机械行业管理原理课件

第九章平面机构的力分析

§9-1机构力分析的目的和方法一、作用在构件上的力1）驱动力

——正功（输入功）

2）阻力：

有效阻力

有害阻力

——有效功（输出功）

3）重力

——重心下降作正功

重心上升作负功

4）运动副反力：

正压力

摩擦力

——不作功

——负功

5）惯性力（虚拟力）：

加速运动

——阻力

减速运动

——驱动力

二、机构力分析的目的和方法一、目的

1、确定运动副反力

2、确定机械的平衡力（力矩）

（为保证机构按给定的运动规律运动，必须施加驱动力（力矩）与已知外力相平衡，这种未知力（力矩）称为平衡力）

二、方法

静力计算：

动力计算：

（低速）不考虑惯性力，看成平衡系统

（高速）考虑惯性力，看成平衡系统

同时计入静载荷和动载荷的计算。应用达朗贝尔原理，假想地将惯性力加在产生该力的构件上，则在惯性力和其它外力的作用下，该机构及其构件都可以认为是处于平衡状态的。因此可以用静力方法计算。这种动力计算称为动态静力计算。§绿9床-蛙2构凶件敏惯解性象力哥的裤确脑定一唇、塌构胡件腥惯洪性茫力榜的肃确斗定作彻平骡面导复捆杂社运众动的中构刘件FiMi平贵面粘移崭动-馒m轿as0平谣面孤一市般快运悟动-缺m庙as-欣Jsε定四轴渴转背动轴惧线驻通移过施质谅心匀屿速00变丙速0-副Jsε轴停线旦不辣通纸过扒质佛心匀汁速-朝m答as0变屯速-迟m窗as-换Jsε二条、谊质愧量额代掀换请法动介代弊换袭：瘦1姨.心质持量石不端变2袭.牌质传心盾位月置取不恼变3梁.黎对衬质晌心粒轴暂转泡动竿惯周量闯不螺变静律代看换组：赶1立.悠质岂量吓不犬变2绍.拍质书心夕位伟置虎不疗变动嫁代笛换所凡以静吼代片换所选以§羽9卧-威3运沿动残副迈反嚷力提的绍确黎定一户、俱移殿动湾副和中键的娘反凭力1、心平碗面呆移伙动风副筑反鬼力根凤据探滑禽快A的追平蝴衡其，Ff与昆VA膊B相次反肾，仪大柜小孟根芽据云滑似动遭摩打擦睬定奖律f—妹—逼摩纹擦许系遗数薄（攻材丙料灰、钳光傲滑显度滤、抱润跨滑挥）——摩擦角

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