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激光焊接技术及激光焊接机器人简介摘要各种焊接技术及其优缺点激光焊接技术激光焊接的优缺点激光焊接的工艺参数●激光焊接的发展激光焊接的应用举例激光焊接机器人各种焊接技术及其优缺点激光焊接技术基本工作原理1、引言●激光焊接从上世纪60年代激光器诞生不久就开始了研究,从开始的薄小零件或器件的焊接到目前大功率激光焊接在工业生产中的大量的应用,经历了近40年的发展。由于激光焊接具有能量密度高、变形小、热影响区窄、焊接速度高、易实现自动控制、无后续加工的优点,近年来正成为金属材料加工与制造的重要手段,越来越广泛地应用在汽车、航空航天、国防工业、造船、海洋工程、核电设备等领域,所涉及的材料涵盖了几乎所有的金属材料●虽然与传统的焊接方法相比,激光焊接尚存在设备昂贵一次性投资大,技术要求高的问题,使得激光焊接在我国的工业应用还相当有限,但激光焊接生产效率高和易实现自动控制的特点使其非常适于大规模生产线和柔性制造。2、激光焊接技术的进展来在这里分两部分进行分析:1)激光技术2)激光焊接过程监测与质量控制激光的产生原理及特性翰出激光閃光燈三要素:激励源,介质,谐振腔。介质受到激发至高能量状态,由于受激吸收跃迁光在两端镜间来回反射,将光波放大并获得足够能量而开始发射出激光的四性:单色性、相干性、紅實石反射大部分反射全部方向性、高亮度光的鏡子光的鏡子·因而高度集中的激光可以提供焊接、切割及热处理等功能激光焊接特性激光焊接属于熔融焊接,以激光束为能源,冲击在焊件接头上激光束可由平面光学元件(如镜子)导引,随后再以反射聚焦元件或镜片将光束投射在焊缝上激光焊接属非接触式焊接,作业过程不需加压,但需使用惰性气体以防熔池氧化,填料金属偶有使用。光吸收产生缩泡通过热传导混合再凝国激光焊接示意图激光焊接的优缺点激光焊接的主要优点范国小将入热量降到最要量,热影响区金相变化且因热传导所导致的变形亦最低(2)32m板厚单道焊接的焊数业经检定合格可降低厚板焊接所需的时间甚至可省掉填料金属的使用。需使用电极,没有电极污染或受损的顾虑。且因不属于接触式焊接制程,机具的耗损及变形接可降至最低。(4)激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引,可放置在离戈障碍再导引,其他焊接法则因受到上述的空间限制而无法发挥●(5)工件可放置在

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