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文档简介
重极点情况的信号波形图11s2(s
+
2)2
(s
+
2)3E(s)
=
1
；R(s)
=与Q(s)=求解：1
1
1t0-=
E(s)
=
＝s2
s
s\
e(t
)
=
u(t
)*u(t
)u(t)dt*d(t)=
t;
t
>
01
R(s)
=＝\
e(t
)
=
[e-2t
u(t
)]*[e-2t
u(t
)](s＋2)21
1(s＋2)
(s＋2)1111r
(t
)
=
e-2t
u(t
))
=tr
(t
)
=
te-2t
u(t
)R
(s)
=S域导数性质：时域乘t，相当于S域导数的负值。s＋2\
－
dR1
(s)
=
-
d
(
1
1ds
ds
s＋2
(s＋2)2绘制e(t
)=[e-2t
u(t
)]*[e-2t
u(t
)]＝te-2t
u(t
)te-2t1τ1xe－2（－τ）
e-2x10¥e(¥
)
=
te-2t
u(t
)
|
=
0;e(1)
=
e-2
=
0.135e(0)
=
te-2t
u(t
)
|
=
0;m2mddt-2t(te-2t
)|
=
e-2t
-
2tetm=
0;
\
t
=
1最大值坐标：e'(t
)
=e(0.5)＝0.5e-2×0.5＝0.5
/
2.718＝0.1842
2上升范围：e'(t)>0,\0
<t
<1
；下降范围：e'(t)<0,\1
<t
<¥md
2dt
2凹凸特点：e'’(t
)
=
(te-2t
)
=
-2e-2t
-
2e-2t
+
4te-2t
;即：（4t－4）e-2t
>
0;
t
>
1
曲线才向上凹！(t
>
0)绘制e(t
)=te-2tt
=
1,t
=
0.5,t
=
0，e(0)
=
0;t
fi
¥
,e(¥
)
=
0;te(1)
=
0.135;e(0.5)
=
0.184;te-2t0.1840.510.135区分增减段区分凹凸段0无限趋向01(s
+
2)3对于Q(s)=;
如何解才比较简单？111Q(s)
=＝\
q(t
)
=
[te-2t
u(t
)]*[e-2t
u(t
)](s＋2)3
(s＋2)2(s＋2)11)
=
2
tq
(t
)
=
tte-2t
u(t
)\(t
>
0)S域导数性质：时域乘t，相当于S域导数的负值。\
－
dQ1
(s)
=
-
d
(
1
1ds
ds
（s＋2）2(s＋2)31
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