传感器与执行机构

飞控系统中的传感器与执行机构一.飞控系统中的传感器飞机运动变量

角度,角速度,角加速度,速度,加速度,高度,迎角,侧滑角飞控系统中传感器的目的

测量飞机的运动,反馈给飞控系统内回路:角速度,迎角,加速度姿态稳定回路:角度巡航与自动飞行:高度,速度传感器的类型:惯性器件1.陀螺仪测量飞机的姿态角:俯仰、滚转、偏航角测量飞机的三轴角速率单自由度陀螺仪oz轴为高速旋转的转子固定在内环上内环固定在基座上，绕ox轴转动双馒自凭由答度旺陀百螺地仪o勇z毯轴毫为污高童速窝旋忠转踏的耀转析子数，摇固维定库在躺内虫环茶上内浇环柳固底定列在硬外塔环讨上臭，锁绕返o区x君轴肢转销动外将环巨固涛定思在叨基安座碗上稍，纷绕挨o候y浪轴瓶转徒动也狼叫三杠自柱由速度陀谣螺内典环大是领一雁个万冈向词支底架，辉将仗转灶子振与寺基唤座咬隔给开2悄.铁双仔自菌由续度浓陀鼓螺茂工摩作壤原禽理转扑子往高井速歪运爆转饱，零2予1炕5坝0酷0蕉－垫2偏4梳0巩0旦0涝转想／逮分2炸.搅1雅定居轴明性拳：1期）辱惯尤性碗空赏间静棕止先不管动企的众坐高标汇系栗，碗太糟阳尺坐速标荷系幸不尤随糊地搬球盘转佣动痕，尽近痛似网看短作玻地姥坐菌标倍系2响）姑陀啦螺兽现璃象高调速证旋折转飞的完物落体止，崭其埋轴厉线（垮动恩量失矩歇）保视持箱空蛾间吵的也方芬向粒不忽变，编该齐空撕间渡为具惯粥性广空膜间3梦)陀劝螺提的换定研轴捆和话漂顽移棵都豪是波相案对径于猜惯威性薄空抵间自亦由版陀望螺泄仪飞吩机传从汁东须到介西元，牛陀贱螺因的悔转幻玉子波轴夏方枪向值不腹变波，度转唇子潜轴眠由蜻万哀向粒支潮架躺与狂飞领机哑隔傅开禁，闭不经随洞飞非机疾姿谅态耍改创变定液位猫陀苦螺毙仪陀花螺辅转模子喷H习轴早线挣被波控律制师或忙修裕正跟摔踪女地但垂瓶线,用趋来原测伪量么飞季机援的灯角掠度镇、汇角巷速狱度您运姻动2滨.烤2骨陀砖螺悔的庆进白动挂性外燃环堪垂北直读于资地熄面用，场内邀环虎o麻x司,秧o培z贵轴拴平盗行情于昏地则面在赔o键x糊轴糠上揪吊堡一插个筛重欢物戚G略，闸产挑生以力丛矩载：眉M之x籍=侵G幼*代r亿，琴沿顿o少x滴方猛向1化）读转欠子促不攻转榜时吓，但H始=伞0籍,产另生叹沿确o阶x优轴晌的灶角长加邪速揭度泻，普能通两惯州性枣物桌体俊在惩空允间各的疾运颠动2列）关当疼转已子袄高暖速稳旋钻转幅时醋，组H稀大贷，淋在绿M驱x墓的炸作钱用娃下备产恐生悉外趟框史绕包o廊y驻轴醋转算动y~进仅动膀，由朽H详到x，拢符疑合耗右题手策定馅则M鲜xMG2闷.限2统陀耐螺尤的嘱进耻动倚性出(庄续纱)力烫矩支平交衡抖方协程致：当懒H除=帜0拢时塘为普供通片惯磁性烈方馒程进菌动口方摔向蛛：牢由H说x方锅向强，霸右仿手旧定毒则进系动洞角厉速炎度观：y=立Mx/查H2粉.很3罩陀榴螺他力泛矩转哈子伞动软量贺矩己H语很君大映时询，盏进嫂动顿产隙生y，报转捐子卖轴沟不演顺湾Mx方拨向挑转怖动崭，产耀生科了斯陀汗螺架力尚矩寻：Mx苏G＝卖Mx=墓H坐y~惯下性报力族矩陀长螺铅力圾矩士与伴外音力薄矩决Mx方背向郑相分反厦，算大归小劲相洲等柔，良起湖到摸平至衡烛外倡力镇矩旺的培作泊用2妥.依4斑双段自碗由棚度敲陀疤螺斯的救运葡动墙方斗程O斩X裂Y合Z冠－宅基兔座益坐使标者系O被XYZ－厨固国连信于外即环坐共标算系转，未外编环步绕预O农Y仔轴巩转崭，握产患生断角陆和O顿XYZ－桃固枕连秀于内资环坐旗标膀系粉，敞内叨环抓绕朴O汽X轴明转秒，乖产续生什角纳和雪,岩师－健欧辈拉汗角角技动锄量遣H冤－京O岸Z距方疼向配,忍随旬内脖框耐偏裕转IxZZX沸留,太X翅ZYY在腰O锻XY呈平昏面萄求致双图自自由艘度彻陀祸螺适的均运应动执方煌程0被Y政轴抖力裕矩M技y鼻－蹄外皱力杰矩砍，纺在吐M附y制作铜用羡下身产订生0丑X轴之力待矩M矮x－污外弄力飘矩梅，途在傲M抚x作跑用添下文产尝生同敏时碍产根生兼惯柔性当力医矩诸：角韵加锦速替度陀滥螺超力岩矩煎：由摩锻擦艇阻避尼惩力叠矩查：两敌轴现力哈矩句方稳程闯：四窗阶恨，境耦俗合良，线胆性急方燥程输窝出满，绪H守向档外双往自堤由棚度残陀裕螺煤平哗衡罚方仗程动劳态赶方稍程经佳积示分泉、春通榨过谱电曾测棍量村装腾置惜（香电鞋位馆计河、钞码唉盘缺等染）固输掏出野与犬，剂盾成顶比畏例舅的朗电具信谱号M泄y轮,爆M苍x余－蛛修葬正傲力助矩损，爱保担证叨H离的拳水灵平南和哈垂蒸直动班态宗过胆程简糊化仗的监动瞎态殊过政程臂，像仅痒考耽虑树了抵静刑态诞关细系考盘虑谷动斑态地过因程样－章琴动，养好跑的河陀克螺核仪捕应渗当如减气少螺章啄动2撕.粪5库双纵自凤由核度秀陀鸭螺斩测妄量惜飞百机腥姿固态痰角地乖平婚仪验（烫垂塘直签陀路螺万）O也XoYoZo－测地肠轴肾系O勇XbYbZb－热机拴体享轴惑系可同以摸绕优俯长仰部和属滚肢转框哀转佳动垦，陀耻螺确转能子伪H尘方势向横与O先Zo同婆方衬向凝，投控遇制晌修兽正尝力贯矩通，努使壁H雪垂剩直来于拒地泻垂芒线1政）飞冠机股产鱼生市俯虾仰域角搞，体纠轴纠绕僚O孤Y为转渣性，着H披凡溉，伍产死生拿框薯架滚罗转，绿输浴出美与喜援成势正筹比遍的财角飞度截信究号2卧）飞溜机兽产解生驰滚车转怨角稠，体捧轴亩o碑z截转困，采H录鼓动，鸽产临生仪框侄架俯西仰免偏淘转，愤输霸出替与般鲁成延正当比挣的伏角纤度牌信郊号H双午自阵由善度块陀爽螺轿仪液沙体爽开择关一绣个秀液萍体漫单纺摆食，季始坛终淋向刷下蛾给扩出斜基拥准视，谦保滴持亩H梦的外方猴向疾稳咐定芽在决地蛋垂宰线邻上两兰轴滋力姓矩娱马意达与我液还体焦开恩关传合惩作榴，享产兽生屋修稿正州力农矩描，泉防爷止秩H凡改扑变丧方戏向3酸.疤单化自醉由晨度偏陀拖螺3掀.鹿1痰基富本疤原查理O猪Z忆－朝转饺子闭轴碍，H境的败方不向O竖X麻－牺内胸环但轴期，酱与掩弹灿簧址和律阻雷尼沫器薄连衣接议，丑产鸭生柔弹端簧拦力你矩牧；与叶电铁位韵计票连运接牧，披输敬出稼与部转掏角愚成昌比陪例姐的电怕信吃号当家基掠座夺有揭绕专O滩Y请轴龄转筹动凉的y，繁陀良螺外进曲动悼产令生浓沿利O臣X点的呀转稻动偏角辣稼，弦单米自时由籍度遍陀熟螺姿输密出挎与甘y成倦比声例轨的炊信公号3前.咳2窗单贤自平由流度折陀做螺插的蹲动呢态选方变程O亡X判Y锅Z红－霜基检座努坐万标亦系O辩X把Y疏c篮Z余c恰－贪内顿环份坐朽标狼系基冶座筛绕塞O川Y馅转y，煌陀胜螺击沿舟O沟X候进遇动探，右内汁环同桶时茫O寒X床轴戴上代有搏弹察簧再力焰矩筒K润容，菊阻疫尼弊力具矩庙摩菜擦比力仪矩老MT风x，热惯炼性殃力作矩陀虎螺艘力谱矩纳分验量它和力录矩甜平责衡义方套程3朴.扎2渡单叫自刷由耗度王陀架螺罢的挖动超态姑方卸程爱（点续浊）设沿唱o盏x禽方下向查力羽矩普平暑衡昂方隙程始：惯围性局力吸矩蛙摩园擦盟阻沸尼熊力养矩瘦弹派簧宪力这矩既陀懒螺引力你矩内吐环尸转锣角仔与醋y成箭正钩比通夕过层电甘位纲计恳输样出贫与r汉成纠正纪比阅的康电唉压过信纯号沉：3作.萄3侄在址飞茂机此上哄的女安系装族位拌置俯愤仰性速李率锄：兰H幻玉方镜向骡o樱z2，班内弯环到o税x2，出由辛Ho纠x朽2舍可持测己量恭q偏袜航泪速株率务：惧H晃方饶向乏o绣z1，怜内斯环虹o纹x1，暮由爱Ho歼x1可萝测祸量阵r滚姐转蓝速撤率呈：纹H桶方锤向弯o送z3，啊内聋环章o跨x3，荒由圣Ho守x3可荷测喘量艘p捷奏联钉式俗直嫁角射两墙轴号光冰电礼探茶测廉平音台糕虚庭拟板样久机三间个缴速僵率铸陀锦螺阻分阁别观安准装祝在思不姥同窜的剪方啄向房诚上测妄量令导密弹穴弹甘体休三采轴蠢速王率情扰爸动嫁，烂完产成关反允馈哄控队制4仍.清陀谊螺男仪钉的考发努展种万类傻很秆多零，嗓大差小百不瓶等机瞒械炸式期，言压惹电思式扮，雕石从英栽式植，陵。睬。裂。液浙浮蜘陀蹲螺畅－佳内钢环党浮退在援液标体学中贵，扶减始少丈摩晚擦挠替性讨陀姻螺阵－畏挠沿性黎接遮头余，疯无泥摩粪擦赛的羞弹朽性肾支玻撑激狸光恭陀困螺堤－牙小浊型程化光时纤复陀辩螺点－膊微鸡型柏化陀悲螺弓稳早定昌平彩台悄：不捆随抬飞寺机容姿这态给改嘱变辛，北导脆航陪系轰统指弯标苗：精挥度鸟，藏漂虑移最郊新张型苗角冈速望率偶陀央螺M轧E挖M锅S崇技露术小膏型夜化高里精键度高慢价扭格5牙.桥加置速芦度复传隆感敢器测尾量劈燕飞风机架重陷心奥的祥线腰加恼速欧度质枝量飞块晃受仪到梁力破的扣作坝用用产舌生记加糖速匹度进，沿位然移碰x投=井z董-恶xi通汽过凉弹龄簧项平每衡帆,雷阻恐尼养器读kg通隔过舟电反位丑计斧输繁出安枕装莫在狗飞摊机下质喘心瓦位桥置乡丰，垦可课测附量侍飞趴机莫的假法决向傲、拥侧缝向历加幻玉速败度稳驰态起输漠出琴信亩号抓：梳u痰=缩慧K塑axK兽=姑-茂Kvm陈/峡k束,Kv-只电货位矩计闪传右递绒系椒数茶，k哈－欢弹纤簧未系温数可淹近体似仿代火替均迎婚角体、茅侧站滑棍角失传眨感集器伐测和量蹄迎咬角6咏.劫迎碌角络（疗侧梁滑贩角决）尾传弓感舍器风侵标沫式1呢）钱安梦在嗽机芹头抓处减，煌气针流钉使没叶朱片既偏惜移期，轿带誉动劣指听针众移控动斑，费电筹位女计遣输蛇出扎：悔u呀=狼k边2裂）叛安询在名x婚o杂z锻平计面蜂内棉，搁测竖量利侧碰滑桨角3床）庆精锯度匀较鹿低届，荣噪羡声枯大压闭差接管帮式毯，趟零压战差它式：精外度背高蒙于偶风枪标角式7密.孟高沙度灰传赠感程器静兰压视高虏度水表：真润空嫩膜冈盒秤感绒受背大陷气骄静启压技p佳，挎p脏膜土盒棵膨纯胀芬（搂L）蜻，磁膜机盒它位追移物对金应宰于胁气迫压译高朴度扣差宏，芬电哲位吼计钓输境出色u附=直k非H活,高喘度知差炒传涨感题器齿：更鹊复切杂叫，决u况=限k摘秋咐H二站.顺执火行记机吨构舵类机1涌）尝电支动摔舵东机雀：益全间电追飞肯机季，号无括人堆机2扰）惰液框压叼舵苗机丸：猪力惰矩将大膀，碌大铜型骂飞炭机3赠）极电裙液部复束合画舵废机阶：妄控括制瞧电定路森＋编液宾