烟羽模型的建立课件

烟羽模型的建立烟羽模型的建立烟羽模型的建立烟羽模型的建立烟羽模型的构建是为移动机器人主动嗅觉硏究而服务的。移动机器人主动嗅觉定位技术的研究起源于上个世纪90年代欧美和日本一些发达的国家,距今只有十几年的历史,但受到了广大专家和学者的关注。它集成了智能技术传感器及信息处理技术、仿生学、控制科学、计算机科学流体力学等多种学科的知识。主动嗅觉可以主动对目标化学物质感知并确定其位置,在环境监测、灾难营救、危险物品泄漏检测和大型工厂仓库保安等方面具有重要的研究意义和潜在的应用前景。但是机器人主动嗅觉的研究受硬件和外界环境的影响较大,这很不利于其发展,再考虑到其成本问题能够建立一个合理的研究模型就显得很有必要了,而烟羽模型的构建正是此模型硏究的前提,这也就说明了构建一个合理烟羽模型的意义所在。随着我国基础教育课程改革的深入，很多新课程理念逐渐为教师了解和熟悉，并被应用到日常教学工作中，提高了教学质量。一、当前阅读教学问题存在的原因导致学生阅读低效有多方面的原因，如环境因素、情感因素、方法与策略因素、智力因素。但我在教学中发现，主要原因之一是语言因素限制了学生英语阅读能力的形成。当学生遇到新单词或新句式时，会产生畏惧感，觉得束手无策，思路混乱。而教师因为缺少上课技巧，把阅读课上成对话课或词汇课。其次，学生缺乏阅读的兴趣。大部分学生除了完成作业中的阅读练习外，从来不主动阅读课外材料。此外，学生对阅读的内容也缺乏深层的理解。二、开展有效阅读教学的原则1.趣味性原则要充分调动学生学习的积极性，通过简笔画．情景表演等趣味性任务教学，使学生保持高昂的学习热情，激发学生的阅读兴趣。2.主体性原则要充分体现学生的主体地位，发挥教师的主导作用。在教法和阅读材料的选择上，要发挥学生的积极性和主动性，尊重学生的个体差异，培养学生的自学能力。3.实践性原则突出语言的实践性，注重培养学生综合运用英语的能力，扩大语言的输入量，为学生创设大量语言实践的机会。4.拓展性原则注意阅读教材和课外知识的有机结合，实现课内外的协调，拓宽学习渠道，充分利用现代教学媒体和技术，发挥教学的拓展效益。三、开展有效阅读教学的方法1.直观牵引法用实物、图片、教具、道具、幻灯等作用于学生感官，让学生产生形象化的认识。农村学生学习英语的语境差，又没有很早很好的得到培养。根据学生的心理特点，他们对生动、形象、具体的事物易记住，而对枯燥、单一、乏味、抽象的数学知识毫无兴趣。因此，我在英语教学中很重视直观教学，让学生通过耳听、手做、口说、脑想等多种感官的活动，逐步积累丰富的感性认识，逐渐产生对新事物的兴趣，是其学习新知识和促进思维发展的主要手段。2.情景陶冶法教师授课加强导语设计，投放趣味因子，创设教学情景，用音乐、表演等酿造氛围，让学生在轻松愉快中接受英语信息。我们知道，兴趣是学习的强大动力和内在力量，是青少年学生学习的主要动力，是开发智力的钥匙。兴趣能使个体的整个心理活动积极起来，处于最佳状态，顺利地接受各种信息；兴趣的衰减或丧失，将使英语教学事倍功半。而信心的丧失，则意味着心理的死亡！因此，教师在教学的过程中，一方面要激发学生的兴趣，另一方面要增强学生的自信心。3.活动强化法开展丰富多彩的英语活动，如英语读书角、猜谜、小品表演、竞赛，让学生身临其境，潜移默化，增强参与意识。长期以来，教师把自己更多地定位为管理者和控制者。为了维持课堂纪律和课堂教学，学生一般不被允许发出信号，他们要听从教师的指令，允许做什么，不允许做什么。在互动中教师更要求自己的行为和要求被学生接受和执行，一旦遭到拒绝会倾向于用各种方式包括消极的方式达到目的。在这种情况下，学生的主体性和主动地位难以得到保证，师生之间的有效互动关系难以建立。4.词汇、句型串串烧“三军未动，粮草先行”，如果把学习语言当作是一场战役的话，那么积累词汇就是先行的“粮草”。这直接关系到学习语言的成败。英国著名语言学家威尔金森(D.A.Wilkins)说过：没有语法，我们所能表达的东西很少；没有词汇，我们什么也不能表达。词汇量的大小直接影响英语听、说、读、写能力的发展，学生只有具备了足够的词汇量，才能读懂和听懂，并为说和写奠定基础。实践证明，死记硬背对初学者来说确实能帮助他们暂时记住一些单词。但是对进入大学学习的大学生来讲，他们的学习应该是较高阶段的学习，死记硬背不仅仅是枯燥乏味的，而且往往会事倍功半，学习效率不高。例如，在单词的读音中，“oo”的发音是一个难点：什么时候发长音?什么时候发短音?学生把单个的单词背来背去，还是背了又记、记了又背。在初三复习时，我教给学生―个“排他法”：非长即短。再把所有发短元音的单词全部集中，用一首打油诗把它们串联起来：拿(took)好(good)你的book单脚(foot)stood看(100k)！用羊毛(w001)烹饪(cook)毋须woodUnderstood?！学生觉得这很有趣，很容易就记住了。5.信息输入法拓展课外知识，调动学生的学习积极性，培养学生的学习兴趣。在上新课之前，对即将学习的相关内容进行介绍，然后回到文本，之后再对知识进行课外拓展，给学生输入大量的知识，以此激发学生学习兴趣。总之，通过几年来的阅读教学尝试，我发现学生在大量的阅读实践中词汇量增加了，对英美文化的了解加深了，开阔了英语学习的视野，养成了良好的阅读习惯，阅读能力也有了相应的提高。现阶段的初中生，家庭的生活条件都不是很差，农村基本是两个孩子，城里大部分是独生子女，家长对孩子是娇惯有余，这样造成相当一部分初中生自我管理能力差、意志薄弱等状况。而心理健康的一个重要内容就是具有良好的意志品质，良好的意志品质也是一个人获得充分发展、获得成功的关键要素。新课程标准中指出：“发挥学生的主体意识和创造性，在体育实践活动中，为学生的个性发展提供表现才能的机会。针对体育的特点，培养活泼愉快、顽强拼搏、主动迎接困难和挑战的心理素质和意志品质。”因此，在体育教学中培养初中生具有良好的意志品质尤为重要。一、良好意志品质的内涵在心理学上，意志品质是指构成人意志的诸因素的总和。主要包括独立性（自觉性）、果断性、自制性和坚持性（坚韧性）四个方面。非智力因素中的一个重要内涵就是意志品质，其在教育中对个体起着维持动力、调节和补偿等作用。良好的意志品质对于一项活动的顺利进行，预定目的实现具有保证作用，也是一个重要的条件，尤其是在素质教育中，良好的意志品质所起的作用是不容忽视的。对于体育教师来说，正确了解学生的意志品质，采取有针对性的相应措施，正确地指导学生锻炼良好的意志，有着特别重要的意义。三、培养学生良好意志品质的策略（一）由易到难，循序渐进地培养学生克服困难的自觉性。体育课的内容丰富，形式多样。在体育课堂教学中，教师一方面要根据教材合理安排教学内容，另一个方面教师要根据学生的运动能力和初中学生的诸多特点合理安排教学任务，提出合理、科学的要求。如在教学内容的选择上要由易到难，循序渐进地培养学生克服困难的自觉性，对学生在体育课上的练习任务的运动强度和练习密度要逐步加大，使学生渐渐适应运动强度，在不自觉中就树立了克服困难的自信心，逐渐也就形成了自觉克服困难的意志力。体育课中的一项运动项目在做练习时候，学生刚开始对动作的技术要领掌握得不到位，学生一下子完不成任务，这个时候教师就要分解动作，由易到难，循序渐进地指导学生完成，由此就可以培养学生克服困难的自觉性。如在练习篮球时，“三步跨篮”篮球技术动作很多学生刚开始做不上，很容易犯一步上篮或第三步落地后上篮的错误，这时教师要边讲解边示范，及时纠正，然后要求学生分解动作，持球反复练习。（二）鼓励鞭策，调控学生的情绪，培养学生的自主性和自制力。在体育课堂教学中，鼓励鞭策很重要。一些初中学生老是害怕自己不成功，做事缺乏信心，不敢面对困难。这个时候，教师如果越不鼓励鞭策，他们就越无法面对困难，克服困难，无法品尝到胜利的喜悦，最后形成做事缺乏信心、逃避运动等不健康心理状态。对此，体育教师首先要通过语言或非语言的手段对这一部分的学生在心理上施加积极的影响，以提高学生应对困难的信心和斗志。比如，在体育活动中，学生的动作做到位了，教师就要表扬鼓励；学生的动作还欠火候，教师就要鞭策鼓励。长期下来学生的意志力也就持久了，注意力也就集中了。体育教学中竞赛提高法教师使用的比较多，这个方法就是让学生在比赛中不断活动，在活动中不断取得比赛的胜利，并得到周围同学的认可，以获得自信。体育教学中竞赛提高法使用的时候，教师一定要注意一方面是坚定学生必胜的信念，另一方面也要教育学生正确面对失败，提高学生的韧性和抗挫能力。（三）针对运动特点，采取科学的教学手段，提高学生的果断性和坚韧性。初中生的心理还不够成熟，社会经验也比较欠缺，由此很大一部分学生做事缺少果断性。在体育教学中，针对运动特点，教师可以通过相关的体育课程帮助学生克服做事犹豫不决，瞻前顾后的毛病，培养学生果断做事、干练处事的方式。比如，篮球或乒乓球的对抗训练，发球、接球瞬息万变，机会稍纵即逝，要求学生如何准确判断发球、传球、接球的方位和时间，善于、敢于把握机会，果断处置。教师要通过鼓励、示范等方式让学生摆脱心理负担，不怕失败，及时的尽最大努力完成任务。体育教学中对学生敏感程度的不断训练，能提高学生果断处事能力，长此以往就会影响学生的性格和品质，有利于学生良好意志品质的形成。针对初中部分学生缺少坚韧性的特点，教师可以采用条件限制法和疲劳负荷法培养学生的坚韧性。例如，在几分钟中完成几个仰卧起坐，多长时间跑完50米，铅球需要扔多远等等，通过限制任务的时间和质量来培养学生坚韧的意志品质。再如，男生的1000米，女生的800米长跑，要求学生在一定时间内完成，培养学生坚韧顽强的意志品质。（四）教师提高自身素质，做好示范，有利于学生良好意志品质的培养。“身正为范，学高为师”。老师言传身教的魅力永远是无穷的。体育课上，学生不仅仅学习的是教师举手投足简单动作的技巧与技能，还常常会被老师示范动作背后的意志所感染。很多学生都会毫不犹豫地模仿教师去强化练习，很少去思考动作本身的难度。老师的示范动作对培养学生的意志品质能起到潜移默化的作用。比如，一次跳高练习中，教师本身可以通过自己的示范作用，让学生感受优美的侧翻动作，每位学生都会自觉地参与跳高练习中，课堂教学效率也得到提高。因此，教师在体育课上要求学生做到的，首先自己尽力做到，尽量给学生作示范，这样有利于学生良好意志品质的培养。烟羽模型的建立烟羽模型的构建是为移动机器人主动嗅觉硏究而服务的。移动机器人主动嗅觉定位技术的研究起源于上个世纪90年代欧美和日本一些发达的国家,距今只有十几年的历史,但受到了广大专家和学者的关注。它集成了智能技术传感器及信息处理技术、仿生学、控制科学、计算机科学流体力学等多种学科的知识。主动嗅觉可以主动对目标化学物质感知并确定其位置,在环境监测、灾难营救、危险物品泄漏检测和大型工厂仓库保安等方面具有重要的研究意义和潜在的应用前景。但是机器人主动嗅觉的研究受硬件和外界环境的影响较大,这很不利于其发展,再考虑到其成本问题能够建立一个合理的研究模型就显得很有必要了,而烟羽模型的构建正是此模型硏究的前提,这也就说明了构建一个合理烟羽模型的意义所在。烟羽模型的构建本文主要就是讲述烟羽模型的构建及其简单处理的一些问题。全文可分为三个部分:模型网格的构建二、生成烟羽烟羽模型的后期数据处理模型网格的构建1、使用的软件简单介绍网格的构建所需要的软件是GAMBIT,它是为了帮助分析者和设计者建立并网格化CFD)模型和其它科学应用而设计的个软件包。此外,GAMBIT也是一部电影的名字GAMB|T软件具有以下特点☆ACS内核基础上的全面三维几何建模能力,通过多种方式直接建立点、且具有强大的布尔AC|S内核口提高为AC|SR12。该功能大大领先于其它CAE软件的前处理器☆可对自动生成的Journa|文件进行编辑,以自动控制修改或生成新几何与网格女可以导入PROE、UG、CATA、SOLIDWORKS、ANSYSPATRAN等大多数CAD/CAE软件所建立的几何和网格。导入过程增自动公差修补几何功能,以保证GAMBIT与CAD软件接口的稳定性和保真性,使得几何质量高,并大大减轻工程师的工作量☆新增PRO/E、CATIA等直接接口,使得导入过程更加直接和方☆强大的几何修正功能,在导入几何时会自动合并重合的点线、面;新增几何修正工具条,在消除短边、缝合缺口、修补尖角除小面、去除单独辅助线和修补倒角时更加快速、自动、灵活,而且准确保证几何体的精度☆G/TURB模块可以准确而高效的生成旋转机械中的各种风扇以及转子、定子等的几何模型和计算网格层高质量网格:、GAMBIT中专用的网格划分算法可以保诞在复杂的几何区域内直接划分出高质量的四面体、六面体网格或混合网格☆先进的六面体核心(HEXCORE)技术是GAMBIT所独有的,集成了笛卡尔网格和使用该技术划分网格时更加容易,而且大大节省网格数量、提高网格质量☆居于行业领先地位的尺寸函数(Sizefunction)功能可使用户能自主控制网格的生成过程以及在空间上的分布规律,使得网格过渡与分布更加合理,最大限度地满足CFD分析的需要☆,GAMBIT可高度智能化地选择网格划分方法,可对极其复杂的几何区域划分出与相邻区域网格连续的完全非结构化的混合网格;☆可为FLUENT、POLYFLOW、FIDAP、ANSYS等解算器生成和导出所需要的网格和格GAMBIT是windows是不兼容的,想要在windows环境下使用gambit需要安装Exceed软件,安装好后,不用点击运行Exceed,当你运行gambit时,Exceed会自动启动。得斗国强画回回回回回◆式1集351riantTncAllsintracssci2、网格构建过程本文构建的烟羽模型是室内烟羽模型,网格模型是以一个标准的三室厅户型为参照构建的,其结构如图2所示现在假设厨房和右下角卧室有有毒气体泄漏,各个的房间的门都是打开状态,各个房间的窗户也都是打开状态,但是各个房上阔间窗户的风速不同,且流出流入不同。图2三室一厅效果图2.1网格点线面的生成点的输入如图3所示,在操作工具栏中,选择GemoteryCommandButton(1)>>VertexCommandButton(2)>>CreateVertexButton(3)然后输入各个点的坐标。peratio