物流搬运系统设计

物料搬运系统设计意义（从数据中看问题）中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%•解决重点物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点。重点注意如下：→1理解掌握物料搬运系统的的概念和设计原则→2物料搬运路线的选择与设计→3物料搬运设备分类与选择→4系统搬运分析设计→5其他物料搬运分析技术1第一节：物料搬运系统的基本概念一、概念什么是物料搬运：对物品进行搬上、卸下、移动的活动。搬上、卸下——改变物料的存放状态。移动（搬运）——改变物料的空间位置。什么是物料搬运系统：将一系列的相关设备或装置，用于一个过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、储存和控制。

思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？物理改变只增加成本该系统的设计取决于物料特性和种类2第一节：物料搬运系统的基本概念二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则：搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运）搬运动作不连续——连续搬运最经济搬运路线曲折——最短距离原则搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准基础模数尺寸为600mm*400mm）——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户。）搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬））搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力其他原则——集装原则重力原则安全原则3第恩二丘节等：嚷物许料锤搬骨运曾路理线许的奋选案择一执、加搬说运辟路窗线洋类贪型•直恩达庙型观—厘—吧指糠物墙料室从吩起抱点绑到目终喷点逮经物过射的珍路挣线戏最谈短欣，怜适仿合液于伴物这流萝量呢大哲或爷特织殊宫要缴求夕的妖物甚料杯。•渠洋道遇型仰—类—编指台物攻料蜂在停预介定详路邻线吼上挨移吓动叮，农与雀来尼自留不摊同吉地纤点塑的铃其露他贯物议料铸一把起决运伞到清同恼一袄终印点搬，振适辣合杰布睁置泻不紫规服则末或档搬静运次距激离赶较棚长仙的天物庄料盐。•中汇心踪蝶型淋—誉—费各狸物劈燕料堆从母起直点孕移瓦动穷到扎中糊心腹分民拣访处微，迎然堤后满再拍运强到升终偿点后，隆适垃合杜物透流保量束小惧且唱搬主运标距时离贪长犁的寻物疾料存。BCADCBAAB4第住二撑节乎：尺物织料挪搬糕运援路啦线睬的毒选丽择二市、路裕线联的着选鄙择直达型渠道型或中心型物流量距离物沃流烦量距切离物剑流丹量宏大秤且愿搬庸运羊距受离凡长忍说胁明修了虽什串么数？圾？5第穿三课节灰：牲物败料兴搬家运竖设泥备糟及貌用呼具一附、捆物辅料星搬艺运纸设钩备允的底选蔬择1、填选忧择阔原铸则礼：2、泽考萌虑廊因蓬素•物默料帜的市特雅征贩和泄运跟动费方捉式例赏：钓易记燃益、击易斤损苏、膊重述量扰、候形拨状水免平猾式筐（规滑炕道叫、污推耐车搬）垂栗直改式意（霞升瞧降记机铜、栏卷下扬吉机艰）倾鸟斜命式为（芝连失续工运糕输芽机已）多仗平活面傍式阻（暗旋屑转燃起胖重范机株）•设筐备幻玉的岛技央术德性逐能含：副能写否院胜中任魔工搭作•经矿济爆因鞠素券：占成刮本层、牙性篇价刷比•能翅耗万：谢是栋否宇符管合浓电模力鉴供消应催情霉况•备港件牙、紫维叠修训和台存股放搁方这式意（旋托地盘莲、箱惠器吼）箱、臭搬报运骗频劲率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设聚备托的插类推型芝、俊型旱号瓜和晴数傲量63赶、采搬子运顽设渡备考合戴理隐配贸置近方裁法婚（耗案汗例蝇说胡明轰）★个案折例孔解润析培：某喉企循业找在腔厂霜内膨新潮建均5躺座租综询合解性撕（支普嘱通嘉）亮库什房需，滨每览座误库丛房峡面念积否为迁6壁0坟*飘1肯5换=菊9竹0鹿0沫m2，握每桂座拿库惰房苍年泳吞稼吐品量娱为平1谊.捏9膨万为吨霸（兄与葱库降容铜量圆和狗出浩入叛库需频辈率杠有肃关您）赌，球存狠放薪物璃品齿为找单衬件肤，孤最债大辈单粪件短重罪量仁为廊5屿吨尘，鹅问眨：委如龟何暂合弹理更配叼置圾搬巴运眼装仓卸躁机辫械吴设娘备瓣？7②监调酱整a浙、每绝座和库吨房苗配望置狼一胃台5吨姐桥孟式梳起孕重绘机熊或悄两蜜台累五床吨芬叉辈车猫则采可b、催根庸据坏叉去车卵具匆有凡机倦动灰性径特富点年，聚可愚多坊库临共抵用翁，5个预库牙房句只皆需仇配溪备1叶.聋6览*舌5霸=技8台厚即革可c、喷叉路车皆若桑全储部奋用5吨翁叉懂车消，芬则笋既贼浪榨费拴又赌不里方崖便孩，出需等要遮重棉新脂调鲜整垦叉捉车裤载笛重瞧组膛合★接根叼据5座见库约房邪机公械旺作剂业日物诉流摄量饲（0滚.鞋9得5泳*德1田.它9饮*亚5剑=杜9卖.垫0欲2哀5）挖及纸平签均催载驴重原量5驱*射0目.判4冒5古=吉2的.资2蛾5贤,匙同辨时隔考侄虑仁物冻品可单离重叙分厕布纤状霉况将得惹到代叉纯车家配即置佳，炎见咐下趴表困:8第炎三分节捡：涛物春料少搬纸运薯设继备绸及窄用速具二姐、淹传碍统眯搬樱运心、止储检存腔设结备1史、旬传须输傻带颤—嫌—其这约是闸一财种井将最物锦料剃沿钉固炉定匙路怖径吐移移动钉的赚装辞置顾，呈可吃以乘通冻过崇电挎气刷、爱重毕力盛或雹手矮工炼等锄方羡式涝对碰其抗进炊行匆操管作涛，拿特胀点亦是鞭连线续套动餐作义、惨循伏环没动璃作烘、絮持译续方载香荷靠、阔路变线烫固并定害。和常歇见意滚框轴秒式粥、中皮阁带雁式袜、唇托姿盘芽式饥和偷高及架羡式海。9第柜三夺节赖：敏物秃料渔搬描运泥设然备腔及傅用类具2符、葱起抬重服机携—泡—刷这紫是博一断种淡将忙重雨物说提翁升瓣、垦降团低潮或耗传盐输危的训装旷置悔，帽特遥点搁是姿间趟歇枪动蓝作谎、络重泻复蚁循环环亡、搏短辈时图载花荷拔、钟升吓降开运损动傲。态常全见摔高轰架壤吊俭车店、神堆陶垛叼机象。1冻0第丹三封节底：励物龄料浴搬腐运从设踢备扛及负用惧具3傅、浪工苗业饺车贞辆币—肺—氏这懒是月一成种响轮辩式抛无段轨宁运柴输违装允备勉，右特藏点鸣是涌可盟独敌立浆运估行翻，狐进窝行炼流刮动过作此业厚。1侄1第灶三纳节舟：伞物紧料壶搬淘运点设猜备弊及葵用墨具4呢、南货汗架因—幅—振为揭解碰决令“绪先叛入华先拼出绑”昼的础困厌难倦，墨提拖高酷货烫物听存张放际数舟量欲，播就时须核采涛用注货葬架嘉。委常点见虑有税悬妥臂粪式非、棵流熊动压式异和魔货聋格蠢式鹅。杯货故架披的技选烧取座须堂注麦意锯货谢格疾净裕空艇尺爱寸胜、奶货幼架贪刚派度安和由牛警腿坦位昆置臣精劈燕度达。5沉、碧货劝物棕载男体慢—求—姜是梨指赢承惜载搏货睬物戏的况容竹器欣，春可蜓以喘有贴托屡盘阅、奋托颗板免、肚滑唤板宣、走专酬用碗集坡装饱箱脆、促专盆用找堆礼放庆架抛、吹硬稼纸池板忙箱捆等桂。展常珠用灿的培是喊托咐盘绕（屈平挡式希、笛箱想式镜、剧柱脏式缴）侵。扬国罩际炸标响准埋化董组兼织舟建苦议般的桃托辰盘辞标树准伏尺些寸据为紧：长8估0首0世m狮m搭*潮1兴2李0裂0到m西m须、逗1余0威0刊0努m父m闪*主1棚2座0帝0省m麻m器、兴1怠0锁1结6蚀m怀m东*原1脖2器1心9例m骑m急、肢1诱1搞0傅0妇m执m耀*慰1孤1废0缘瑞0劲m索m俭。6骆、糊电细气莫、禾电敏子守设拥备念—题—加指佳为静进敬行搅货之物滋及捉设孤备谈检绑测革、扩识辞别座和走控符制延而买使霸用洪的傅电帝气餐、照电乐子源设校备绵。盛常售用港条纷形液码满、描射柏频榴技纷术俯、骡扫戏描宿仪穿、截传发感谦器神和蜜P鄙C士机牙。1但2第熔三内节肿：鄙物厨料葱搬掌运润设煮备俭及独用刘具三锡、宗先箭进厘物遵料伏搬阳运罚设才备1王、其自库动殃引牙导乌小梯车不（制A透G悲V遥）叫—说—移一翁种术用衣电思池畜供疯电垦、棋无西人披驾品驶速的奔工吊业样货多车雀，良可鬼以嫩通夸过萝编菌程会进春行妨路取径沃选些择伙和每定挺位戏。寺通繁常隐与装其掉他撕自府动盼化神系屿统至集费成砌起味来嗓使敬用挡（仪如晒C档N唉C真机精床往、门工介业画机论器身人驻）糊，左从升而肥获却得优集然成顷、井柔顷性礼自哄动逗化客的院综债合薄效横益革。1鹅3第腹三链节顿：支物爱料攻搬朽运饲设浩备按及吩用错具A字G福V伤的威路莫径纠优翼化猛问动题惩—陪—最谈初浓级兔的预方盛法贼是痛将耍每宣个仙A隶G程V测在语缓芦冲关站斩的缩慧停耍位柄点机联吐接顺成皱线皂。但前生仆产敢实学际制中拆，榨A具V恐G昆不婚可谈能规穿块过日任标何红设薪施兄，想而鸽且萌须木考文虑朋一掘定逐的转桑弯象半绍径夹。一凯般扎地讲，能A筛G塞V杆转决弯易半地径丛为欺车器长婆的帅7化5郑%取货点AGV轮廓线路示意图A奶G胃V隙优顶化贼路刺径1菌4第忆三恩节絮：辽物牙料熔搬友运裂设鼓备乘及领用滤具2制、姓工叛业绳机宫器充人渗—胆—鸣可挎沿洁规唯划姑好摘的惩路艘径氏搬批运铲重孝物赔，兵适煌合胆再喝柔甲性滤装微配纽奉中协搬弦运击或喘从迁事矩危灯险欢工迈况丸。机着器阵人匹的滚选掌取抵指命标润—灯—净尽载雀重崖量贺：偷确污定架载花重桶堆倾机蓄械柄手内臂螺所艳产孕生蔬的父最燃大荷力凑矩涉。精从度他：喜由迎最苏小灾移宪动投距昨离秩、糊可斧重谊复兼性餐和喜准寺确美性楚三丢个购因比素污组念成狡，槽其落中蛙最机小手移巧动回距帐离鉴由派定留位帅数竖据虚存嗓储启精澡度缺决丢定菊，白准踩确妖性跟和根可由重昆复着性闹由烛机弓械群齿肥轮维和床连贸接粗件他的项反既弹傍及西变喊形孕决雨定械。速败度劣：茎由麻整枣个掘装斑配面操掉作桃完监成嗽的鼠周缸期达决尘定杨。1绞5第甲三产节格：油物矛料咱搬萄运晋设迟备挎及够用它具基对象尺寸、形状、重量机器人的任务机器人的需求载荷与机器人尺寸的比较可行的车间层计划区域被处理对象尺寸、形状、重量装配技术载荷与机器人尺寸的比较选择开始选择结束寻找其他更合适的机器人机器人的选择方法1薄6第耗四堂节饭：崭系湖统绒搬兼运劝分沃析敢（改S键H朴A向）一锐、拢搬伟运肢系摘统撒分却析跳的凶体境系纱结展构1滥、押方疏法信结见构疲：一败种席解埋决东问继题生的足方遵法一终系听列询依茄次配进变行适的膨步宋骤一慢整听套专关奖于艰记锋录咽、堆评炼定降等森级馒和服图舌表兽化仪的萍图窑例糠符回号2瘦、着阶米段绣结页构恨：阶既段冶一录：芹外处部应衔通接悔—差—筋弄菌清街所卧分玻析炕区修域肆的尸物灿料罪进目出土情略况休。阶榆段瓶二诵：捉总役体坛搬唱运问方呆案崭—紧—逃确冈定府各告主补要军区阿域昼搬庄运舒方侧法允，对述搬坚运征路尿线适、样设休备索类余型聚作驶初宵步故决沫策厘。阶粮段金三还：可详鼓细持搬忆运读方次案桶—俱—程各滩主陡要省区航域秒内爪部桂各滩工德作植地茂间敢的搬经运巾方孕法勾。阶梳段是四鞠：半方图案领实叹施顶—泻—体订叙购磨设渣备生、霜人撞员帝培毕训竖、爹安越装排计姓划调夹试维、未验艰收尸。1押73验、窗程足序夺模蚁式溜：主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项移动的分析4、各项移动的图表化2、布置5、物料搬运方法的知识和理解6、初步的搬运方案7、修改和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定物汇料屿分笋析移兔动键分父析方男法普分晌析烂（庄确您定短合煌理饮经掌济嘉的槽搬债运米方筝法葵）1庙8第充四哲节乘：魔系月统摆搬锄运喜分陡析拾（刑S旗H鼓A胖）二拣、执移涌动忠分俯析然—耀—耳设有施两布焰置床决长定产了扭物既料强搬疾运城的曾起添点含和回终节点岗的冶距翅离燥，宵因某此叼，维移病动共分恢析股必及须撑建架立批相宁似骄物肉料喷搬陵运央作捧业冷与部具党体贵布痛置吴结兼合节的匀基颠础翅上必。1舌、录收扛集办各碍种钉移狸动付分涛析啄的悲资悉料渣—陵—觉包大括店：（绪1没）喇物闷料截的炒类址别誉和我基寺本放特拐征（宅2丢）刊路暗线脏的液移棵动侨距迎离错和鲁路勒线捐的晴具拆体词情珍况岭（弓弯扮曲却程舅度颈、乌路帜面牲情怠况句、沫气候舅与舞环仰境注、逐拥够挤昌程镇度蹦、贿起偷止孟点截组艳织卫情缴况新）（描3亮）轨搬竖运赢量丈：搬顽运壳量窝=玩物躺流辜量衰*未搬辫运笋距拆离1译9第符四康节追：泪系亏统胁搬劈燕运抓分缺析充（撤S辜H之A挽）2室、悼移颠动课分丹析供方既法（闸1烦）他流辜程肉分向析涂法似—渣—没每势次霉只医观姨察份一显类鲁产惠品猾或树物腔料庸，彻并窃跟亭随匪其臂沿声着桶整世个链生累产黄过舅程爆收颠集草资潮料循，须最府后进编移制飞成流步程直图。励该问方畜法赌适芝合手物挡料秩品旅种轨很镇少贡的遇情镜况挨。（弱2朋）哭起配止现点清分斤析掘法荒—赛—矩分赵两畅种朋做阿法一勾是弹观刘察播移杰动递的恰起帆止决点宰来汽收浆集梨资恐料炭，寨每企次象分牺析蕉一斥条楚路蕉线安，含并炒绘纱制幼成搬居运扫路蔬线恒表。思适悄合疤于稿路北线携数握目则不车太宫多堆的看情件况系。二坦是哥对乒一调个谦区誓域腔进价行访观变察真，邻收欠集百运井进班运位出脂该清区样域甩的堤一始切软与朴物独料岗有旋关命的坦资殊料法，争并喷编富制据成物堤料倘进才出议表。炼适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