汽车工程课设

汽车理论课程设计说明书课程名称：汽车理论设计题目：汽车动力性、燃油经济性及制动性计算分析专业：车辆工程班级：学号：姓名：指导老师：起止时间：2021年6月14日—2020年6月19日课程设计任务书学院：交通学院专业：车辆工程班级：姓名：一、课程设计题目：汽车动力性、经济性、制动性分析与评价二、课程设计主要参考资料：(1)余志生.汽车理论（第5版）.机械工业出版社，2009.3(2)薛定宇,陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M].清华大学出版社,2011.(3)汽车理论课程设计指导书&任务书(4)“GB-T15089-2001机动车辆及挂车分类”标准(5)“GB-T12543-1990汽车加速性能试验方法”标准(6)“GB-T12534-1990汽车道路试验方法通则”标准(7)“GB-T12545.2-2001商用车辆燃料消耗量试验方法”标准(8)“GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法”三、课程设计应解决的主要问题：(1)汽车动力性、经济性、制动性等基本指标参数计算(2)利用Matlab进行计算程序设计，并绘制相关性能曲线(3)汽车动力性、经济性、制动性分析评价与改进措施四、课程设计相关附件（如：图纸、软件等）：(1)电子版Matlab计算程序(2)电子版课程设计说明书五、任务发出日期：2021-6-14课程设计完成日期：2021-6-19指导教师签字：系主任签字：

指导教师对课程设计的评语指导教师签字：年月日目录1 汽车动力性计算 61.1 题目要求及数据 61.1.1题目要求 61.1.2货车有关数据 61.2功率外特性和转矩外特性曲线 71.3驱动力行驶阻力平衡图 81.4等速行驶时发动机的负荷率图 91.5动力特性图 101.6加速度曲线和加速度倒数曲线 111.7加速时间曲线 121.7.1原地起步连续换挡加速时间 121.7.2最高档和次高档加速时间 131.8动力性分析评价 142汽车经济性计算 152.1题目要求及有关数据 152.1.1题目要求 152.1.2轻型货车有关数据 162.2功率平衡图 172.3最高挡和次高档等速行驶时发动机的燃油消耗率曲线 182.4最大速度和最大爬坡度和等速百公里油耗值 202.5六工况循环行驶百公里油耗 212.6汽车经济性评价 233汽车制动性计算 243.1题目要求及有关数据 243.1.1题目要求 243.1.2车型有关数据 243.2I曲线，β线，f、r线组 253.3制动效率 293.3汽车制动性评价 304参考资料 315心得体会 326附录（MATLAB程序） 33驱动力-行驶阻力平衡 33最大速度和最大爬坡度 35PrivateSubCommand2_Click() 35加速度倒数曲线 37动力因数曲线 38二挡起步加速速度-时间图 41二挡起步加速距离-时间图 43优化换挡的计算和分析 45等速百公里油耗计算 47汽车动力性计算题目要求及数据1.1.1题目要求确定一轻型货车的动力性能：根据书上所给的发动机使用外特性曲线拟合公式，绘制功率外特性和转矩外特性曲线；绘制驱动力行驶阻力平衡图；绘制汽车等速行驶时发动机的负荷率图，画在一张图上。绘制动力特性图；绘制加速度曲线和加速度倒数曲线；绘制加速时间曲线，包括原地起步连续换挡加速时间和最高档和次高档加速时间（加速区间（初速度和末速度）按照国家标准GB/T12543-1990规定选取，并且圆整为5的整数被，并且在说明书中说明)；对动力性进行总体评价。1.1.2货车有关数据汽油发动机使用外特性的Tq-n曲线的拟合公式为T式中，Tq为发动机转矩（N·m）；n为发动机转速（r/min）。发动机的最低转速nmin=600r/min，最高转速nmax=4000r/min。汽车参数见下表。表STYLEREF1\s1SEQ表\*ARABIC\s11汽车参数项目数值单位装载质量375Kg整备质量1403Kg总质量1778Kg车轮半径0.34295m传动系效率0.90滚动阻力系数f0.017空气阻力系数*迎风面积CDA2.6m2主减速器速比i05.43飞轮转动惯量0.16Kgm2两前轮转动惯量1.6Kgm2四后轮转动惯量1.6Kgm2轴距2.51m质心至前轴距离1.463m质心高度0.58m变速器各档位的变速比见表1-2。表1-2变速器速比变速器Ⅰ档Ⅱ档Ⅲ档Ⅳ档Ⅴ档倒挡传动比31.921.2810.752.531.2功率外特性和转矩外特性曲线1）将不同转速带入转矩公式求出发动机转矩。T2)根据功率与转矩关系求出功率随转速的变化。Pe3)将二者绘制在功率外特性和转矩外特性曲线图上，如下图所示：图1-1发动机外特性中的功率和转矩曲线1.3驱动力行驶阻力平衡图1）计算车速：ua=0.377∙r∙n2）计算各个档位驱动力：

TqFt3）计算行驶阻力：由于坡度阻力和加速阻力为0，因此汽车总的行驶阻力为：F=Ff4）绘制驱动力行驶阻力平衡图如下图所示：μmaxμ图1-2汽车驱动力-行驶阻力平衡图由图可知：（1）随着档位的增加，汽车驱动力逐渐减小；（2）当5档驱动力曲线与行驶阻力曲线相交时，汽车行驶速度达到，汽车处于稳定的平衡状态。1.4等速行驶时发动机的负荷率图将不同转速带入转矩公式求出转矩，计算转矩:T2）计算汽车行驶速度:3）计算驱动力：Ft4）计算各挡位阻力：Ff+5）计算负荷率fhl=P6）绘制各档位的负荷率图：图1-4等速行驶的负荷率从图1-4中可以看出，随着档位的提高，汽车负荷率逐渐增加。1.5动力特性图1）将不同转速带入转矩公式求出转矩：T2）根据发动机转矩算出各挡位驱动力：F3）将发动机转速转换成汽车行驶速度：u4)计算各挡位风阻:Fw5)计算各挡位动力因数：D=6）绘制动力特性图：μmaxμμmaxμ图1-4动力特性图从图中可以看出，本车最高档即5档动力因数曲线与滚动阻力系数曲线相交于一点，此点所对应车速即为最高车速。1.6加速度曲线和加速度倒数曲线1)设定发动机转速范围。2）将不同转速带入转矩公式求出转矩：T3）求各档位下的汽车旋转质量换算系数:δ=1+I4）各档位下的车速:u5）求出汽车加速度:a=6）求加速度倒数18）绘制加速度倒数曲线。图1-6加速度倒数曲线由图1-6可以看出，随着汽车档位的增加，各档加速度倒数逐渐增大。1.7加速时间曲线1.7.1原地起步连续换挡加速时间在进行一般动力性分析而计算原地起步加速时间时，可以忽略原地起步时的离合器打滑过程，即假设在最初时刻，汽车已具有起步挡位的最低车速来计算。加速过程中的换挡时刻可根据各挡的a-ua曲线来确定。若I挡与II挡的加速度曲线有交点，显然为了获得最短加速时间，应在交点对应车速由I挡换I挡。若I挡与II挡加速度曲线不相交，则应在I挡位加速行驶至发动机转速达到最高转速时换入II挡。其他各挡间的换挡时刻亦按此原则来。至于换挡经历的时间，常忽略不计。利用加速度的倒数和车速之间的关系曲线，在各档位对应的车速区间内，对1/a积分，就能求得在各挡内的加速时间。将各档的加速时间累加，即得到原地起步连续换挡加速时间。1.7.2最高档和次高档加速时间国家标准GB/T12543—1990中对某一档位加速时间的规定为：汽车在变速器预定档位，以预定的车速（从稍高于该档最低稳定车速起，选5的整数倍之速度如20,25,30,35,40km/h)作等速行驶，用第五轮仪监督初速度，当车速稳定后（偏差±1km/h),驶入试验路段，迅速将油门踏板踩到底，使汽车加速行驶至该档最大车速的80％以上，对于轿车应达到100km/h以上所需要的时间。2.实际取值：从发动机的驱动力-行驶阻力平衡图中可以看出最高档车速圆整为5的整数倍后为90km/h，次高档最高车速圆整为100km/h。原地起步最低稳定车速取5km/h，最高档和此高档的最低稳定车速取20km/h。加速到最高车速的80%，即最高档加速至72km/h，次高档加速至80km/h。而且各个档位的加速度曲线之间没有交点，因此最佳换挡时机为发动机转速最高时所对应的时间。3.计算步骤：1）将不同转速带入转矩公式求出转矩：T求各档位下的汽车旋转质量换算系数:δ=1+Iw1各档位下的车速:4）求出汽车加速度:a=T5）计算时间：分别计算各挡位的时间，然后相加t=u绘制汽车加速时间曲线图1-7二档起步加速速度—时间曲线图1.8动力性分析评价汽车动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车收到的纵向外力决定的，所能达到的最高平均行驶速度。1）最高车速最高车速是指在水平良好路面上汽车所能达到的最高行驶速度。由该车的汽车驱动力—行驶阻力平衡图以及动力特性图可知该汽车的最高车速为次高档的最大车速，约为260km/h。2）汽车的加速时间汽车的加速时间表示汽车的加速能力。它对平均车速有着很大的影响。特别是轿车，对加速时间更为重视。常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。包括选择恰当的换挡时机。原地起步加速时间指汽车由Ⅱ档起步，并以最大的加速强度逐步换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间。由该车的一档原地起步换挡加速时间曲线可知该汽车一档原地起步加速至80km/h的加速时间约为3s，时间短。汽车的最大爬坡度汽车的上坡能力是用满载时汽车在某一良好路面上的最大爬坡度imax表示的。显然，最大爬坡度是指Ⅰ档最大爬坡度。轿车最高车速大，加速时间短，经常在较好的道路上行驶，一般不强调它的爬坡能力，然而，它的Ⅰ档加速能力大，故爬坡能力也强。imax表明了汽车的极限爬坡能力，它应比实际行驶中遇到的道路利用动力特性图及公式确定1挡的爬坡能力：αi由汽车的动力特性图可求得最大爬坡度为43.2%总体评价：该车的动力性较好，表现为最高车速高，加速时间短，且最大爬坡度较大，爬坡能力较强。2汽车经济性计算2.1题目要求及有关数据2.1.1题目要求已知货车用汽油发动机的负荷特性与万有特性。负荷特性曲线的拟合公式：其中，b为燃油消耗率[g/(kW•h)]；Pe为发动机净功率（kW）；拟合式中的系数随转速n变化。怠速油耗（怠速转速400r/min）。要求：绘制功率平衡图；绘制汽车最高挡和次高档等速行驶时发动机的燃油消耗率b;绘制最高挡和次高档等速百公里油耗曲线；求解六工况（GB/T12545.2-2001）行驶的百公里油耗；经济性计算时，取汽油密度0.742g/mL，柴油密度0.830g/mL对经济性进行总体评价。2.1.2轻型货车有关数据汽油发动机使用外特性的Tq-n曲线的拟合公式为T式中，Tq为发动机转矩（N·m）；n为发动机转速（r/min）。发动机的最低转速nmin=600r/min，最高转速nmax=4000r/min。汽车结构参数见表2-1。项目数值单位装载质量375Kg整备质量1403Kg总质量1778Kg车轮半径0.34295m传动系效率0.90滚动阻力系数f0.017空气阻力系数*迎风面积CDA2.6m2主减速器速比i05.43飞轮转动惯量0.16Kgm2两前轮转动惯量1.6Kgm2四后轮转动惯量1.6Kgm2轴距2.51m质心至前轴距离1.463m质心高度0.58m拟合式中的系数如下表n/(r/min)B0B1B2B3B48151326.8-416.4672.379-5.86290.1776812071354.7-303.9836.657-2.05530.04307216141284.4-189.7514.524-0.511840.006816420121122.9-121.597.0035-0.185170.001855526031141.0-98.8934.4763-0.0910770.0006890630061051.2-73.7142.8593-0.051380.0003503234031233.9-84.4782.9788-0.0474990.0002823038041129.7-45.2910.71113-0.00075215-0.0000385682.2功率平衡图1）将各档位变速器传动比带入转矩公式：T2）计算各挡位车速：

u3）计算功率：

P=4）计算滚动阻力:F5）计算风阻：F6）再求出阻力功率P7)绘制汽车功率平衡图。图2-1汽车功率平衡图2.3最高挡和次高档等速行驶时发动机的燃油消耗率曲线1）将各档位变速器传动比带入转矩公式：T2）求出不同转速下对应的车速:u3）求出不同档位不同车数所对应的功率:P2）根据题中给出的对应转速下的B04）根据负荷特性曲线拟合公式求出不同档位不同车速的燃油消耗率。b=5)对8个燃油消耗率和对应的8个车速进行二次多项式拟合，得出拟合曲线并绘制。最高挡的求解方法和上述方法相同。6）不同转速对应的燃油消耗率见下表：表2-4转速与油耗数据转速(r/min)油耗（g/kw.h）150027020002643000294400032845003455500360图2-5油耗与转速关系曲线7）绘制最高档和次高档燃油消耗率曲线：图2-2最高挡和次高档等速行驶时发动机的燃油消耗率b2.4最大速度和最大爬坡度和等速百公里油耗值1）根据公式求出百公里油耗：Qs2）将四档与五档的燃油消耗率带入。3）得到最大速度和最大爬坡度和等速百公里油耗值。图4-4最大速度，最大爬坡度，等速百公里油耗2.5六工况循环行驶百公里油耗匀速工况：由，求出在各个速度下，发动机所应该提供的功率。利用插值法求三个匀速行驶速度对应的燃油消耗率。由求出三段匀速行驶部分的燃油消耗量（mL）。计算的结果如下表2-3：表STYLEREF1\s27匀速行驶油耗匀速行驶阶段：第一段第二段第三段匀速行驶速度/60100140持续距离/125250250燃油消耗量四档16.598934.373335.0779五档15.432231.574638.77722）匀加速油耗：每个区段，以为区间对速度区段划分。对应每一个车速ua，都可以求出对应的发动机功率：重新对拟合公式中系数进行插值求出对应的各个车速的燃油消耗率，根据。求出每个速度对应的燃油消耗率。每小段的加速时间：。每一个小区间的燃油消耗量：。对每个区间的燃油消耗量求和就可以得出加速过程的燃油消耗量。计算结果如下表2-4：表STYLEREF1\s28加速阶段油耗加速阶段第一段第二段最大速度60100最小速度4070加速度0.200.37燃油消耗量四档51.006144.8713五档67.901824032133）匀减速阶段：发动机处在怠速工况。怠速燃油消耗率是一定值。只要知道匀减速阶段的时间，就可以求出耗油量：。根据以上的计算，可以求出该汽车在档时的六工况耗油耗：计算结果如下表2-5;表STYLEREF1\s29减速阶段油耗减速阶段四档/五档燃油消耗量6.4584对于由等速、等加速、等减速、怠速停车等行驶工况组成的循环，其整个试验循环的百公里燃油消耗量（L/100km）为：将所有工况下的燃油消耗量和整个循环的行驶距离s（m）带入上式即得百公里燃油消耗量。用MATLAB编程求得的四档结果为16.954519L，五档结果为13.664116L。2.6汽车经济性评价经济性评价：1.燃油消耗率指单位指示功的耗油量。由图可以看出，该车无论是最高档还是次高档，在以较高速度行驶时的燃油消耗率最低。2.等速行驶工况百公里油耗并没有全面反映汽车循环工况的实际运行情况，尤其不能反映汽车在市区行驶中频繁出现的加速、减速、怠速停车等行驶工况。因此，在对实际行驶的车辆进行跟踪测试、统计的基础上，以其循环工况的等速百公里燃油消耗量来评定相应行驶工况的燃油经济性。该车型四档六工况百公里燃油消耗量为13.954519L/100km，五档六工况百公里燃油消耗量为13.664116L。3.通过分析，可以得出该车燃油经济性较好的结论。其中，该车在以95km/h左右的车速行驶时，虽然等速行驶工况百公里油耗较高，但是有效燃油消耗率较低，在运输货物时可以有效节约成本，符合载货汽车的使用特性。改进措施：使用较高车速行驶，此时汽车燃油消耗率最低；尽可能使用高档行驶；使用挂车，一使负荷率增加，二使质量利用系数增加；④正确地保养与调整；3汽车制动性计算3.1题目要求及有关数据3.1.1题目要求（1）根据书上所提供的数据，绘制空满载状态下：I曲线，β线，f、r线组；分析车型满载状况下，在路面附着系数为0.2和0.8的路面上的制动过程。（2）绘制利用附着系数曲线；绘制出ECER13制动法规对货车所要求的限制范围。（3）绘制制动效率曲线；（4）题目的（2）、（3）小问；要有计算步骤以及中间计算结果（5）对制动性进行评价。3.1.2车型有关数据车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数如下表3-1：表STYLEREF1\s3SEQ表\*ARABIC\s11货车相关参数载荷质量（kg）质心高hg/m轴距L/m质心至前轴距离a/m制动力分配系数β空载14030.8182.511.4630.38满载17781.1702.511.5230.38汽油发动机使用外特性的Tq-n曲线的拟合公式为T式中，Tq为发动机转矩（N·m）；n为发动机转速（r/min）。发动机的最低转速nmin=600r/min，最高转速nmax=4000r/min。汽车结构参数见表3-1：表32汽车结构参数项目数值单位装载质量375Kg整备质量1403Kg总质量1778Kg车轮半径0.34295m传动系效率0.90滚动阻力系数f0.017空气阻力系数*迎风面积CDA2.6m2主减速器速比i05.43飞轮转动惯量0.16Kgm2两前轮转动惯量1.6Kgm2四后轮转动惯量1.6Kgm2轴距2.51m质心至前轴距离1.463m质心高度0.58m3.2I曲线，β线，f、r线组1.绘制空满载状况下的I曲线，β线，f、r线组1）根据公式绘制I曲线。Fμ22）根据公式求出β线。Fμ23）根据公式求出f线组和r线组。FF分别绘制I曲线，β线，f、r线组图：图3-1满载时不同φ值路面的制动过程分析图3-2空载时不同φ值路面的制动过程分析图3-3货车的I曲线与β线5）绘制利用附着系数曲线；绘制出国家标准（GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法）要求的限制范围，计算并填写利用附着系数参数表3。前轴的利用附着系数公式后轴的利用附着系数公式利用附着系数曲线如图3：图SEQ图表\*ARABIC3利用附着系数与制动强度的关系曲线表3不同制动强度下的利用附着系数制动强度z利用附着系数0.20.40.60.81满载0.24330.40900.52910.62020.69170.18030.39470.65360.97281.3758空载0.15240.28730.40750.51540.61270.24740.52670.84451.20941.63273.3制动效率1）根据公式求制动效率EE绘制前后制动效率曲线：图3-5前后制动效率曲线表4不同附着系数下的制动效率附着系数制动效率E(%)0.20.40.60.81满载0.78930.96810.93620.87150.8151空载0.81740.78100.74760.71700.68883.3汽车制动性评价汽车的制动性指的是汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。制动性的评价指标有制动效能、制动效能的稳定性和制动时汽车的方向稳定性制动距离：假设汽车在φ=0.8的路面上车轮不抱死，取制动系反应时间，制动减速度上升时间。根据公式当行车制动正常时，若u=60Km/h，经计算得：满载制动距离s=22.328m；空载制动距离s=26.709m（均小于GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法标准=36.692m），符合标准要求；当该车前轴制动管路失效时，若u=50Km/h，经计算得：满载制动距离s=31.341m（小于GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法标准=79.964m）；空载制动距离s=39.371m（小于GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法标准=94.457m），都符合标准要求；当该车后轴制动管路失效时，若u=50Km/h，经计算得：满载制动距离s=55.394m（小于GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法标准=79.964m）；空载制动距离s=35.228m（小于GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法标准=94.457m）符合标准要求。改进措施1、加装比例阀或载荷比例阀等制动调节装置。装比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，可根据制动强度、载荷等因素来改变前、后制动器制动力的比值，使之接近于理想制动力分配曲线，既接近=z.满足制动法规的要求。这种方法不需改变车身结构，效果明显，成本小。对汽车平顺性，通过性，操纵稳定性无影响。2、空载后轮利用附着系数不符合要求。根据如下公式：减小前后轴距L，同时适当改变质心到前轴的距离a，可以减小后轮利用附着系数，使之符合要求。轴距决定了汽车重心的位置，因此汽车轴距一旦改变，就必须重新进行总布置设计，特别是传动系和车身部分的尺寸。同时轴距的改变也会引起前、后桥轴荷分配的变化，且如果轴距过长，就会使得车身长度增加，使其他性能改变，成本较高，可行性差。3、空载时适当减小质心高度，减小后轮利用附着系数，减小汽车通过性，但平顺性增加，不容易发生侧倾。4参考资料[1] 余志生.汽车理论（第5版）.机械工业出版社，2009.3[2]薛定宇,陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M].清华大学出版社,2011.[3] 汽车理论课程设计指导书&任务书[4] “GB-T15089-2001机动车辆及挂车分类”标准[5] “GB-T12543-1990汽车加速性能试验方法”标准[6] “GB-T12534-1990汽车道路试验方法通则”标准[7] “GB-T12545.2-2001商用车辆燃料消耗量试验方法”标准[8] “GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法”5心得体会本次《汽车理论》课程设计使我对制动性有了更深的理解，同时更熟练地掌握了Matlab计算机软件的运用。通过查看相应的国家标准，使我对汽车行业的制造及检测过程有了初步了解。最后感谢老师对本次课程设计的指导，感谢同学对本次课程设计的帮助。

6附录（MATLAB程序）程序代码说明DimTAsDouble,i(6)AsDouble,nAsDouble,FtAsDouble,VAsDouble,fAsDouble,FFmax(1)AsDouble,iiAsSingle,D(5)AsDouble，DimnmaxAsDouble,imaxAsDouble驱动力-行驶阻力平衡PrivateSubCommand1_Click()DimaAsSinglePicture1.ClsPicture1.Scale(-40,9000)-(350,-500)Picture1.Line(0,0)-(300,0)Picture1.Line(0,0)-(0,8500)Picture1.CurrentX=300Picture1.CurrentY=250Picture1.Print"v(km/h)"Picture1.CurrentX=5Picture1.CurrentY=8000Picture1.Print"F(N)"Fora=0To350Step20Picture1.Line(a,0)-(a,50)Picture1.CurrentX=aPicture1.CurrentY=-100Picture1.PrintaNextaFora=500To8500Step500Picture1.Line(0,a)-(1,a)Picture1.CurrentX=-30变量的定义定义X轴与Y轴画出坐标系Picture1.CurrentY=aPicture1.PrintaNextai(0)=5.43i(1)=3i(2)=1.92i(3)=1.28i(4)=1i(5)=0.75Fors=1To5Step1Forn=1000To6500Step1T=5*(10^-10)*(n^3)-1*(10^-5)*(n^2)+0.067*n+81.2Ft=(T*i(0)*i(s)*0.9)/0.34295V=(0.377*0.34295*n)/(i(0)*i(s))f=2.6*(V^2)/21.15+1778*9.8*0.017*(1+(V^2)/19440)Picture1.PSet(V,f)Picture1.PSet(V,Ft)NextnNextsEndSub最大速度和最大爬坡度PrivateSubCommand2_Click()FFmax(0)=0i(0)=5.43i(1)=3i(2)=1.92各挡速比及主减速比转矩驱动力车速行驶阻力各挡速比及主减速比i(3)=1.28i(4)=1i(5)=0.75Fors=1To5Step1Forn=1000To6500Step1T=5*(10^-10)*(n^3)-1*(10^-5)*(n^2)+0.067*n+81.2Ft=(T*i(0)*i(s)*0.9)/0.34295V=(0.377*0.34295*n)/(i(0)*i(s))f=2.6*(V^2)/21.15+1778*9.8*0.017*(1+(V^2)/19440)IfFt-f<=1AndFt-f>0ThenText2.Text=Int(V)EndIfNextnNextsForn=1000To6500Step1T=5*(10^-10)*(n^3)-1*(10^-5)*(n^2)+0.067*n+81.2Ft=(T*i(0)*i(1)*0.9)/0.34295V=(0.377*0.34295*n)/(i(0)*i(1))f=2.6*(V^2)/21.15+1788*9.8*0.017*(1+(V^2)/19440)FFmax(1)=Ft-fIfFFmax(1)>FFmax(0)ThenFFmax(0)=FFmax(1)ElseEndIfNextnimax=FFmax(0)/(1778*9.8)Text4.Text=Format(0&imax,"0.00")EndSub转矩驱动力行驶阻力最大车速（ft-f）最大值最大爬坡度加速度倒数曲线PrivateSubCommand3_Click()DimaAsSinglePicture1.ClsPicture1.Scale(-10,12)-(230,-1)Picture1.Line(0,0)-(220,0)Picture1.Line(0,0)-(0,11)Picture1.CurrentX=210Picture1.CurrentY=0.5Picture1.Print"v(km/h)"Picture1.CurrentX=0.5Picture1.CurrentY=11Picture1.Print"1/A(s2/m)"Fora=0To200Step20Picture1.Line(a,0)-(a,0.1)Picture1.CurrentX=aPicture1.CurrentY=-0.5Picture1.PrintaNextaFora=1To10Step0.5Picture1.Line(0,a)-(1,a)Picture1.CurrentX=-10Picture1.CurrentY=aPicture1.PrintaNextai(0)=5.43定义坐标系各挡速比及主减速比i(1)=3i(2)=1.92i(3)=1.28i(4)=1i(5)=0.75Forc=1To5Step1D(c)=1+(4*1.6+i(c)^2*i(0)^2*0.16)/(1778*0.34295^2)NextcFors=1To5Step1Forn=1000To6500Step1T=5*(10^-10)*(n^3)-1*(10^-5)*(n^2)+0.067*n+81.2Ft=(T*i(0)*i(s)*0.9)/0.34295V=(0.377*0.34295*n)/(i(0)*i(s))f=2.6*(V^2)/21.15+1778*9.8*0.017*(1+(V^2)/19440)a=D(s)*1778/(Ft-f)IfFt-f>=0ThenIfa<10ThenPicture1.PSet(V,a)ElseEndIfElseEndIfNextnNextsEndSub动力因数曲线PrivateSubCommand4_Click()DimDAsDoublePicture1.ClsPicture1.Scale(-25,0.55)-(290,-0.1)Picture1.Line(0,0)-(270,0)Picture1.Line(0,0)-(0,0.5)Picture1.CurrentX=270Picture1.CurrentY=0.02Picture1.Print"v(km/h)"Picture1.CurrentX=5Picture1.CurrentY=0.5Picture1.Print"D"ForA=0To270Step20Picture1.Line(a,0)-(a,0.005)Picture1.CurrentX=aPicture1.CurrentY=-0.01Picture1.PrintaNextaFora=0.1To0.5Step0.05Picture1.Line(0,a)-(1,a)Picture1.CurrentX=-20Picture1.CurrentY=aPicture1.Print0&;aNextai(0)=5.43i(1)=3i(2)=1.92i(3)=1.28i(4)=1i(5)=0.75Fors=1To5Step1Forn=1000To6500Step1T=5*(10^-10)*(n^3)-1*(10^-5)*(n^2)+0.067*n+81.2Ft=(T*i(0)*i(s)*0.9)/0.34295V=(0.377*0.34295*n)/(i(0)*i(s))f=2.6*(V^2)/21.15m=0.014*(1+(V^2)/19440)If(Ft-f)>=0ThenD=(Ft-f)/(1778*9.8)Picture1.PSet(V,D)Picture1.PSet(V,m)ElseEndIfNextnNextsEndSub旋转质量系数行驶阻力加速度二挡起步加速速度-时间图PrivateSubCommand5_Click()DimtimeAsDoublePicture1.ClsPicture1.Scale(-1,90)-(6,-3)Picture1.Line(0,0)-(5,0)Picture1.Line(0,0)-(0,85)Picture1.CurrentX=5Picture1.CurrentY=4Picture1.Print"t(s)"Picture1.CurrentX=0.1Picture1.CurrentY=85Picture1.Print"v(km/h)"Fora=0To5Step0.5Picture1.Line(a,0)-(a,1)Picture1.CurrentX=aPicture1.CurrentY=-0.5Picture1.PrintaNextaFora=10To85Step5Picture1.Line(0,a)-(0.05,a)Picture1.CurrentX=-0.2Picture1.CurrentY=aPicture1.PrintaNextai(2)=1.92i(0)=5.43D(2)=1.0844nmin=20*i(0)*i(2)/0.377/0.34295nmax=80*i(0)*i(2)/0.377/0.34295Forn=nminTonmaxStep1T=5*(10^-10)*(n^3)-1*(10^-5)*(n^2)+0.067*n+81.2Ft=(T*i(0)*i(s)*0.9)/0.34295V=(0.377*0.34295*n)/(i(0)*i(2))f=2.6*(V^2)/21.15+1778*9.8*0.017*(1+(V^2)/19440)a=(Ft-f)/(D(2)*1778)time=((V-20)/3.6)/aPicture1.PSet(time,V)NextnText8.Text=Format(time,"0.0")EndSub定义坐标系各挡速比及主减速比二挡起步加速距离-时间图PrivateSubCommand6_Click()DimsAsDouble,timeAsDoublePicture1.ClsPicture1.Scale(-2,230)-(11,-15)Picture1.Line(0,0)-(10,0)Picture1.Line(0,0)-(0,220)Picture1.CurrentX=10Picture1.CurrentY=8Picture1.Print"t(s)"Picture1.CurrentX=0.1Picture1.CurrentY=220Picture1.Print"S(m)"Fora=0To10Step1Picture1.Line(a,0)-(a,2)Picture1.CurrentX=aPicture1.CurrentY=-1Picture1.PrintaNextaFora=10To220Step10Picture1.Line(0,a)-(0.1,a)Picture1.CurrentX=-0.5Picture1.CurrentY=aPicture1.PrintaNextaI(2)=1.92i(0)=5.43D(2)=1.0844nmin=20*i(0)*i(2)/0.377/0.34295nmax=80*i(0)*i(2)/0.377/0.34295Forn=nminTonmaxStep1T=5*(10^-10)*(n^3)-1*(10^-5)*(n^2)+0.067*n+81.2Ft=(T*i(0)*i(2)*0.9)/0.34295V=(0.377*0.34295*n)/(i(0)*i(2))f=2.6*(V^2)/21.15+1778*9.8*0.017*(1+(V^2)/19440)a=(Ft-f)/(D(2)*1