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第三章直流电机及其控制系统第一节直流电机的基本原理图3-1直流发电机原理图图3-2换向后的电流波形直流电机电刷间的感应电势为E=KeOn式中:g:一个磁极的磁通n:电枢转速;K:KB=pN/60a是与电机结构有关的常数。a:电枢绕组并联支路数发电机的电磁转矩为阻转矩,它与电枢转动的方向(原动机的驱动转矩方向)相反在等速转动时,原动机的驱动转矩T与发电机的电磁转矩T和空载损耗转矩To相平衡。直流电动机的电磁转矩是使电枢转动的驱动转矩在等速转动时,电动机的电磁转矩T需与电机轴输出的机械负载转矩T及空载损耗转矩70相平衡。在电机轴上的负载转矩变化时,则电动机的转速、电动势、电枢电流及转矩将自动进行调整,以适应负载的变化表3-1直流发电机运行与电动机运行比较发电机运行电动机运行E→电源电动势,I电枢电流E-反电动势,l3电板电流T-阻转矩T驱动转矩,T3空载损耗转矩T1-原动转矩,T0空载转矩T2电枢轴输出的机械负载转矩关系:E和L方向相同关系:E和L方向相反1=T+TT=T2+T第二节直流电机的构造图3-3直流电机截面图1—主极2—励磁绕组3—附加极4一附加极绕组5·极掌6-极心7一电枢8—通

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