电机及驱动系统教学课件

电机及驱动系统服从真理，就能征服一切事物电机及驱动系统电机及驱动系统服从真理，就能征服一切事物lAthiilLiniHnNnWIN〓叫1电动汽车电动机及驱动系统第一节宅动机概迷在小学语文教学中，阅读教学非常重要，在阅读文章时，要从段落上进行把握，要有一定的技巧性。在教学过程中，语文教师应该教会学生正确地去处理段落，这也就相当于让他们掌握了正确的阅读方法。下文就围绕小学语文教学，就段落教学在其中的应用进行分析。一、实施段落教学的主要作用1.有助于学生对篇章的主要内容进行把握随着小学生的年龄逐渐增长，他们的阅读经历也逐渐丰富。在小学五年级语文教材中，所选取的文章大多篇幅较长，这就对学生的阅读水平提出了更高要求。在教学过程中，摒弃“结构段”这种拐杖，这是一件较困难的事情，许多学生在对文章进行概括时，很难对重点进行把握，在表达时也经常会本末倒置。通过段落教学，能够让学生对文章的主要内容进行大致的掌握，有助于他们今后的阅读，能够更快地理解文章的主题思想。2.有助于学生对词句的表达效果的理解在《义务教育语文课程标准》中，对段的教学要求有所降低，不?ρ?生概括段落大意进行过高的要求。然而，在实际教学中我们发现，若是抛弃“段”这个媒介，让学生对所要阅读的文章进行通篇阅读，仅仅从词句的批注或者是感悟着眼，那么学生就很难对文章进行理解，在理解的过程中，很容易将学生的思维跨度增大，从而导致他们的思想出现紊乱的现象。而通过段落教学，能够有助于他们快速地抓住重点词句，能够对词句的表达效果进行更好的理解。二、学会逻辑分段或许是因为理解上的偏差，在《义务教育语文课程标准》中，就曾提出，“想说什么就写什么，想写什么就写什么”，也就是鼓励学生，将自己的内心情感表达出来，要大胆放手，不要被规矩影响，于是，在写作教学中，就很少会给学生安置条条框框，以防影响学生的思维。然而，在进入五年级以来，我们翻开学生的日记本，或者是看学生所写的文章，就经常会发现学生的词句积累较强，词语以及句子的运用非常丰富，非常生动，然而，从通篇作文来看，我们就会发现一些令人啼笑皆非的现象。有些作文整篇也就四百来字，除了开头与结尾，中间大都糅合在一起，而且有的地方详略不够恰当，能表达中心意思的部分，学生往往轻描淡写，只通过寥寥几笔介绍了事，而一些与中心无关的内容，却进行着重的描写。还有的文章，上下段出现了严重的脱节。有些学生的文章，开头非常精彩，但是却没有一个较好的结尾。以上这些问题，都表明学生在谋篇布局上、能力还较为欠缺，与阅读教学中对段落的忽视有着极大的关系。在对文章进行阅读时，我们往往会进入一个误区，那就是跳过“段”这个中介，直接从文章中去寻找零星词句，这样一来，就导致学生难以对文章构建立体感，与此同时也难以掌握连句成段的方法，以及连段成篇的各种方法，例如以下几种方法：（1）启承；（2）层递；（3）转折；（4）因果等。如果这些学生未能掌握这些方法，那么反映在作文中，就表现为以下几方面：（1）文章的结构不完整；（2）文章的构思不够缜密；（3）逻辑不够严谨。因此，在小学语文教学中，老师要采取段落教学法，要教会学生按照逻辑进行分类，以便学生能够对文章更好地理解，从而提升学生写作谋篇布局的能力。故此，笔者认为，在今后的语文教学中，语文老师要想提升学生的写作能力，就需要在阅读教学中，对学生进行段的训练，教给学生划分段落的方法，例如以下几种方法：（1）根据故事的发展顺序进行段落划分；（2）根据人物的出场顺序进行段落划分；（3）根据时间的变换进行划分；（4）根据地点的迁移进行段落划分等等，引导学生把握句、段、篇的意思，让学生能够对其中的内在联系进行掌握。因此，在作文教学中，小学语文教师要尽可能地引导学生采用一定的方法来谋篇布局，再通过对文章主题的表达重点进行段落划分，如此，学生在写作过程中，才能够有的放矢，在阅读过程中，才能够对文章的主要内容进行更好的了解。综上，在文章中，段在其中有着非常特殊的地位，我们要想对文章有着更深入的了解，就需要重视“段”这一个构成单位，才能够更好地还原文章的生命色彩。因此，在今后的语文教学中，语文老师要采取段落教学，教会学生段落划分的方法，让学生能够通过不同的方法在段落的划分过程中进一步地了解文章的主题思想以及中心内容。此外，通过这种教学方法，也有助于提升学生的阅读水平以及写作水平，从而提升学生的语文综合能力。德育，即思想、政治、道德和良好心理素质的教育，德育工作的好与坏直接关系到整个民族的兴与衰。尤其是农村小学的德育工作管理，难度大、工作复杂，需要家庭、社会、学校三方面的有机结合。然而由于农村小学普遍存在着学生分布面广、家长文化素质低、学校的教育手段少、方式和方法滞后，学生品德状况极差。社会、家庭教育的合力不足，不少老师和家长重智育轻德育、重形式轻效果、重校内轻校外、重灌输轻导行等问题，德育工作的难度是可想而知的。如何做好农村小学的德育工作，是目前摆在德育工作者面前的一个迫在眉睫、值得探讨而且需要尽快解决的重要问题。如何实现农村小学德育教育形式的多样化，我认为应该从以下几方面着手：一、健全以校长为首的德育工作体制，居委会领导、党员、少先队辅导员、政教处、骨干教师、班主任代表、校外辅导员等参与的德育工作领导小组。校长全面负责德育工作的组织领导，保证德育工作计划、时间、人员、经费的落实。副校长、党员、少先队辅导员、政教处、骨干教师、班主任代表等负责学校德育工作的实施和管理。另外学校党组织要发挥政治核心作用和监督、保证作用。配合校长做好学生的德育工作，认真抓好教职工的思想政治工作。另外还要加强对工会、少先队工作的指导，充分发挥他们在加强德育和做好教职工思想政治工作中的组织作用。1、坚持每学期在班子会议上研讨德育工作，明确政教室的工作目标，把德育工作落实到实处。2、要求各班建立与学生家长的联系卡，定期召开各年级家长会，成立家长学校，交流汇报学校教育教学情况。3、充分发挥校外辅导员和居委会的作用，根据不同教育的需要，聘请校外人士来校作报告，充实学校德育教育内容，推进学校的教育教学工作。二、强化教育，努力提高师生的思想政治素质和法制意识。1、开展学习党的重大会议、文件、法律法规等活动。通过多种途径宣传，学习会议的内容和各项任务，把会议精神文件内容落实到每个师生。如：组织师生观看电视、光盘、报纸和有关资料，通过广播站、墙报等形式宣传。另外，还要求师生写体会、召开座谈会等方式进行学习。2、开展主题教育活动农村小学可根据学校的实际情况开展各种主题教育活动。例如制定每月的活动内容。二月份开展“让文明新风走进校园”的主题教育活动，让学生学会如何做人；三月份组织学生开展“学雷锋，做好事”和“我爱红旗，我爱解放军”主题活动，结合光辉事迹对学生进行革命传统教育。另外还教育学生要像解放军那样“听党指挥、服务人民、英勇善战。”四月份开展安全教育活动。五月份开展“我为中华之崛起而努力读书”的主题教育活动并开展读好书活动。六月份开展“我为教育献一份爱心”活动，同时开展评选“文明班”、“三好学生”等活动。学校围绕主题、根据学校特色和学生的特点，具体安排丰富的德育活动。3、加强德育阵地建设，发挥德育阵地教育作用。①农村小学可根据实际成立广播站，开设“校园新闻”、“故事”、“小雷锋”、“作文”等栏目，由学生自己投稿，每天早上第一节前播出，下午上课前也广播。这样为培养学生的创新实践能力创造了良好的条件，丰富了校园生活。②做好每周一的升旗仪式活动活动。学校每周一要集会，搞升旗仪式。升旗完后，学校领导要在国旗下讲话，那就是以学校身边发生的点点滴滴为话题，结合学校德育工作计划，对学生潜移默化的教育。（如：对学生进行遵章、守纪、爱国、理想、诚信、安全、环保等方面的教育）③继续推行教师护导值日、红领巾值日岗制度，对各班的出勤、卫生、纪律、两操、行为规范等情况进行量化考核，每天颂分值，一周进行小结，颁发流动红旗，确保常规工作持之以恒，抓细抓实。使全校形成班班争先、必学赶超的良好氛围。4、开展法制教育，提高法制观念农村学校由于学生品德状况差，家长文化素质低，教育方法简单粗暴，学校教育手段少等因素导致学生的法制意识薄弱，为改变这一现状，学校有必要组织学生学习有关法律法规。如：观看光盘、听广播、聘请法制副校长（派出所干警担当）到校进行法制讲座等。这可有效提高学生的法律意识。5、构建社会、家庭、学校结合的教育网络。农村学校应该积极构建社区、家庭、学校三结合的德育工作网络。为家长反馈学校德育工作情况，传授德育信息，指导家长开展家庭教育。三、重视日常行为规范训练，努力改变学生的精神面貌，创设良好的校园环境。良好的日常行为规范是良好思想品德的基础。各班班主任、辅导员应充分利用晨会课、班会课、对学生的行为习惯加以正面宣传和教育。各校可根据实际情况制定班风量化管理方案，每周评比一次，并授予流动红旗，当作期末评选文明班的重要依据。1、狠抓养成教育。学期初，可利用两周时间开展“一语（即讲普通话）二化（即美化和净化）三文明（即文明用语、文明待人、文明仪表）”常规训练活动，结合《小学生守则》、《小学生一日行为规范》要求学生实现“三管住”。即管住自己的口，不随地吐痰，管住自己的手，不乱扔垃圾；管住自己的脚，不践踏花草，培养学生良好的行为习惯。2、通过以他人的高尚思想，模范行为和英雄事迹影响学生，使学生形成优良的品德。学校可经常利用时间向学生宣扬革命领袖和英雄模范人物的事迹，另外还可以及时表扬好人好事，批评不良的思想行为（可利用晨会或广播站广播、通报等）。3、对学生进行严格的管理，创设良好的校园环境。农村小学可针对学生的学习、劳动、卫生、生活以及文明行为等方面的具体情况，对学生严格要求，坚持打“持久战”，要求各班认真执行这些规则，引导学生自觉地严格执行这些规则。1、建立德育常规工作制度农村小学可将以下每天、每周、每月和每年各项工作作为德育工作的常规。2、每周一早晨严格按“小学生日常行为规范”的要求，举行升、降旗仪式。3、每周升旗仪式后，校领导进行“国旗下讲话”，表扬好人好事。四、重视日常安全教育，树立安全保护意识。1、经常开展安全自查。学校领导要十分重视学生的安全教育工作，把它作为学校德育工作的首要大事来抓，努力形成“人人有责，齐抓共管”的局面，并与各班主任、科任教师签订安全工作责任书，积极消除校园内的安全隐患，严防安全事故的发生。2、经常开展安全宣传教育。如：逢会必讲校园安全。教师值日必须到岗维护纪律，防止意外伤害事故。红领巾广播站经常播放安全教育内容，另外也可出墙报、学生观看安全挂图、光盘等。总之，“办学之道，育人为先”，因此要实现农村小学德育教育的多样化，始终把德育工作放在各项工作的首位，结合学校的实际情况，组织全体教职工切实做到管理育人、教书育人、服务育人，落实各项德育工作措施，把德育渗透到各科教学和各项管理活动之中，重视并努力做到学校教育与家庭教育、社会教育相结合，形成校内外相互联系、协调的德育工作网络。lAthiilLiniHnNnWIN〓叫1电动汽车电动机及驱动系统第一节宅动机概迷电动机分类按功能分「驱动电动机控制电动机(包括步进、测速、伺服等)按转速与电网电源频率之间的关系分「同步电动机异步电动机按最高转速分普通电机(最高转速低于600min)高速电机(最高转速高于6000/min)按电源相数分「单相电动机三相电动机YA,EB,FHC最低90,最高200按防护型式分「开启式按安装结构型式分「卧式防护式按绝缘等级分E级(120)立式封闭式B级(130)带底脚式隔爆式F级(155)带凸缘式防水式H级(180潜水式按电能种类分「直流电动机交流电动机(方波电机、正弦波等)适用于电力驱动的电动机的分类育滨驱动(Dc机)T绕线试式串励式应用较少永磁式他励式电动机十止弦被动(Bc电机)感应式(I最分式同步式()—线式磁铁L绕线式永久磁铁式(m电机)表面式磁铁式(内敵铁式(I)非正弦波驱动—永久碳铁式无刷直流电机(理电机开关磁阻电机(R)目前应用较少,但有一定发展空间目前应用较多的是交流同步电机、永磁同步电机和三相交流感应电机等。丰田Prus、本田cⅳic、InsightH〓交流同步电机大型混合动力电动巴士三相交流感应电机cR直流电机:控制简单、成本较低、技术成熟等优点;交流电机:具有效率高、体积小、免维护等优点;但其驱动控制器需将直流电逆变为交流电,并要采用矢量控制变频调速,控制线路复杂。e永磁无刷电机:有无刷直流电机和三相永磁同步电机两种采用永磁铁励磁极大提高电机效率和功率密度单位体积的功率),但驱动控制器相对较复杂而使成本较高,也由于永磁体受温度影响较大,存在可靠性不足及功率受限等缺点心开关磁阻电机:为新型机电一体化装置,具有结构简单、性能可靠、成本低、效率高、调速范围宽、起动力矩大、过载能力强、可方便有效地实现发电回馈和电磁制动等优点,特别适于汽车重载起步、频繁起停和行驶路况多变等独特要求。但致命缺点是存在较大转矩脉动,从而引起较大的振动和噪声;经多年不懈努力基本上解决了此难题。第一节概述1、电动机调速性能指标1)机械特性和负载特性c机械特性:电动机转矩T与转速n的关系n=f①)曲线。曲线斜率大表示杋械特性硬度软;反之表示调速特性硬,即转矩随转速变化小机械特性是电动机主要调速性能指标,也是电力拖动重要研究内容。8负载特性:电动机所带负载转矩T随转速n变化所要求的特性关系,随各类机械装置所带负载不同存在较大差别,要求电机调速控制系统有多种可修改设置参数以匹配于不同负载特性。应满足汽车多变行驶路况的各种负载特性匹配第一节概述2)调速范围有两种表示法①所要求最高转速nmx与最低转速nn之比,即调速范围Dnax/nin②调速系统能达到的最高转速nma与基速nba3(通常也为设计的额定转速n。)之比,即转速因子x=nna/nbae慾通常,采用多档齿轮与电机结合的多级调速法。存在摩擦使效率低,维护要求高,动态响应慢,同时也直接降低调速平滑性。随电力调速拖动技术发展,现常用一档齿轮减速增矩仅由电控调速更有趋于电机直驱调速而提高机械调速特性与负载转矩特性匹配要求α为提高调速范围希望nna大、nmi小。降低nmn受低速运行相对稳定性限制,通常在低于基速前采用降压恒转矩调速,高于基速后采用弱磁恒功率调速来增大n灬,而弱磁调速与电机类型相关:永磁电机因弱磁较难使转速因子x=2、而交流异步电机ⅹ=4、开关磁阻电机x=6。第一节概述3)静差率。电动机从理想空载(T=0)加到额定负载(T=T。时,由理想空载转速n降为额定转速n的转速降Δn与n之比,即表示为:百分数静差率6%=Mn×100%==×100%电动机调速机械特性愈硬,静差率愈小,而相对稳定性愈高。4)调速效率。为输出功率P2与输入功率P之比,与损耗功率ΔP相关。即为调速效率n=2=B2BP2+△P5)平滑性。针对机械齿轮有级调速,齿轮档位数愈多使调速级数愈多则调速平滑性也愈好。而仅由电气控制的调速系统即为无级调速第一节概述2、电机调速控制系统的发展和研究方向慾据美国能源部评估,电动机能耗占