速等。同时，这些技术也可以帮助车辆更好地适应不同的驾驶环境，提高驾驶的安全性和舒适性。7.智能网联汽车人机交互技术和应用本节课程旨在让学生了解智能网联汽车的人机交互技术和应用。人机交互技术可以帮助驾驶员更加方便地掌控车辆，例如语音识别、手势识别等。同时，这些技术也可以提高驾驶员的驾驶体验，从而提高驾驶的安全性和舒适性。8.智能网联汽车信息交互技术和数据云平台的应用本节课程旨在让学生了解智能网联汽车的信息交互技术和数据云平台的应用。信息交互技术可以帮助车辆更好地与外界进行交互，例如与其他车辆进行通信等。数据云平台则可以为车辆提供更加高效的数据存储和分析能力，从而实现更加智能的驾驶。9.智能网联汽车先进驾驶辅助系统本节课程旨在让学生了解智能网联汽车的先进驾驶辅助系统，包括车道偏离预警系统、盲区监测系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统和夜视辅助系统等。这些系统可以帮助驾驶员更加安全地驾驶车辆，减少事故的发生。智能网联汽车驾驶辅助系统的定义和类型包括车道偏离预警系统、盲区监测系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、夜视辅助系统和自动泊车辅助系统。本课程旨在让学生了解这些系统的应用和各种智能汽车的专用工具、仪器、设备的操作规范。课程实验注重基础知识、基本技能的培养，着重于实验操作和实践技能的训练，以达到用所学智能理论知识解决实际问题的能力。本课程实验分为三个部分，包括人机交互技术、自动寻迹技术和ADAS整车在环虚拟仿真测试技术。学生需要在实验中提出问题、分析问题、解决问题的能力，以及对常见故障进行排除。通过实验，学生可以熟悉各种人机交互技术产品和先进驾驶辅助系统的操作，掌握智能汽车的专用工具、仪器和人机交互设备的操作规范及ADAS整车在环虚拟仿真。在实验过程中，学生和实验教师需要遵守所有学校规章制度，并应首先保证人身安全，认真负责、科学的使用仪器设备。编写实验报告时，应规范地包括实验名称、目的、内容、原理、设备及仪表（名称、规格、型号）、实验装置或连接示意图、实验步骤、实验记录、数据处理（或原理论证、或实验现象）。本文介绍了一门名为《智能网联汽车技术》的课程，该课程是车辆工程专业的一门专业拓展课程，是汽车先进技术的入门课程，涵盖了智能网联汽车产业架构、环境感知技术、高精度地图与定位技术、智能决策技术、控制执行技术、人机交互技术、信息交互技术、智能网联汽车先进驾驶辅助系统等方面的内容。该课程的教学方法主要以课堂讲授为主，结合实验、作业、雨课堂、MOOC课等相应的资源，配合多媒体课件等共同完成课堂授课内容。在教学实施中，采用场景教学、岗位教学，模拟企业的真实工作环境对学生进行训练；通过多种方法强化基本技能训练，加强规范性职业素养的培养。该课程的考核方式包括过程考核和结课考核，其中过程考核占40%，结课考试占60%。建议教材选用《智能网联汽车概论》崔胜民主编，北京：人民邮电出版社，2019.9，建议教学参考书包括《智能网联汽车概论》孙慧芝张潇月主编，北京：机械工业出版社，2020.5和《智能网联汽车技术概论》李妙然邹德伟主编，北京：机械工业出版社，2019.1。本课程的考核评价基于以下目标：1.学生应具备发现、分析和解决问题的能力，熟练掌握智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景，学会各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范，掌握智能网联汽车各环境感知的关键零部件、控制执行机构的工作原理，了解智能网联汽车的人机交互技术发展趋势，熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求，掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统。2.学生应能够依据国家标准及技术规定，完成智能网联汽车的基本维保及智能网联汽车的安装、检测，能够依据车载网络终端系统的故障，对常见故障进行排除，能够查阅维修资料，自主获得知识的能力。考核评价的具体内容包括以下方面：1.关键技术分析方法、主要定理的掌握与应用能力，基本概念掌握程度，解决方案的正确性，作业完成及时率，卷答题正确率，作业的态度。2.测试题目的正确率，分析过程是否规范，参与课程讨论的态度，对所提出问题回答正确情况，发表自己的见解积极性。为了达到这些目标，学生需要在课程中学习智能网联汽车的产业发展趋势和新技术应用前景，掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范，了解智能网联汽车的人机交互技术发展趋势，熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求，掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统。同时，他们还需要学会依据国家标准及技术规定，完成智能网联汽车的基本维保及智能网联汽车的安装、检测，能够依据车载网络终端系统的故障