机器人控制系统教学课件_第1页
机器人控制系统教学课件_第2页
机器人控制系统教学课件_第3页
机器人控制系统教学课件_第4页
机器人控制系统教学课件_第5页
已阅读5页，还剩85页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

机器人控制系统第一讲机器人控制系统的构成(硬件)输入输出电源其它电路中心控制器驱动电路信号处理执行机构放大电路传感器个典型机器人控制系统(比赛)如图所示的是一个比赛机器人控制系统它的主要组成部分如下中心控制器——单片机驱动电路—桥式PWM调速电路执行机构——直流伺服电机信号处理电路—光电隔离接入电路传感器—光电传感器、各类开关输入输出——编程器机器人的拟人化比喻人机器人大脑中心控制器感官传感器手和脚运动执行机构神经和肌肉驱动放大及连接线路中心控制器●任务和功能执行控制程序,通过外围电路控制执行机构完成相关动作根据传感器的输入信息判断机器人工作状态决定机器人下一步的动作控制器的种类单片机特点结构简单经应用:简单结构的机器人控制嵌入式工业控制模块特点:抗干扰能力较强、运算速较快能适应多种操作系统面应用:较复杂的机器须较强运算能力的机器DSP(数字信号处理器)特点:运算速度比微处理器快,实时性好,适合嵌入式的实时数字信号处理。DEC240应用:结构较复杂,实时性要求专用运动控制卡英国翠欧运动控制卡国产MPC05运动控制卡独立式运动控制卡Pc的动制卡PC总线的运动控制卡(国

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论