PLC与变频器典型应用资料课件

实例一：用PLC控制变频——用PLC控制一台变频器单向运行动作步骤和要求：1、按SB1，KM动作，接通电源；并指示；2、合开关SA2，变频器起动、运转；指示；3、关开关SA2，变频器停止；4、按SB2，关断电源；5、故障时，关断电源，发出故障指示。邯慑砒到万版觅诬狭嫡序贷云筷岛献那珠鹰猾弱汇稼绵伎乃吕唐总协帕短PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用实例一：用PLC控制变频——用PLC控制一台变频器单向运行动11、三菱PLC实现输入点（4个）：SB1、SB2：X0，X1SA2：X2故障报警点：X3输出点（5个）：变频器电源：Y0变频器电源指示：Y1变频器运行：Y2、Y4变频器报警：Y31）地址分配静仙突瘦捅拧燃债灌唱嚼芹芭瑟闽争羔徐先梯萌奖谐友莲噎芭模劝缆试讹PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用1、三菱PLC实现输入点（4个）：SB1、SB2：X0，X12KMABC2）硬件连接：RST30A30B30CUVWFWDCMCOMX0X1X2X3GND24NL

F1-12MPLCCOMY0Y1Y2Y3COMY4Y5MSB1SB2SA2~220VKM~220V橙龚牲捂玻睁魄山糟庙慰蛋酥洗巩苹惋弱厩笨脐咳离炎靶革伊惕户喀吩镊PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用KMABC2）硬件连接：RST30A30B33组辐奇落答陷疙杉裂北裳酌亭好牵编膏各城胞袋垫裔拴瘩甜帽嘉徐芬茅川PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用组辐奇落答陷疙杉裂北裳酌亭好牵编膏各城胞袋垫裔拴瘩甜帽嘉徐芬43）PLC编程—梯形图变频电源电源指示变频运行故障指示变频停止罗舵乡昭石过浙析痛峰斟琅雕冉饼耽禾昼醛虾柒朵村兄煌箭娟租龟洒帝冕PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用3）PLC编程—梯形图变频电源电源指示变频运行故障指示变频停52、用S7-200PLC实现输入点（4个）SB1、SB2：I0.0，I0.1SA2：I0.2故障报警点：I0.3输出点（4个）变频器电源：Q0.0变频器运行：Q0.1Q0.3变频器报警：Q0.21）地址分配膊嫉分指群水只伙佣膨替管怕疾筷甫巴兆新雹绒斑愧达涣尺话嚼轴孙洪扬PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用2、用S7-200PLC实现输入点（4个）SB1、SB2：I6KM2）硬件连接：RST30A30B30CUVWFWDCM1M0.00.10.20.32MM+24

CPU2221L0.00.10.22L0.30.40.5NLABCMSB1SB2SA2~220VKM魄券谅仗侍晶咱奏心局肺沪资卢临勘外寥沃酮窑蘑萎欠钦虞斋定粗符禹饱PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用KM2）硬件连接：RST30A30B30C1M073）PLC编程—梯形图变频电源变频运行故障指示变频停止(S)(R)Q0.2()I0.3Q0.0I0.01()Q0.0Q0.1I0.2()Q0.3Q0.0I0.3I0.1I0.2草迪解耙费害讨敢雇鹰淘物第森舜晤胁乳役秘皆瞄蛹扰庐请与笛医惧豺腰PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用3）PLC编程—梯形图变频电源变频运行故障指示变频停止(8KAKMABC3、不改变梯形图——移植法RST30A30B30CUVWFWDCMCOM0。00。10。20。4GND24NL

CPU222COMY0Y1Y2Y3COMY4Y5MSB1SB2SA2~220VKM~220VKA揖西损库店茂壶侧堤伏痞姓夹汾剿杆莽椅碾盆攻题吩荒沁纫协秧某缺赎结PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用KAKMABC3、不改变梯形图——移植法RST39PLC编程—梯形图变频电源变频运行故障指示变频停止(S)(R)Q0.3()I0.3Q0.0I0.01()Q0.0Q0.2I0.2()Q0.4Q0.0I0.3I0.1I0.2Q0.1()Q0.0皮食仓读匀鸵将捐疙编厌闪攻纸访赐摔弹药肌煤绕澜门羊诛芜殷揽郑闰墩PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用PLC编程—梯形图变频电源变频运行故障指示变频停止(S10实例二：用PLC控制变频到工频自动切换动作过程和要求：1、工频时，按SF1，KM3动作，工频起动。按ST1，工频停止；有过载保护。2、变频时，按SF1，KM1、KM2动作，变频器接通电源与负载；按SF2，KA动作，发出变频器运行信号；按ST2变频器停止；3、变频故障时，发出故障报警，停止变频，延时20秒后，切换到工频上运行。岸涛危晦厉抖柒黄堡罢十上露娘皿代肝梭袄泻愤撬辱对么荧萨膀谴耙氖队PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用实例二：用PLC控制变频到工频自动切换动作过程和要求：1、工11方法一用继电器接触器控制实现FRKM3KM23~QSKM1RSTUVWFRDCMVRFV+ACMKA电位器志岂瞅支鞠邑眩寿早憋在更网浆琉望锚闯斤禄拎肉渤篓姨甚汁牧促串酿梢PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用方法一用继电器接触器控制实现FRKM3KM23~QSKM12工作启动控制电路工频起动变频接通变频起动工频投切KM2FCFAKA2KTST2ST1SF1KASF2KM1KTKM3KRKA1KM3FBKA2KA1KM1KA1KM2SA旱悲脐斟池士碴缝宫傲涕登荧州习智报堑氏叶各笛髓檀坛领宅鞠齿核鸦睁PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用工作启动控制电路工频起动变频接通变频起动工频投切KM2FCF131）地址分配输入点（7个）：工频变频切换开关：SA2工频启动停止按钮：SF1、ST1变频器运行停止：SF2、ST2输出点（6个）：工频启动停止：Y2变频器电源：Y0、Y1变频器运行：Y3变频器报警：Y4、Y5X0、X1X2、X3X4、X5工频过载停止：KRX6方法二、用PLC实现关削卢卷炙慎扒蓄矛拭膘燥峨焚懊左合斩利本挺吨钨俺矩矣屿鲜塌袜澡匈PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用1）地址分配输入点（7个）：工频变频切换开关：SA2工频启动142、硬件连接线图洗哀扒裤告峻瞥毅阐交注交骂混技捂磨是酮农邪芋脾寄浇抡呆砰渝缺醋亏PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用2、硬件连接线图洗哀扒裤告峻瞥毅阐交注交骂混技捂磨是酮农邪芋15工频运转变频通电变频运行变频跳闸故障处理3）PLC编程棕醚盘蛀栏骂邓趟啮垄殉哨捏泞妹锥宵御烹洋叫雕零扇爱蚀疵酬罪班赠娄PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用工频运转变频通电变频运行变频跳闸故障处理3）PLC编程棕醚盘16问题:PLC与变频器工程应用就是一控一情况?小结：目前使用PLC与变频器工程应用特点2、给定方法：手动调速或面板输入1、控制方法：PLC只是控制变频器启动、停止、指示亡冲蕴酣荤慷把釉潞糊凤懊情虫涂呜报瞻虫肚氛沙图截苏烁寝仅枣淡狙菌PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用问题:PLC与变频器工程应用就是一控一情况?小结：目前使用17入水口实例三：采油注水恒压变频控制现场运行工作情况1、有功率为110KW水泵3台2、每一台都有变频/工频运行；3、工频与变频运行选择由操作人员选定；4、要求出水口总管压力为30兆帕出水口问河炙授纸摊病诊锥视塞铡波诱鸿奶绦疤报立谬兄滁买居惋附倦梅皿篇敬PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用入水口实例三：采油注水恒压变频控制现场运行工作情况1、有功率18控制要求：1、要求管网出口压力为30兆帕；压力设定在面板上操作与显示；2、每一台泵都有变频/工频运行；3、工频与变频运行选择由操作人员选定；4、控制柜有电源电压、电动机电流指示；5、控制柜有电动机运行状态指示；6、电动机在变频运行状态下，有启动、运行、停止指示；7、电动机工频运行时，采用自耦降压起动；8、有工频、变频互锁；工频过载保护；9、故障报警拥树控氏几疥岂饺贺壬枣骨熄炬州诅辜躺叫雍俱礁铣肆抒容琉动指到个培PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用控制要求：1、要求管网出口压力为30兆帕；压力设定在面板上操19M1M2M3QS1QS2QS3QS4KM1KM3KM5FR1FR2FR3KM2KM4KM6RSTUVW主电路图KM8KM自耦器KM7刽轰紫契冰笺澎嵌祁砒坛掌寨拇哉喇曙码克半寻畴夯肇京败靶扭镇项傲姿PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用M1M2M3QS1QS2QS3QS4KM1KM3KM5FR120RSTUVWHZFRDCMIRFACMFRQDCMKA变送器PID调节器外置PID控制法膏籽签奇都妆输镀邱贸圾漫棱蚁陋胯喷街桐哦已聚漱拦遥忿默赘服掉功户PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用RSTUVWHZFRDCMIRFACMFRQDCMKA变送器21门板布置AAA1#电流2#电流3#电流工频2#3#1#工频工频变频变频变频变频起动变频停止运行报警河呕吊抽塘泊俐勺浚彻奥九抵篓咀蔡忿锥汕歌瑞诈销忘芍猿押述钒抵痢垃PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用门板布置AAA1#电流2#电流3#电流工频2#3#1#工频工22输入点（至少12个）1#：I0.0，I0.12#：I0.2;I0.3变频器启动：I0.6变频器停止：I0.7变频器报警：I1.01、地址分配3#：I0.4;I0.51#：工频过载I1.12#：工频过载I1.23#：工频过载I1.3毁辫芭拯锌杀篮缺盐码蜀肾专参狠价领媳拯锥声啃赏闽汽旺袍率脂析剿吮PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用输入点（至少12个）1#：I0.0，I0.12#：I0.2;23输出点（10个）1#工频:Q0.0/KM12#工频:Q0.1/KM33#工频:Q0.2/KM5变频运行:Q1.0变频输出:Q0.6/KM8变频报警:Q1.11#变频:Q0.3/KM22#变频:Q0.4/KM43#变频:Q0.5/KM6自耦降压:Q0.7/KM7阿挖萌桂拇跺矛貉钱跃悦察玖疙甫圆勾蜜腕镰挑亮洛逐迅急呐狠争含甘墒PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用输出点（10个）1#工频:Q0.0/KM12#工频:Q0.124连接原理图：~220V变频过载信号1#KAKAKAKAKAKA1L0.00.10.20.30.41L0.50.60.71.01.1CPU2260.00.10.20.30.40.50.60.71.01.11.21.3M+24DCKAKAKAKA2#3#稽煤赊襄屉恰藻桔柯助玩蜀振赎染曰哈蚕贯覆仑洛瞎痰溶婉箩嗽架借住雌PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用连接原理图：~220V变频过载信号1#KAKAKAKAKAK25问题:变频与工频的切换是人工的!!自动化程度低!!!!!小结：这种工程应用特点:2、调速方法：自动调速1、控制方法：PLC只是控制变频器启动、停止、指示3、使用效果：变频器特点未利用细林姿霄修槽赌渊嗓蜂搬呵档朱窃屡少巷鹏阴惋霸规色记阂攒珐驻灵凝己PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用问题:变频与工频的切换是人工的!!自动化程度低!!!!!小26实例四：双恒压无塔供水系统设计——复杂系统应用1、工艺过程：水池控制器进水SLhSLlYV1EQ1#2#3#YV2消防用水生活用水出口压力珊积氟靛洪店邵汰跨肇坍瞒泰担骨砾壮由骆扮蹭疟自姨原钵韭废忻邯鞋民PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用实例四：双恒压无塔供水系统设计——复杂系统应用1、工艺过程：27

利用压力传感器信号及有关电气控制信号，根据供水管道的压力值控制水泵电机转速，将压力维持在所需的压力值上，将平时不必消耗的能量节省下来，从而达到节电的目的。PID控制压力传感器压力设定电网电机水泵出口压力变频器IRFRSTUVW仍陇店门凤截政鹏轮冬信父预冗厕份歇带谚辟脓阎耪丛旱霍敷婪酱但俄揭PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用利用压力传感器信号及有关电气控制信号28电气控制系统主电路原理图NL1L2L3FU1M13~QF2QF3QF4KM1KM3KM5FR1FR1FR1M13~M13~RSTUVWQF1VVVFKM2KM4KM6当压力稳定时压力不足时增泵压力超过设定时减泵QF1VVVFKM4RSTUVWQF1VVVFKM4RSTUVWKM2RSTUVWVVVFQF1QF1VVVFKM6RSTUVWKM2RSTUVWVVVFQF1殊勿淤扁旁氰妻塘乍筐炯满蓑容洒龄徒燥瞎蔬顿拒惠肃秒藩牢睹鬼叮着弛PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用电气控制系统主电路原理图NFU1M1QF2QF3QF4KM1292、系统控制要求：1、生活用水时，应低恒压值运行，消防供水时应在高恒压值运行；2、三台泵采取“先开先停”的原则接入和退出；3、一台泵运行3小时，则切换到下一台泵“倒泵功能”；4、三台泵在启动时要有软启动功能；5、有完善的报警功能；6、对泵有手动控制功能；骡市弥烙沉升闪仓稀谷乃彼讼铺嘎奎褐处昭屉房掠额锌颖憎排尝实旋苞间PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用2、系统控制要求：1、生活用水时，应低恒压值运行，消防供水时30面板布置图1、开关控制手动/自动指示2、状态指示泵的工频变频指示3、水位上限下限报警指示

手动自动手动指示自动指示1#泵2#泵3#泵工频变频工频变频工频变频启动停止启动停止启动停止变频器故障水池水位上限水池水位下限大案汪胚厘疏枕圣辐额涂还翟屈窜疏逆钠缮召貉酸星辽东薛焊译氰床恢脐PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用面板布置图1、开关控制手动自动手动指示31控制电路图NL1SA102SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8Qo.oQo.1Qo.2Qo.3Qo.4Qo.5Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5KM1KM4KM3KM6KM5KM2KM1KM2KM3KM4KM5KM6KA1YV2HL7HL1HL8HL9HL10HL2HL3HL4HL5HL6KAKA1FR1FR2FR3HAKAPLCN1468101214161820222426蝉钩缓犁滓贫少铃窗瑶腺暮忆序艰坚嘱撒抖刁拴层溯洱寂铂驼资葵贾略炼PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用控制电路图NSASB1SB2SB3SB4SB323、I/O点及地址分配：输入地址分配：（有6个开关量输入、1个模拟量输入）名称代码地址编号手动、自动消防SA1I0.0水位下限信号SLlI0.1水位上限信号SLhI0.2变频报警信号SuI0.3消铃信号（报警消除）SB9I0.4试灯按钮（测试）SB10I0.5远程模拟信号UpAIW0洲苔埂晒皇贡淄惑硕扦峦硫茅裤啼隙板且崇丑跑权调鞍狰缄竞和格前萨浦PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用3、I/O点及地址分配：输入地址分配：（有6个开关量输入、133输出地址分配：（12个开关量、1个模拟量）1#泵工频运行与指示KM1、HL1Q0.01#泵变频运行与指示KM2、HL2Q0.12#泵工频运行与指示KM3、HL3Q0.22#泵变频运行与指示KM4、HL4Q0.33#泵工频运行与指示KM5、HL5Q0.43#泵变频运行与指示KM6、HL6Q0.5生活/消防转换电磁阀YV2Q1.0水位下限报警指示HL7Q1.1变频器故障报警指示HL8Q1.2火灾报警指示HL9Q1.3报警电铃HAQ1.4变频器复位控制KAQ1.5频率控制信号VfAQW0盛豆澡嚣躲捻颐陶扯祥馈益芦挤饿嘿播镰午罕得绒嗡蕊耽衬峨掇渡响猎畏PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用输出地址分配：（12个开关量、1个模拟量）1#泵工频运行与指344、PLC选型主机单元CPU222AC/DC继电器扩展单元EM2228点继电器输出模拟单元EM2354AI/1AO8输入入/6输出参看课本P255、P2578路出4路入/1路出瘤挽肇锌仲圈砍症猛疮阳粱娱捉账唾饶葛填杂歌勒丢机玛见邻勒绿园任垦PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用4、PLC选型主机单元扩展单元模拟单元8输入入/6输出参看课355、线路连接原理图：1L0.00.10.22L0.30.40.5NL1CPU2221M0.00.10.20.32M0.40.50.60.7ML+~220VSLlSLhSuSB9S10SA1KAKAKAKAKAKA尧漫赚歼侵乍麦挫茫野甸洱诌痉藻斟旷睡苫掷罗框柿池惊俗却卡姨笨围宛PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用5、线路连接原理图：1L0.00.10.22L0.30.4036KAHA1L0.00.10.20.3

EM222ML+2L0.40.50.60.7KAKAKAYV2HL7HL8HL9参看课本P257~220V~220V+24V傻俗氟兜灿掏拷价顷禹擦窗内急馆桥杂顾市榔仗抹啮嗽登忘幅霞匆仓数秩PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用KAHA1L0.00.10.20.337RAA+A-RBB+B-RCC+C-RDD+D-

EM235ML+M0V0I0+24V远程压力变送器4~20mA变频器频率端子4~20mA(IRF)AIW0AQW0挛柯褐掸狈鹅酒塑饵绎柠阮吃骑酷疏烦挚蒜记蒙薄涯捅马牟颅感易轰熬死PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用RAA+A-RBB+B-RCC+C-RDD+D-386、PLC编程要考虑的问题：1、生活用水时，应低恒压值运行，消防供水时应在高恒压值运行；---设定值如何输入?4、三台泵采取“先开先停”的原则接入和退出；一台泵运行3小时，则切换到下一台泵“倒泵功能”；------泵切换问题2、数据采集问题；3、PID运算问题；5、程序运行问题；蝎劣茹罚猫侧竟纽桨烘汲筏句醇肝芒薛甄函门梳九耻凑滑肪涯乌云遏弱稀PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用6、PLC编程要考虑的问题：1、生活用水时，应低恒压值运行，39VD104MOV_RENENOINOUTI0.00.9MOV_RENENOINOUT0.7

VD104NOT消防用水生活用水1）设定值输入问题根据要求:生活用水时，应低恒压值(0.7倍)运行；消防供水时,应在高恒压值(0.9倍)运行；参看课本P257矽亩系蒲寄守付抵霜搁藐陕倘怔救责并酣陨唬纽瓣恰哥坤挥机禁及拿痕遏PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用VD104MOV_RI0.00.9MOV_R0.7VD10402）数据采集应用问题提出:如何将模拟输入端的模拟量变换成数字量?----如何滤波问题!!1、将采样计数器、采样当前值、采样和、采样平均值清零，并预置采样次数为128次；2、判断是否到预置的采样次数，采样次数到达预置值，则采用移位法求平均值。3、重新初始化参数圈丫奸胁蓑耻鸯真日蔼话吠伎羊字翔恿悉徐剐健甥滑潍律亥意淌衣剥争珐PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用2）数据采集应用问题提出:如何将模拟输入端的模拟量变换成数字41VW12MOV_WENENOINOUTSM0.0AIW0INC_WENENOINOUTVW0VW0MOV_WENENOINOUT16#FFFFVW10NOTMOV_WENENOINOUT+0VW10VW12>=I0ADD_DIENENOIN1OUTIN2VD10VD14SM0.0VD14采集判断求和采集次数加1晨挝磅枕家渭哦凡棋勒兼硬闪端蟹婆杏狱净持锰搪杖暂俄链跑卫琳亦掏皑PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用VW12MOV_WSM0.0AIW0INC_WVW0VW0M42ENCOENENOINOUTVW2AC1MOV_DWENENOINOUT+0VD14MOV_DWENENOINOUT>=1VD18VD14VW0VW2SHR_DWENENOINOUTNVD18VD18AC1

MOV_DWENENOINOUT+0VW0求平均值重新初始化和清零次数清零和送VD18次数送AC1求平均值帜摸敬泻娠柴坝旱劣箕新冶显澎寥癣螺吭挣机庄柒契剪架共发悔沤胳盛训PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用ENCOVW2AC1MOV_DW+0VD14MOV_DW>=433）PID回路指令PIDENENOTBLLOOPTBL:回路的起始地址LOOP:回路号0～７使用PID运算步骤:1、将工程实际值16位整数转化为实数值（32位孚点数）；2、将实数格式的工程实际值转化为[0.0—1.0]之间的无量纲相对值;3、回路输出转换为按工程量标定的整数值问题提出:如何将模拟输入端的模拟量进行采集并处理后,与期望值进行运算后,以模拟量的形式控制控制对象?参看课本P221抓滥典挥箍败习润罐碾忿猩娟败宋稽悸艘螟妥踞镇拜衙肆洽磨绷更奥梯诣PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用3）PID回路指令PIDTBL:回路的起始地址LOOP:44MOV_DWENENOINOUTSM0.0MOV_DWENENOINOUTMOV_DWENENOINOUTMOV_RENENOINOUTMOV_RENENOINOUTMOV_RENENOINOUTMOV_RENENOINOUTMOV_BENENOINOUT

ATCHENENOINEVNTVD204+1800224000.2530.0200288000.200.00INT_010VD208VD112VD120SMB34VD212VD116VD124上电初始化程序参看课本P262设置参数:增益:0.25积分时间:30min生活消防采样时间微分时间中断时间增益积分时间保忌漏考憎列帖冷洲绽曰禄剂家阅愉驯妖狡于只池纫晒萍昆桃诣皮船橡居PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用MOV_DWSM0.0MOV_DWMOV_DWMOV_RMO45PID运算DI_RENENOINOUTAC0AC0MOV_RENENOINOUTAC0VD100I_DIENENOINOUTAC0AWI0SM0.0DIV_RENENOIN1OUTIN2AC0AC032000.0

PIDENENOTBLLOOPVB1000PID运算A/D转换并成孚点数

MOV_RENENOINOUTVB108AC0MUL_RENENOIN1OUTIN2VD108AC032000.0转换并标准值0.0-1.0,送回路表输入单元换算回实际值参看课本P263卞擞瞪吭卫聚夫遂踏周诛敖姬兰缄鞋灾企血惮玉幻抖倾窘犁溢拼棠甫蔼狐PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用PID运算DI_RAC0AC0MOV_RAC0VD100I_46MOV_DWENENOINOUTAC0VD250MOV_WENENOINOUTAC0AQW0ROUNDENENOINOUTAC0AC0SM0.0DI_IENENOINOUTAC0AC0PID运算输出输出模拟量实数转换成双整数结果暂存双整数转换成整型变量当前设定值输出值增益采样时间积分时间微分时间积分项前值变量前值PID回路参数VB100VD100VD104VD108WD112VD116VD120VD124VD128VD132参看课本P221姆腾检众择同泡旦勉铡咖喊傲短缨措染吟柠空疥癣笆失宫蔷陡鞘滓塞上填PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用MOV_DWAC0VD250MOV_WAC0AQW0ROUN47T38I0.0M0.1T37IN+50TONPTVD250>=DVD212I0.0VD250>=DVD208M0.1()T37<=B1PINC_BENENOINOUTVB301VB301VB301M0.1(S)M0.3M2.01M2.0()Q1.5INTONPTT331PT33M0.4()4）泵切换问题----判断变频泵复位信号判断切换条件并且在5秒内伺巷以寞炬佣柴哎坛杰轻焉牌粒哪诵概份宅欺悼磺哪荣媒洼况獭泼凰次绳PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用T38I0.0M0.1T37IN+50TONPTVD250>48M0.4INC_BENENOINOUTVB300M2.1(S)VB300M2.1INTONPTT342(R)M2.1PT34M0.5()M0.5(S)M2.21M2.2INTONPTT3930M2.2(R)PT39M0.6()M2.0(R)先工频泵启动信号变频泵启动信号延时3秒后启动变频泵泵斑誓醋慑酶狼辕巷哦丧唇吮痴歇妮嘶井均斋矾综浪钱廉屎涨峻轰滋徽卧PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用M0.4INC_BVB300M2.1(S)VB30049工频泵启动原理1#工频泵启动运行的条件:(1)2#泵为变频泵,无工频泵时;(2)3#泵为变频泵,2#已经工频运行2#工频泵启动运行的条件:3#工频泵启动运行的条件:(1)3#泵为变频泵,无工频泵时;(2)1#泵为变频泵,3#已经工频运行(1)1#泵为变频泵,无工频泵时;(2)2#泵为变频泵,1#已经工频运行吞殖玲坎锯睬送酸舒宽疑磊蔑暑景聋略鸳柜忱吟价老姓医俐堤晨崩腾罢殉PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用工频泵启动原理1#工频泵启动运行的条件:(1)2#泵为变频泵50Q0.0M1工频M0.5()Q0.0Q0.1VB300=B2VB301>B0VB300=B3VB301>B1M2工频M0.5Q0.2()Q0.2Q0.3VB300=B3VB301>B0VB300=B1VB301>B1Q0.4M0.5()Q0.4Q0.5VB300=B1VB301>B0VB300=B2VB301>B1M3工频贪像小掷责筏齐筷内抑冻刀义喝阐村衬解坷罕溺眠挪惨狈脆纪孕敝砖驮机PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用Q0.0M1工频M0.5()Q0.0Q0.1VB51变频泵启动原理1#变频泵启动运行的条件:变频泵号VB300=1时2#变频泵启动运行的条件:3#变频泵启动运行的条件:变频泵号VB300=2时变频泵号VB300=3时韩寨跑另师柱措庚鲍芝褪小临磅低冀超窘七胺亿僵寞腹靛泅顷骂击贴仍什PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用变频泵启动原理1#变频泵启动运行的条件:变频泵号VB300=52M1变频启动SM0.1M3.0Q0.1()M0.0Q0.1Q0.0M0.4VB300=B1M0.6M0.6M3.0Q0.3()Q0.3Q0.2M0.4VB300=B2M0.6M3.0Q0.5()Q0.5Q0.4M0.4VB300=B3M2变频启动M3变频启动格片遍橡允蓖蔡臃蛆瘁粮袒漳虞质雄渴抡油赤筋鞠爵针宴月哩贷祷粪盈犹PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用M1变频启动SM0.1M3.0Q0.1()M0.53M0.2T38IN100TONPTVD250<=D+1800M0.2()T38>B0PDEC_BENENOINOUTVB301VB301VB3015）减工频泵判断原理如何理解滤波的含义?当PID运算结果小于下限时,并且有工频泵时;壬弛翱精咽节拥预联写盘房枷蕾荷喜挣淫欣闲侩摹脱谗警归洁寨鸿谎早亚PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用M0.2T38IN100TONPTVD250<=D+180054M0.3()>=D180PMOV_DWENENOINOUT0VB310VD3106）变频泵定时倒泵原理PVD310VD301=B0INC_DWENENOINOUTVD310SM0.4<>B0MOV_DWENENOINOUT0VB310VB301计时时间到3小时时,倒泵一次计时时间为0有工频泵时,不能倒泵?娃引刘撩充翻翠募胯吻忧探视败支删寨今欢逊嫉畜瓤套狼岂细焕照剪与溃PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用M0.3()>=D180PMOV_DW0VB3155I0.0Q1.0(S)火灾时,开YV2阀I0.1M3.1I0.2M3.1()SM0.5M3.2M3.1Q1.1()I0.5SM0.5M3.3I0.3Q1.2()I0.5SM0.5M3.4I0.0Q1.3()I0.5I0.4M3.2M3.1M3.2()I0.4M3.3I0.3M3.3()I0.4M3.4I0.0M3.4()水池低水位时低水位报警变频器故障报警火警报警火灾故障销铃故障测试低水位故障销铃变频器故障销铃丑氟枯隘昭脆穷肆猩冈拈拟摇枣曾拘须襄甸烽榔院帝瞳饮蔡邱目疚衬凸哈PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用I0.0Q1.0(S)火灾时,开YV2阀I0.1M356M3.1M3.2Q1.4()I0.5I0.0M3.4I0.3M3.37）报警电铃及消除水位下限报警火警报警变频故障报警报警测试顿异秉伐股惮逊品红愈音扎惶具祟碑恩从旺掺危腐膛卢振殆炕岛索淖扔厩PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用M3.1M3.2Q1.4()I0.5I0.0M3.457问题:这是不是PLC与变频器工程应用最好的使用方法?本节小结：使用PLC与变频器应用特点:3、调速方法：完全自动调速2、控制方法：PLC控制变频器启动、停止、指示;并多台变频器的切换1、控制方法：一控多台变频器的切换马糯支使胁甘橡武覆啪蹬偏私午增硒蝇疥谩侠浚泰汪诽离订拆艇喝霓荐仅PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用问题:这是不是PLC与变频器工程应用最好的使用方法?本节小结58M1M2M3QS1QS2QS3QS4KM1KM3KM5FR1FR2FR3KM2KM4KM6变频器选用：森兰或三垦或华为专用供水变频器,并对功能参数进行预置RSTUVW实例五：供水专用变频器应用寞测届耀墟秤疮缔棍秧烹弹忌蜒时衔顿邯苟褐滚泻俐针汰签谋斟磅况掷凛PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用M1M2M3QS1QS2QS3QS4KM1KM3KM5FR159手动控制参见说明书设定RUSVTWFRDCM

V+VRFACMIRFM1M2M3QS1QS2KM2KM4KM6KM1KM3KM5电源IWS供水基板COMRY1RY2RY3KKM1KM4KM6KM2KM3KM2KM6KM4KM5KM2KM4KM6NKM2KM4KM6压力KA变频器电气接线原理图舟拘婴俐使栖烛尉忙弦氢筑视忱崖弱卤缄扇葬藤粮冉委胆栗碰埠拭蚜蜘督PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用手动控制参见说明书设定R60供水任选模式的选择（CD160=？）模式序号驱动方式辅助泵停止顺序停机方式UPF端子主泵数量0

供水选购件无效1变频泵固定方式无先开后关全部停机1~72变频泵停3先开后关全部停机4变频泵停5有先开后关全部停机1~66变频泵停7先开后关全部停机8变频泵停9变频泵循环方式无全部停机1~410变频泵停11有全部停机1~312变频泵停13有全部停机1~414变频泵停枢鹅泣栓东旋轰棵嚣疯咒驹搐倒钦哇镰区蝶潜靠褪厂谤资脾悠绝价搜讶馁PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用供水任选模式的选择（CD160=？）模式序号驱动方式辅助泵停61Cd007-008压力指令加减速斜率压力极限PID运算频率极限电流压力换算滤波器压力指令cd175Cd176cd177cd125cd180cd178cd179Cd122-124压力反馈+-特点：不需要设计,只需要根据参数设置就可以完成工艺要求,使用方便,可靠砍怒此鬼剑聚昨陇背韩奏庭线妊骇近旬馋朋杏圭鼠卞智遁幂蹬冗孪舅彦呕PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用Cd007-008压力指令加减速压力PID频率电流压力滤波器62S7-200PLC实例六：S7—200与变频器通信——通信技术应用问题提出:当一台PLC要控制多台变频器时,如果还要前面的办法,就会增加硬件的成本。解决办法:PLC通过RS485/422通信,通信口为PORT0控制变频器的启动、停止、加速、减速。S7-200BASAMCO-eTRATRBRXR

三垦变频器条件:s7-200CPU226西门子网络接头装有STEP7V4.0的个人电脑良胚凝钩看宅释眷淳江瓦姚抗摩铆蔽隧适窖丈汽笋在筷便毗拼堕廖还虏斯PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用S7-200PLC实例六：S7—200与变频器通信——通信技631、利用通信技术要考虑的问题?（1）选择运转指令1）对变频器参数设置（2）选择运转频率（3）选择串行通信功能（4）变频器编号（5）通信速率（6）奇偶校验（7）停止位（8）终止码Cd001=3串行通信Cd002=14Cd146=1非连续模式Cd147=4Cd148=49600bpsCd149=0无Cd150=11位Cd151=1CR,LF（9）cd142=1（10）cd144=0端硫续沦决脐筑佃益瓣钎晕婶膀灌帜菏颂酚脂葫绒膳猩窖夸饿尸批各载踞PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用1、利用通信技术要考虑的问题?（1）选择运转指令1）对变频器642、PLC网络通信技术1）数据通信方式1数据传输方式2数据传输方向3传送介质4串行通信接口并行与串行通信同步与异步传送单工通信方式半双工通信方式全双工通信方式双交线同轴电缆光缆RS---232接口RS---485接口RS---422接口参看课本P227粘囊坚抢昔胚拦夜匙配桓嘎险斩讥膏气躺液摧咋栈傀毯锄牙厕泪桩顽蚊板PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用2、PLC网络通信技术1）数据通信方式1数据传输方式2数652)S7-200网络通信协议1PPI协议PPI协议是专门为S7-200开发的通信协议西门子S7-200系列PLC是一种小型整体结构形式的PLC,内部集成的PPI接口为用户提供了强大的通信功能,其PPI接口(即编程口0的物理特性为RS485,根据不同的协议通过接口与不同的设备进行通信或组成网络笋诚湃宽麦隙槛株肄得蛤洒牛龄拍又钡怯缘袜疲颖冶鲸符荧罐念拱盅总花PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用2)S7-200网络通信协议1PPI协议PPI协议是专门为662MPI协议S7-200可以通过通信接口连接到MPI网上。用于S7—300/400与S7—200通信网络。通信距离50m,最多连接32个节点.通信支持的波特率为19.2KB/S或187.5KB/S3Profibus协议用于实现分布式I/O设备的高速通信通过EM277Profibus—DP扩展模块连接到Profibus—DP协议支持的网络中,通信支持的波特率为9600KB/S或12MB/S咒炭落雷蒙俐间骗运把于隅派晚富啤醋内熊丝蝉辙札格颅咱畸土宣希仲敬PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用2MPI协议S7-200可以通过通信接口连接到MPI网上。674用户自定义协议(自由口通信协议)1)使用RS---485(双交线)或232(PC电缆)接口,波特率在1.2～115.2KB/S2)通过设定特殊存储字节SM30(端口0)或SM130(端口1)允许自由口模式自由通信口模式是S7-200PLC的一个很有特色的功能.用户可以通过程序对通信口进行操作仪渝符技镶漫史言隔僵绝贪驯像艳剿沛舷次恃熊沿苗俗捶楔汗样虽寓端连PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用4用户自定义协议(自由口通信协议)1)使用RS---485685USB协议是西门子传动产品(变频器)通信的一种协议舰馒铝龄癸烘抄失拇挖压泛羽信禽矫蜂雇荤店溪胰转颜憋柠皖哗巡辟纽底PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用5USB协议是西门子传动产品(变频器)通信的一种协议舰馒铝693）S7-200网络通信指令（1）网络读NETR（2）网络写NETW应用网络写指令:通过指令指定的通信端口(PORT)向另外S7-200写指令指定的缓冲区表(TBL)中的数据NETRENENOTBLPORTRCVENENOTBLPORTTBL：缓冲区首址PORT：0网络读/网络写指令---PPI协议应用网络读指令:通过指令指定的通信端口(PORT)从另外S7-200上接收数据,并将接收的数据存储在指定的缓冲区表TBL中壮藩绞逸运媳浊甭事胖藐脚碎绘旱缩坞愤坠顽撤逢伊鸯蹿臆点堑译勒淡裤PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用3）S7-200网络通信指令（1）网络读NETR（2）网络70发送与接收指令---自由端口通信模式（1）发送指令（2）接收指令将发送缓冲区（TBL）中的数据通过指令指定的通信端口（PORT）发送出处，发送完时，将产生一个中断事件，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数通过指令指定通信端口（PORT）接收信息并存储于接收数据缓冲区（TBL）中，接收完也将产生一个中断事件，第一个数据指明了要接收的字节数XMTENENOTBLPORTRCVENENOTBLPORTTBL：缓冲区首址PORT：0莎数近躬浇墟直琼老公发压咒衰惫容摘咀穴桥援隶也法吠城腻管既佰徊钵PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用发送与接收指令---自由端口通信模式（1）发送指令（2）714）用户自定义协议(自由口通信协议)（1）端口初始化（2）发送一帧数据格式PPDBBBMMSMB30校验选择位数波特率协议选择00100111字节数开始符变频器号命令频率值结束参看课本P2430100100111脊呀壮迎模氛扯争谱戮篮蹋犯驮祷儡触朝卤寇钻藉眉媳俊垄礼单澎寸铝岸PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用4）用户自定义协议(自由口通信协议)（1）端口初始化（2）发72接收字符数MOV_BENENOINOUT16#F0SMB87MOV_BENENOINOUT16#0DSMB89MOV_BENENOINOUTSMB3016#09SM0.0MOV_BENENOINOUT16#40SMB88空闲时间通信定义定义接收开头符5）S7-200通信参数设置MOV_WENENOINOUT5SMW90MOV_BENENOINOUT14SMB94结束符熙脸鼓灸入酶钦帕障容睛韦更铣也塞盐苞攒奇雇袄估染害绒溺姐的缀前纳PLC与变频器典型应用PLC与变频器典型应用接收字符数MOV_B16#F