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文档简介
现代制造技术传统的制造业是建立在规模经济的基础上，靠大规模批量生产、重复性劳动来获得本文主要从精益生产方式、机器人技术和虚拟样机技术三个方面加以论述。精益生产方式就是丰田生产方式，起源于日本丰田公司上个世纪年代初，丰田公司副总裁大野耐一注意到制造过程中的浪费是制造精益生产的核心内容是准时制生产方式该种方式通浪费，实现生产过程的合理性、高效性和灵活性。其组织结构如下图所示。公司利润增加公司利润增加适应性提高竞争力准时化生产看板管理协作关系均衡化生产质量保证小批量生产同步化生产设备的快速准备作业员全员参与的改善和合理化活动良好的企业文化、良好的企业人力资源管理制度设备的合理布局全面质量管理标准作业经济性图精益生产方式组织结构图批的零件，传送看板一般挂在零件的存放区。示教盒示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥数字和模拟量输入输出接口各种状态和控制命令的输图机器人的主要应用领域机器人控制系统组成框图推广工作开展大约年左右的历史了。焊接机器人体现多学科的综合。包括机喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。多采用或自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有～个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。柔性制造系统机器人技术最重要的应用是与数控机床一起构成柔性制造系性。制造系统是一个计算机控制的生产系统该；系统一般由数台数控机床和相应的物料输送相联系起来，计算机对设备的动作进行监控及控制。由于柔性制造系统工序的无统如图所示。数字化样机技术是随着当代科学技术的飞速发展和计算机技术机械设计问题建立数学模型输出结果是适用否输出结果是适用否定义优化设计问题定义优化设计问题否uv方案的合理性方案的合理性和实用性分析是否迭代计算是否最优设计解x*和f(x*)是否最优最优设计解x*和f(x*)是否最优计算准则函数f(x(k+1))图优化设计的一般流程图实例分析：已知有轴和叶轮为过盈配合，过盈量为分析在转速为通过的分析，我们就可以达到高速旋转的叶轮和中心轴的各个点的应力的大小，为设计提供依据。客户要求客户要求新产品研发确定各设计参数引入先进生产组织方式系统工艺设计虚拟样机N满足加工否Y机加工艺设计满足机加否N
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