摄影测量学-最小二乘影像匹配教学课件

摄影测量学——最小二乘影像匹配16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。摄影测量学——最小二乘影像匹配摄影测量学——最小二乘影像匹配16、自己选择的路、跪着也要把它走完。17、一般情况下)不想三年以后的事，只想现在的事。现在有成就，以后才能更辉煌。18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。19、学习的关键--重复。20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。《摄影测量学》(第三武汉大学遙感信息工程学院摄影测量教研室主要内容最小二乘法影像匹配的原理m单点最小二乘法影像匹配最小二乘法影像匹配精度去年，我校对高一年级全体学生的英语学习现状进行了一次问卷式的学情调查。根据调查情况，我们发现学生在学习过程中存在一个突出问题，那就是缺乏自主学习的习惯。具体表现在1.学生在课前没有预习的习惯，有将近40%的学生课前从未预习过，所以上课不能跟上老师的节奏，课堂上遗留下来的难题无疑加重了学生的学习负担。2.有近一半的学生课外几乎没有主动阅读过其他英语读物，作为高中教学的重点之一，这个量远远达不到。3.初高中跨度过大，有近60%的学生心理负担较重，担心学习跟不上甚至放弃。仔细分析这个情况，不难发现我们现在的英语教学存在很大问题，也难怪有人说“教师苦教、学生乏记，学生死背、学生滥做”。整个教学过程，学生只是被动地接受知识。教师花了大量的时间和精力备课，查阅资料，精选例句，并试图在课堂上有限的时间内把知识全部传授给学生。但事实证明，我们所花去的大部分时间和精力都没得到应有的回报，学生们也逐渐失去了学习英语的积极性和主动性，教学中忽视了学生是主体；学生的主动学习得不到发展，同时也缺乏想象力、创造力，没有创新意识，教与学的矛盾也日益突出。再者，由于受“应试教育”的影响，考什么，教什么，练什么，学生只重视读写，不重视听说，有的学校仍然把成绩作为教师和学生的唯一衡量标准，所以导致学生听说能力低下，英语整体素质较差，本应生动的英语课堂就这样黯然失色。一、黎世发教授的分层教学新课程分层教学与上述状况恰好相反，它以学生自学为主，教师指导为辅，着力点在自学，学生学习环境和学习方式能体现出学生不受拘束的思考问题，学生根据教师编写的自学参考提纲能充分完成教学内容，并能通过群学，达到思维的扩散。新课程分层教学方式主要是指六段教学结构系统，即提出问题：自学――启发――小结――作业――改错――总结。学生要通过自主学习和教师的指导达到“举三归一，以一反类”的效果，即通过对少量(举三)相关典型基本事实的分析，概括出一个(归一)基本认识结论，然后运用这个基本认识结论(以一)，去解决其所覆盖的一类(反类)问题。“六段教学”是一套培养学生创新能力的策略体系，它不但适合现代社会学生的学习规律，而且完全适应现代教育培养创新人才的需要，适应素质教育的要求。素质教育提倡面向全体学生，分层教学为面向全体学生创造了特殊的条件，营造了一种轻松、和谐、民主、健康的师生关系，减轻了学生的学习负担，但却提高了教学质量。二、教学中的实践和体会在这个过程中我们仍然需要考虑活动的两个方面：学生和老师。一方面，老师在编写自学提纲时，一定要精心准备，内容要符合学生身心发展规律和学情，针对不同层次的学生在层面上要有所体现，尤其要培养他们的创新性思维和个性化思维，让学生在学习中对命题产生浓厚的兴趣。通过老师指示方法后学生开始自己学习，遇到难以解决的问题再“研讨学习”，分层教学的核心内容就在这里，即实现学生学习的个体化，充分发挥学生学习的积极性，也实现了教师指导的层次性及教师教学的主导性。另外，在辅导的过程中，要热爱学生，要体现指导的层次性，要符合易讲难引的规律。对于那些通过自主学习不能解决的难题，教师要通过引导、启发达到理解的目的。学生开始学习的同时，教师迅速走下讲台，深入学生中间了解学情(重点是了解学困生的学情)。教师在了解学情的过程中，应根据学生学习中存在的问题，区别不同情况，对学生进行个别指导或分类指导或全体指导，将学生在解决学习问题中出现的不妥思路，引导到正确的解决学习问题的轨道上，这就是教师与学生研讨性学习。在新课程分层教学中学生自学是一大难点。如何将“要我学”变成“我要学”？这得从他们的学习习惯入手。在开始训练时，对学生提出一些具体的要求，比如在学习不同课型时通常采用不同的方法，作业后要及时改正错误，并收集整理以便巩固等，目的是训练他们养成好的学习习惯，也是为了让学生摆脱旧的学习方式。不过，一种习惯的养成需要一定的时间。如果介绍一个地点，你就得接受它的地理位置、风土人情、历史文化等；在NewZealand一文中，笔者就是通过小组学习完成的，同学们对此很感兴趣，很向往，所以他们互相提出了几十个问题，有些已经超出了课本的内容，而且还把这个国家和中国进行了对照，讨论了更多的现实问题，笔者认为这样的课堂才真正发挥了语言的功能。另外，教师可以运用现代多媒体技术，引导学生在网络上学习和交流。为了更好、更有效地开展新课程分层教学，教师一定要认真学习理论，必须有计划、分阶段地组织教学。实践证明，如果严格按照新课程分层教学理论去组织教学，就一定能取得较好的成绩。经过实践，笔者认为新课程分层教学的优点是：分层教学强调学生自学，能拉近学生与教材之间的距离，有利于提高学生的理解能力；分层教学比传统教学更具开放性，学生在自由研讨、互帮互学中产生互动作用，有利于学生更客观地认识自己，从而得到鼓舞；分层教学拉近了学生与教师之间的距离，学生提问多了，教师对学生了解更清楚；分层教学使教师与学生更容易沟通，在课堂上沟通与教学同时进行，反馈信息非常及时，便于教师因地制宜地搞好课堂教学；分层教学使学生体会到了自主学习的乐趣，有利于学生主动学习习惯的养成；分层教学真正实现了以学生为主体的教学，体现了“教”服务于“学”的教学理念。然而，在农村普通高中的实施过程中也暴露出了一些问题。我们在学习中针对学生的学习能力进行了分组，对每个小组的学习任务分配也不同，初衷在于学生根据自身的情况，量力而行，在同步中实现异步。然而，这种状况对老师和部分同学而言并没有好处。一方面，在小组讨论学习时，基础好的同学不能找到与之匹配的搭档，久而久之，惰性占了上风，不利于能力的提高。另一方面，学生认为自己被分为三六九等，心里上难以接受，尤其是基础较差的学生，在学习过程中不能坚持，短期内不能达到理想的效果，产生放弃的念头，甚至对老师产生偏见，给班级带来一些负面的影响。由于学生的整体学习状况不理想，整个班级难以形成积极向上的学习氛围。从短期来看，学生学习氛围很好，学生也似乎很有成就感；但是，不管他们是什么层次，最终都必须接受高考的检阅。所以，学生很难坚持很长时间。而且，随着距离高考越来越近，这种焦虑感就越发加剧，部分同学在高二就放弃了。面对这种尴尬的局面，老师只能理解但无能为力，这也是农村普高无可奈何之所在，很多同学对英语不感兴趣，自认为是偏才，对高考不可一世。笔者班上的两男生，对政治历史特感兴趣，成绩也相当不错，只是英语根本就没有入门，笔者也是告诉他们高考的形势和英语的重要性，结果可想而知。三、结语分层教学是一种学生在教师的指导下，进行主动地富有个性地学习的教学方式。它反映了新课程教学的的普遍规律，完全符合新课程教学的理念和要求，真正解决了新课程教学中的一大难题――新课程教学的根本方法问题。随着农村中小学现代远程教育工程的全面铺开，新疆塔城市农村现代远程教育也在2005年蓬勃开展起来，各乡镇场村队学校根据“模式二”的配备要求，设置了一套卫星天线，一台计算机，接收软硬件若干，一台带VGA接口的电视机、一台普通电视机、VGA分配器一套。根据农村学校实际情况，在利用现代远程教育资源指导教育教学中，我们也遇到了不少问题。在塔城家农村中小学中，班额有几名学生的，也有30多名学生的。很多学校没有条件去建设计算机教室、多媒体教室等专用教室。对于学生少的班级，教师可以直接带学生到远程教育接收机房、计算机旁利用显示器屏幕进行教学讲解，学生还可以进行简单操作。对于学生多的班级则必须在教室内，通过带VGA接口的电视机显示计算机内资源进行教学讲解。计算机与电视机同在学生教室内，虽然方便，却不利于计算机的管理和安全。若分开放置，把VGA接口电视机放在学生教室内，教师在远程教育接收机房的计算机上看不到学生的状况，不利于互动，造成资源应用的困难。为解决以上问题，我们在下面几方面开展尝试性的工作，充分发挥教学资源的应用。1．计算机在远程教育接收机房，带VGA接口的电视机在学生教室内，通过VGA分配器将两者相连接，电视机作为输出显示，学生可以通过观看电视屏幕学习计算机内资源，教师可以利用无线键盘、鼠标套件操作。在安装时，将无线接收器接在远程教台―接收机房内的计算机上，待计算机自动识别后就可以在电视机旁使用无线鼠标和键盘了。这种方式花费约100元左右，就可以实现教师在学生教室内当堂讲课了。还可以采用购买鼠标一支(价格视品牌而定)，键盘一个(USB接门)、USB一拖二(或一拖四)一个(10元左右)、USB延长线10米(2x5米)(60～80元)。视接收机房与学生教室远近，将两根USD延长线对接后与USB一拖二(或一拖四)相连，将鼠标和键盘在两口或四口USB上，放在学生教室内，USB延长线另一头与计算机USB接口相连(避免出现前后置接口冲突)就可以使用了。这两种方法费用都不高，且安装简便，不需要专业人员也可以自行安装，经过项目学校实际使用效果不错，适用于经济条件较差的基层学校。2．另购置一台计算机或由乡镇场中心学校调拨至村队小学一台计算机，放在学生教室，布一根网线与接收机房计算机相连，组成简易电子备课室，资源共享，学生教室的计算机可以在课堂上层示教学资源，还可以存储远程教育资源。要求相配置的计算机操作系统与原系统相匹配。这种方式成本较高，需要投入一定的资金购买计算机，同时需要懂得一定的网络知识，需要做好相同设备的相互连接．采用交叉网线方式连接，设置计算机的IP地址在一个网段亡。这种方式适用于经济条件较好的学校，也可以由乡镇场的中心学校资助操作。3．有条件的学校还可以利用带TV输出的显卡(视品牌而定，价格在460～700元左右)，把计算机内的教学资源投射到电视机上，发挥普通电视机的作用，电视机成了计算机的“电子黑板”。用数据线把安装了带TV输出显卡的计算机和电视机连接起来，组成一个简单的电子教室。如果有功率分配器，可以把一台计算机与多台电视机相连，这样可以将校园电视网络变成多媒体显示的信息网络环境。当然，这个网络的组成，还需要投入一定的资金作为支持。农村中心学校可以尝试用此种方法将资源引入每间教室。以上三种方法都是基于本市项目学校现有条件下的教学环境现状而言的。随着科学技术的不断发展，当然还有其他的方式、方法，学校可以根据自身的经济状况，采用不同方式。一个目的就是为了充分利用远程教育资源，提高教学质量，使农村学生得到实惠，抓好国家投入改善农村办学条件的机会，充分发挥远程教育设备作用，最终提高农村教育教学质量。《摄影测量学》(第三武汉大学遙感信息工程学院摄影测量教研室主要内容最小二乘法影像匹配的原理m单点最小二乘法影像匹配最小二乘法影像匹配精度最小乘影像匹配德国Ackermann教授提出了一种新的影像匹配方法最小二乘影像匹pd(leastSquaresImageMatching影像匹配可以达到1/10甚至1/100像素的高精度优点如下■最小二乘影像匹配中可以非常灵活地引入各种已知参数和条件,从而可以进行整体平差。■解决“单点”的影像匹配问题,以求其“视差”;也可以直接解求其空间坐标同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配■引入“粗差检测”,从而大大地提高影像匹配的可靠性取小“灰度差的平方和最小”∑1v三m1n仅仅认为影像灰度只存在偶然误差+g1(x,y)=n2+g2(x,y)v=81(x,y)-82(x,y)按∑=min原则进行影像匹配的数字模型。若在此系统中引入系统变形的参数,按∑vv=min的原则,解求变形参数,就构成了最小二乘影像匹配系统。灵活,可靠和高精度是优点,缺点是,如当初始值不太准时,系统的收敛性等问题有待解决辐射畸变;几何畸变。辐射畸变照明及被摄影物体辐射面的方向▲大气与摄影机物镜所产生的衰减▲摄影处理条件的差异以及影像数字化过程中所产生的误差等等几何畸变摄影机方位不同所产生的影像的透视畸变影像的各种畸变由于地形坡度所产生的影像畸变等竖直航空摄影的情况下,地形高差则是几何畸变的主要因素。在影像匹配中引入这些变形参数,同时按最小二乘的原则,解求这些参数,就是最小二乘影像匹配的基本思想。考意霜射的线