数控机床PLC控制教学课件

数控机床PLC控制主要内容PLC的分类、组成及其工作方式;常用的编程语言;应用PLC时需要掌握的电气基本知识;数控机床PLC系统设计及调试;机床数控中PLC控制应用实例。可编程控制器概送可编程控制器是计算机技术与自动控制技术有机结合的一种通用工业控制器在此之前,机床的顺序控制是以机床当前运行状态为依据,使机床按预先规定好的动作依次地工作,这种控制方式的实现,是由传统的继电器逻辑电路RLC(Relaylogiccircuit)完成的。RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线、端子等连接起来的电路,以实现规定的顺序控制功能可编程控制器的特点与分类●可编程控制器(PLC)具有如下特点1)PLC是一种专用于工业顺序控制的微机系统。为了适应顺序控制的要求,PLC省去了微机的一些数字运算功能,而强化了逻辑运算控制功能,是一种介于继电器控制和微机控制之间的自动控制装置(2)PLC是专为在恶劣的工业环境下使用而设计的,所以具有很强的抗干扰能力。除输入/输出部分采用光电隔离的措施外,对电源、运算器、控制器、存储器等也设置了多种保护和屏蔽。PLC没有继电器那种机械触点,因此,不存在触点的接触不良、熔焊、磨损和线圈损坏等故障;●(3)相对于RLC,PLC采用软件实现用户控制逻辑,结构紧凑、体积小,很容易裝入机床内部或电气箱内,便于实现动作复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体化;(4)目前大多数的PLC,均采用梯形图编程方式。梯形图与继电器逻辑控制电路图十分相似,图形符号形象直观工作原理易于理解和掌握、编程简单、操作方便、改变程序灵活;(5)PLC可与编程器、个人计算机等联接,可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作●可编程控制器的分类◎PLC的产品很多,型号规格也不统一,可以从结构、原理、规模等方面分类从数控机床应用的角度可编程控制器可分为两类类是CNC的生产厂家专为数控机床顺序控制而将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计制造的“内装型(Build-inType)PLC。●另一类是专业的PLC生产厂家的产品,它们的输入/输出信号接口技术规范,输入/输岀点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求称为“独立型”(Sand-aloneType)PLC。1.内装型PLC内装型PLC从属于CNC装置,PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入/输岀接口电路实现信号传送:内装型PLC具有如下特点:(1)内装型PLC实际是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户;(2)内装型PLC的性能指标是根据从属的CNC系统的规袼、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统其他功能统一设计、制造的。因此,系统的硬件和软件整体结构十分紧凑,且PLC所具有的功能针对性强,技术指标合理、实用,尤其适用于单机数控设备的应用场合;(3)在系统的具体结构上,内装型PC可与CNC共用CPU,也可以单独使用一个CP;硬件控制电路可与CNC装置其它电路制作在同块印刷电路板上,也可以单独制成一块附加电路板,当CNC装置需要附加PLC功能时,再将此附加电路板安装到CNC装置上;内装型PLC一般不单独配置输入/输出接口电路,而是使用CNC系统本身的输入/输出电路;PLC所用电源由CNC装置提供,不需另备电源4)采用内装型PLC结构,CNC系统可以具有某些高级控制功能。如梯形图编辑和传送功能,在CNC内部直接处理大量信息等●2