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第一章绪论★主要内容1.1.引言12自动控制系统的的基本原理与结构13.自动控制系统分类4.对自动控制系统的基本要求11引言自动控制理论自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它是采用数学的方法对自动控制系统进行分析与综合的一般理论。所谓分析指在给出系统数学模型的基础上确定系统的性能。所谓综合指在对系统性能提岀要求的基础上,确定一个满足要求的系统模型。自动控制理论古典控制理论现代控制理论(20世纪40年代)20世纪60年代)以传递函数为工具和以状态空间法为标志基础,以频域法和根和基础,以矩阵论和轨迹法为核心,研究近代数学方法作为工单输入-单输出线性具,研究多输入-多输出、变参数(时定常控制系统的分析变)、非线性、高精与设计问题。度等各种复杂系统的分析与设计问题。1.2自动控制系统的基本原理与结构

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